基于介电响应特性的油浸式电力变压器绝缘状态评估研究进展
西安交通大学电力设备电气绝缘国家重点实验室 西安 710049
Review Progress on Insulation Condition Assessment of Oil Immersed Power Transformer Based on Dielectric Response Characteristics
State Key Laboratory of Electrical Insulation for Power Equipment, Xi’an Jiaotong University, Xi’an 710049
通讯作者: 孟国栋,男,1985年生,博士,副教授。主要研究方向为电力设备绝缘状态评估及检测诊断技术、微纳尺度绝缘性能评价及放电等离子体特性、二维材料制备及其电气性能等。E-mail:gdmengxjtu@xjtu.edu.cn
收稿日期: 2020-08-6 修回日期: 2020-10-8 网络出版日期: 2020-12-25
Received: 2020-08-6 Revised: 2020-10-8 Online: 2020-12-25
作者简介 About authors
余浩,男,1997年生,硕士研究生。主要研究方向为电力设备绝缘状态评估、二维材料及器件的制备与表征。E-mail:
油浸式电力变压器绝缘状态的可靠评估关乎整个电力系统的安稳运行,变压器油纸绝缘的介电响应特性具有测量简便、受环境干扰小、携带绝缘信息丰富、对绝缘问题灵敏性强等优点,国内外专家学者将其应用于变压器绝缘状态的无损评估中,并展开了大量研究工作。基于此,阐述了介电响应特性测量方法和原理,重点在介电响应曲线随变压器绝缘状态变化规律的定性分析、新介电响应特征参数的提取和多维介电响应特征的融合这几方面成果进行了总结,指出了现有研究的问题和不足,并根据如今智能电网的发展,展望了未来基于介电响应特性在变压器绝缘状态评估应用的研究方向。
关键词:
The reliable assessment of insulation state of oil immersed power transformer is related to the safe and stable operation of the whole power system. Owing to the advantages of convenient measurement, slight environmental interference, abundant insulation information, and strong sensitivity of insulation problems, the dielectric response characteristics of oil immersed power transformer are applied to the insulation state assessment of transformer by many experts and scholars at home and abroad and a lot of research work is carried out. The measurement method and principle of dielectric response characteristics are described, focusing on qualitative analysis of dielectric response curve with transformer insulation state, extraction of new dielectric response characteristic parameters and mutual fusion of multi-dimensional dielectric response characteristics. It points out the problems and shortcomings of existing research, and prospects the future research direction of the dielectric response characteristics in the transformer insulation state assessment according to the development of smart grid.
Keywords:
本文引用格式
余浩, 黄彦钦, 尹钧毅, 孟国栋, 成永红.
YU Hao, HUANG Yanqin, YIN Junyi, MENG Guodong, CHENG Yonghong.
1 引言
如今广泛适用于评估电力变压器绝缘状态评估的方法,主要包括以测量变压器油中溶解气体[7,8]、糠醛含量[9]和绝缘纸聚合度[10]等理化参数为代表的化学诊断方法以及测量变压器绝缘电阻[11]、极化指数[12]、介电损耗角正切[13]、局部放电[14,15]等电气参数为代表的电诊断方法。然而以上方法存在着以下问题:取样困难,难以实现现场测量,或者容易受到外界环境干扰,蕴含的绝缘信息单一,与绝缘状态的内在联系不够充分等。近年来,得益于电介质物理理论和计算机测量技术的发展,基于介电响应特性的变压器绝缘状态评估方法受到了人们的广泛关注。介电响应法是通过测量绝缘介质在直流或正弦交流电压下的介电驰豫特性,分析得到其绝缘老化、受潮等状况,甚至对绝缘寿命进行预测[3,4,5,6]。目前广泛使用的介电响应测量方法包括基于时域的极化去极化电流法(Polarization depolarization current,PDC)、回复电压法(Return voltage method,RVM)和基于频域的频域介电谱法(Frequency domain spectroscopy,FDS)。介电响应法由于其现场测量方便、受环境干扰小、携带绝缘信息丰富,具有良好的可解释性等优点,是变压器绝缘状态评估中最有前景的无损检测方法之一。
本文回顾了近20年来国内外学者在基于介电响应特性的变压器绝缘状态评估的研究进展,分别从介电响应测量的方法和原理、介电响应曲线随油纸绝缘状态的变化规律、新介电响应特征参数的提取、多维介电响应特征的信息融合等方面进行归纳和总结,指出了当前研究面临的主要问题和不足,并根据现有技术的发展,提出未来基于介电响应特性的变压器绝缘状态评估的发展前景和挑战,对于保证电力变压器状态可靠评估,乃至整个电力系统的安稳运行都有着重要研究意义。
2 介电响应测量原理
2.1 介电响应
对于线性电介质材料在电场的作用下,会发生极化现象,形成电位移
式中,$\varepsilon_{0}$表示真空介电常数;响应函数f(t)定义为在电场激励E(t)下,关于极化强度P(t)的时间函数,它表示介质极化强度关于电场激励的脉冲响应,是一个单调衰减函数。则极化强度可以通过电场强度与介电响应函数f(t)的卷积表示为
式中,$\varepsilon_{0}$表示卷积积分的时域。由式(2)可得,当t=0时,对电介质施加阶跃响应电压Ec,则极化强度变为
式中,h(t)表示电介质材料的阶跃响应。
2.2 极化去极化电流(PDC)
极化去极化电流法是对电介质在电压激励下的电流时域响应的测量。由于电介质在电场的作用下会发生极化,位移极化会瞬时建立,而像偶极子转向极化、界面极化等的建立就需要时间,极化建立时间称为松弛时间,即在电压的激励下通过电介质的电流需要一段时间才能到达稳态[19]。
根据麦克斯韦方程,通过电介质材料的电流密度可以表示为传导电流密度和位移电流密度之和,再代入式(1)和(3),有
式中,σ0表示直流电导率。当电介质施加阶跃响应激励Uc,代入到式(5),易得极化电流为ip为
式中,C0表示介质的真空电容量。根据叠加原理,激励消失后的去极化电流id为
图1
2.3 回复电压(RVM)
回复电压法是测量电介质材料时域介电响应另一种重要的方法。在电介质两端施加电压发生极化现象,内部偶极子定向排列,介质表面出现束缚电荷。当撤去外施电压并短接介质两端,介质内部发生去极化过程,表面束缚电荷开始释放。一段时间后断开短接线,未释放完全的残余束缚电荷在介质两端建立一个电势差,则称为回复电压[20]。
回复电压的测量原理如图2所示,U0为直流电压源,测量绝缘样品两端的电压。t=0时,闭合开关S1,恒定激励给绝缘介质充电一段时间Tc;随后断开S1闭合S2,短接绝缘介质两侧,保持一段时间Td(Td<Tc)。这时断开S2,绝缘介质两边会出现二次极化现象,在样品两侧产生回复电压。
图2
根据式(4)~(7)的推导,回复电压ur随时间的关系可以得出如下关系
方程的初始条件是ur(t2)=0,通过以上方程可以求解出回复电压的理论曲线以及相关参数。
2.4 频域介电谱(FDS)
频域介电谱是测量绝缘介质表征介电响应特性的复电容C*、复介电常数ε*、介质损耗角正切tanδ等参数随外施电压频率的变化[21]。
复磁化率χ(ω)定义为介电响应函数f(t)的傅里叶变换,所以有P(ω)*=ε0χ(ω)*·E(ω)*,易得E(ω)与D(ω)的关系有
对式(4)进行傅里叶变换后,代入式(9)得到
\{\sigma_{0}+\varepsilon _{0}\omega x^{’’}(\omega)+I \omega \ varepsilon_{0}[1+x^{’}(\omega)]\}E(\omega)^{*}$
根据相对介电常数εr=D/ε0E的定义式,有
频域介电谱测量原理如图3所示,通过测量绝缘介质在不同频率的正弦交流激励下两端的电压和电流,得到其复电容随频率的变化关系。根据其欧姆关系,即I(ω)*=iω·C(ω)*U(ω)*,可以得到复电容值
介电损耗正切可以表示为tanδ=C''(ω)/C'(ω),由电导引起的损耗也被归结于C''(ω),在实际测量中为了方便,很难区别直流电导和介电损耗对于复电容虚部的贡献,所以把测量的C''(ω)/C0作为复介电常数虚部,即把εr''+σ0/(ε0ω)作为复介电常数的虚部。
图3
在上述推导中,显然介电常数实部与介电常数具有相同的意义,表征电介质极化的强弱,而介电常数的虚部表征的是介质电导和松弛极化所引起的能量损耗。
3 介电响应特性研究
3.1 基于极化去极化电流(PDC)
在绝缘老化的影响方面,大量试验研究发现油纸绝缘老化的变压器较新变压器的PDC曲线更高,SAHA等[25,26]测量了变压器油纸绝缘不同老化程度下的PDC曲线,发现PDC曲线的衰减程度会随油纸绝缘老化程度的加深而加快,老化变压器的PDC曲线前段明显高于未老化变压器,而在中后段则略低于未老化变压器。虽然PDC曲线与油纸绝缘老化状态密切相关,但是映射的灵敏度较低,难以量化分析。重庆大学杨雁等[27]根据变压器油纸绝缘样品的PDC测量,引入了去极化电量,定义为去极化电流对测量时间的积分,采用以指数函数C-Aexp(-t/τ)进行拟合,结果发现参数A、C与老化时间呈线性关系,且其函数与聚合度的变化满足动力学模型,可以用来对油纸绝缘老化状态评估。
图4
3.2 基于回复电压(RVM)
RVM法是利用固体材料在直流电压下的极化特性,获得回复电压波形曲线、以及最大回复电压随充电时间变化的极化谱曲线的方法。目前大量研究针对曲线的一些特征参数与变压器绝缘含水量和老化程度等的关系展开定性分析。RVM常用的分析参数包括最大回复电压Urmax、到达峰值的时间Trmax、波形起始斜率dU/dt、极化谱主时间常数Tcdom、极化谱最大回复电压峰值Upeak等。
但是RVM和极化谱曲线特征更容易受到测量温度、油纸电导率、绝缘结构等影响且难以消除,另一方面,油纸绝缘老化加剧和水分增加对RVM和极化谱曲线的影响相似,也无法区分绝缘油和绝缘纸绝缘状态劣化的区别,难以对变压器绝缘状态做出更加精准、可靠的分析。
目前基于RVM的研究普遍都是针对实验室条件下,曲线特征参数受老化、水分、温度等因素影响的定性分析,对变压器绝缘状态进行评估的研究还比较少。西安交通大学彭华东等[38]研究了变压器油纸绝缘状态与RVM极化谱特征参量间的关系,如图5所示。结果表明,由于油纸绝缘老化加深使得极化谱峰值升高,主时间常数减小,此外老化加深还可能引起水分分布不均,使得极化谱出现多个峰值。另一方面,油纸绝缘含水量与极化谱曲线的起始斜率和峰值的关系不大,而与主时间常数有着良好的线性拟合。最终他们选取极化谱主时间常数作为变压器状态评估的特征参量,并结合现场实测经验,提出了一种基于RVM的对现场变压器油纸绝缘老化状态的定性评估方法。
图5
3.3 基于频域介电谱(FDS)
图6
综上所述,国内外针对PDC、RVM、FDS测量方法的介电响应特性随绝缘老化、水分含量、温度、油电导率等因素的变化规律展开了大量的研究,也通过以上规律,根据介电响应特性曲线对变压器油纸绝缘的老化情况、水分含量等绝缘状态评估展开了分析,并在实际应用过程中有着较好的效果。根据各方法的测量原理和前人的研究结果,可以总结出基于不同介电响应测量的变压器绝缘状态评估方法的优劣以及适用情况,如表1所示。
表1 基于各介电响应的变压器油纸绝缘评估方法的比较
| 检测方法 | 优点 | 缺点 | 主要结论 |
|---|---|---|---|
| PDC | 对于变压器绝缘状态变化的反应较灵敏、测量设备简单,现场测量容易实现 | 测量容易受到电荷累积的影响,初始极化去极化电流难以测量,高频信息损失严重 | 曲线的起始部分主要由绝缘油的老化状态决定,而曲线的中间部分主要和绝缘结构、形状等因素有关,曲线的末端部分则主要受到绝缘纸的影响 |
| RVM | 测量设备简单,现场测量容易实现 | 除了包含PDC方法的缺点外,对变压器绝缘状态映射不够精准、全面,只能得到油纸绝缘的老化整体状况 | 绝缘老化和水分含量会导致极化谱主时间常数显著减小 |
| FDS | 测量不会受到介质空间电荷积累的影响;携带绝缘信息更加丰富、能够对变压器不同绝缘位置、结构和不同绝缘问题类型进行更准确评估 | 在低频测量时,耗费时间太长 | FDS曲线的低频和高频部分反映的是绝缘微水和老化状态的作用,而曲线中间部分则受到油电导率和绝缘几何结构影响 |
3.4 介电响应现场测量装置及新方法
除了用于实验室研究油纸试样介电响应的测量系统外,目前国内外也已经开发出许多用于变压器介电特性现场测量的装置,例如ALFF ENGINEERING公司的PDC- Analyser和HAEFELY公司的RVM 5462, OMICRON公司的DIRANA等,如图7所示。这些装置不仅可以对变压器油纸绝缘的FDS、PDC、RVM曲线进行较为精准的现场测量,而且通过设备自身强大的数据处理能力,还可以实现对变压器绝缘纸含水率、油电导率甚至油纸绝缘老化状态等的无损评估。其中DIRANA采用了特有的时频域测量结合的模式,有效弥补了时域方法介电响应高频信息不足,频域方法低频测量耗时长的问题。国内也有一些研究团队开发了类似的介电响应现场测试平台,能够对变压器、电缆、绝缘套管等电力设备的绝缘状态进行现场评估[47]。
图7
针对目前介电响应测量设备自带测试电源的电压较低,测量会受到一定外界电磁噪声等因素干扰,以及对电力设备绝缘局部缺陷灵敏度较低的问题,重庆大学郝建等[48]发明了一种电力设备的高电压源(1 000 V)时/频域介电测量装置,相较于传统测量装置,由于该装置测量电压更高,介电响应采集信号强度大,具有抗干扰能力更强、灵敏度高的优势,提高了介电响应测量精准性。
此外,由于介电响应测量原理的特性,目前普遍只能采用变压器离线的方法来对其测试。为了减少变压器停电时间,如何使现场测试装置实现介电响应的快速精准测量成为了关键问题。西南交通大学周利军等[49]采用一种混频电压激励的FDS测试方法,将采集到的电流曲线分解为混频激励信号对应频率下的多个正弦波形,分别计算获得各频率下的复电容,从而得到FDS曲线。与传统FDS测试方法相比,两者得到的复电容几乎一致,但混频电压激励的FDS测试能大幅缩短测试时间。
当前也有一些研究针对变压器带电的介电响应在线测量展开尝试。昆士兰科技大学YANG等[50]从变压器高、低压中性点分别施加测试电压和进行电流测试,由于中性点是零电势零功率点,可以实现对星型变压器油纸绝缘系统FDS曲线的测量。而对于没有中性点和单相变压器,可以使用适当的电压测试方法来创造虚拟中性点。国内国网陕西省电力公司电力科学研究院张璐等[51]利用电网发生扰动和电力设备自身容性器件产生的谐波作为激励源,采集电力设备油纸绝缘处的电压和电流信号,并对相关数据进行处理和记录,逐渐积累各频率下的数据,最终实现了电力设备FDS曲线的无源在线测量。西安交通大学穆海宝等[52]则提出一种在变压器绕组附近内置油纸绝缘试样的介电响应在线测量方法,试样采用与变压器绕组相同的绝缘结构与布置,在变压器绕组附近受到类似的电、热、水分等作用,并与测量介电响应探头连接,在低电压变频激励下实现对试样FDS曲线的测量,最终通过试样的介电响应特性可以实现对变压器油纸绝缘水分的估计。
4 新介电响应参数的提取
鉴于传统介电响应方法所提取的参数与变压器油纸绝缘状态的映射不够灵敏,不够全面,无法有效分离不同绝缘劣化情况的问题,目前也有大量的研究针对新介电参数的提取展开了研究,主要是基于扩展Debye模型、修正的介质驰豫模型等方面,本文对其在变压器绝缘状态评估展开的相关工作进行了介绍。
4.1 基于扩展Debye模型
根据Debye驰豫模型,变压器的油纸绝缘结构用一系列电阻和电容串并联来表示,其等效电路如图8所示,称为扩展Debye模型。其中,Rg是绝缘电阻,表征油纸绝缘的直流电导,由测试电压和极化电流去极化电流差的比值得到。Cg表征瞬时极化强度,由测量的工频电容与油纸绝缘系统的相对介电常数之商求得。而一系列Ri与Ci的串联支路表示的是油纸绝缘的n条松弛极化支路,通常可以通过极化与去极化电流求得[53]。在得到扩展Debye模型的电路参数后,可以实现对RVM、PDC、FDS曲线的拟合[54,55,56,57],因此扩展Debye模型的电路参数也一定程度地反映了变压器油纸绝缘状态的变化,所以对基于扩展Debye模型参数提取的深入研究有着重要的意义。
图8
在变压器绝缘老化评估方面,重庆大学高竣等[58]制备了不同老化程度下的变压器油纸绝缘样品,通过对样品测试的极化去极化电流,求解出油纸绝缘的扩展Debye模型,进而分析出的扩展Debye模型的电路参数随样品绝缘状态老化的规律。研究表明四个参数对变压器油纸绝缘老化状态特别敏感,其中最大时间常数分支电阻Rmax和最小时间常数分支电容Cmin与绝缘纸聚合度存在线性拟合关系,而Rmin和Cmax与绝缘纸聚合度具有指数函数关系。上海交通大学唐盼等[59]同样通过PDC曲线测量得到了油纸绝缘样品的Debye等效电路模型各极化支路的参数,结果表明,最大时间常数所对应的Rmax、Cmax反映了绝缘油的老化情况,而最小时间常数对应的Rmin、Cmin反映了绝缘纸的老化情况。这些特征参量的提取为实现变压器油纸绝缘老化的定量评估带来了可能。
在变压器现场评估方面,福州大学蔡金锭等[60]进一步分析了表征变压器老化程度的油中糠醛含量,与变压器Debye等效电路参数之间的关系。结果表明,最大驰豫支路时间常数τ与油中糠醛含量有良好的线性函数关系,可作为对变压器绝缘老化定量状态评估的新参量,并通过现场实例验证了该方法用于油中糠醛评估的可靠性。
在变压器绝缘水分含量评估方面,重庆大学杜林等[61]分析基于FDS的油纸绝缘扩展Debye模型参数随温度及微水含量的变化规律,研究表明扩展Debye模型参数对油纸绝缘微水含量也十分敏感。随含水量增加,Debye模型的绝缘电阻Rg减小,最大时间常数和中等时间常数、支路极化电容Ci增大,而几何电容Cg几乎不变。此外,他们通过扩展Debye模型拟合了FDS曲线,发现介质损耗在10-3~100 Hz频段内对绝缘微水十分敏感,分别提取了在4个特征频率处的介质损耗Pi,以10-2~102 Hz频段的介损斜率Kp为特征参量,研究表明二者分别与微水含量存在指数关系和线性关系,有助于实现对变压器油纸绝缘微水含量的定量评估。
以上研究通过介电响应测量技术得到油纸绝缘的扩展Debye模型的电路参数,深入分析了各介电参数随变压器绝缘状态的变化规律,发现一些特征参量与变压器绝缘老化状态或者微水含量有着良好的函数关系,可以作为变压器绝缘状态定量评估的重要参量。
4.2 基于修正的介质弛豫模型
表2 各介质驰豫模型的复介电常数表达式和复平面曲线
| 模型函数 | 复介电常数 | 复平面图 |
|---|---|---|
| Debye | ${{\varepsilon }^{*}}={{\varepsilon }_{h}}+\frac{\Delta \varepsilon }{1+jw\tau }$ | ![]() |
| Cole-Cole | $\begin{matrix} & {{\varepsilon }^{*}}={{\varepsilon }_{h}}+\frac{\Delta \varepsilon }{1+{{(jw\tau )}^{1-\alpha }}} \\ & \ \ \ \ \ \ (0<\alpha <1) \\ \end{matrix}$ | ![]() |
| Davidson-Cole | $\begin{matrix} & {{\varepsilon }^{*}}={{\varepsilon }_{h}}+\frac{\Delta \varepsilon }{1+{{(jw\tau )}^{\beta }}} \\ & \ \ \ \ \ \ (0<\beta <1) \\ \end{matrix}$ | ![]() |
| Havriliak-Negami | $\begin{matrix} & {{\varepsilon }^{*}}={{\varepsilon }_{h}}+\frac{\Delta \varepsilon }{{{[1+{{(jw\tau )}^{1-\alpha }}]}^{\beta }}} \\ & \ \ \ \ \ \ (0<\alpha <1,\ \ 0<\beta <1) \\ \end{matrix}$ | ![]() |
Cole-Cole模型:对多分布弛豫时间的介质,假设其弛豫时间分布在τ为中心的区域。Cole-Cole模型的复介电常数曲线在复平面变为一段劣弧,复介电常数的表达式如表2所示,其中的α(0<α<1)为柯尔指数,表示弛豫时间的分散程度。
WOLNY等[64]讨论了变压器油纸绝缘Cole-Cole模型的柯尔指数α和弛豫时间τ随温度、水分的定性变化情况。国内重庆大学廖瑞金等制备了不同水分含量的油纸绝缘样品,分析了水分含量对样品频域介电特性的影响规律。他们根据频域介电谱曲线的双弛豫峰,引入了双弛豫时间的修正Cole-Cole模型拟合,提取了对水分含量十分敏感的特征参量,包括高频介电常数εhf、α弛豫分量的极化率χsα、弛豫时间分布参数nα、弛豫时间τα和β弛豫分量χsβ 、nβ、τβ、直流电导σdc,共8个参数,研究了水分含量对特征参量的影响规律。其中,α弛豫时间常数τα随着水分含量的增加呈现指数关系减小,而直流电导率σdc则呈现线性增大,通过变压器的X-Y模型,可以考虑将这两个参数作为现场变压器油纸绝缘水分定量评估的特征参量[65]。
Davidson-Cole模型充分考虑了介电弛豫峰出现偏移的实际情况,这种现象是由弛豫时间分布不均匀引起的,模型引入了与弛豫时间分布有密切关系的曲线不对称度β(0<β<1),如表2所示,复介电常数在复平面变为一段不对称的曲线。
哈尔滨理工大学刘骥等[66]提出了一种基于Davidson-Cole模型的绝缘老化定量评价方法,通过提取变压器油纸绝缘扩展Debye模型参数,得到油纸绝缘材料的复介电常数,采用拟合算法提取了Davidson-Cole模型的参数,分析了Davidson-Cole模型参数与油纸绝缘老化的定量关系。试验结果表明,Davidson-Cole模型参数中的弛豫极化介电常数Δε(ε∞-εs)、复平面复介电常数曲线不对称度β、弛豫时间τ与油纸绝缘的老化直接相关,具有作为对变压器油纸绝缘状态评估的前景。
Havriliak-Negami模型是Cole-Cole 模型与Davidson-Cole模型的结合,能够很好地解释复合绝缘体系的介电弛豫过程,并且在定量描述其宽频介电谱方面具有优势。
清华大学ZHENG等[62]分别对电力变压器绝缘油、纸的介电频域谱进行了测试,并用四种典型的介电驰豫模型进行拟合,发现Havriliak-Negami和Cole-Cole模型函数更有优势,能对变压器绝缘油、纸的频域介电谱较好拟合。西安交通大学董明等[67]测试了不同受潮情况、老化程度下油浸式纸板的频域介电谱,并用Havriliak-Negami模型进行了拟合,提取了特征参数。研究表明,介电响应函数模型中的参数直流电导率σ0 与油浸纸板中的含水量m之间具有指数关系,可作为含水量定量表征的参数;而复介电常数复平面曲线形状参数α、β以及松弛时间τ能定量表征油浸纸板老化程度,因为参数α和τ与老化时间存在线性关系,参数β与老化时间具有指数关系。接下来利用有限元仿真,将得到的油浸式纸板频域介电谱,外推更为复杂的油纸绝缘结构的频域介电谱,分析了绝缘老化、受潮对变压器油纸绝缘频域介电谱的影响。
5 介电响应信息的智能融合
目前大量的研究都是基于单一的介电响应方法,针对少数几个特征量对变压器的状态进行评估。 然而,单一的特征量往往反映的是油纸绝缘单个方面的问题,无法精准、全面地反映变压器油纸绝缘的整体情况,因此对变压器的绝缘评估并不一定完全可靠和全面。另一方面,单一检测方法得到的变压器油纸绝缘介电响应特征信息并不一定测量方便或准确[55],而多特征信息融合能够较好地弥补在介电响应测量中存在的漏测、错测、难测等问题。
得益于计算机测量技术的发展,对变压器油纸绝缘多维特征参量现场的测量和提取已经成为了现实,本文对一些学者在介电响应在特征层的多维信息的融合,并对变压器油纸绝缘状态可靠评估的工作进行介绍和分析。目前广泛采用的信息融合算法可以归纳为基于信息论和统计法的算法,前者主要是依赖提取的介电响应参量与油纸绝缘状态之间的映射关系来对变压器绝缘进行评估,而后者是根据先验假设对变压器绝缘状态的概率估计和推理。
图9
此外,重庆大学LIU等[69]采用灰色关联分析(Grey relation analysis,GRA)技术对绝缘状态进行评估。他们从不同的介电响应测量方法的数据中,提取出对样品绝缘状态敏感的参数,并与用GRA技术预测绝缘状态的实验室控制条件下建立的标准绝缘状态矢量模型进行对比。利用实验室样品和电力变压器对该方法的性能进行了测试,证明该方法能提供可靠有效的绝缘诊断。
图10
图11
6 讨论
通过以上对介电响应特性在变压器绝缘状态评估中的研究工作进行归纳总结,可以发现介电响应特性与变压器油纸绝缘老化、受潮状态有着紧密的联系,同时也会受到温度、绝缘结构、油中电导率、老化产物等一系列因素的影响。关于介电响应随这些因素定性变化规律的研究已经很充分,实现了通过介电响应测量对变压器绝缘状态的定性评估和验证,但在介电响应与变压器绝缘状态定量关系方面的研究还比较少。因此今后的工作应该围绕如何有效分离各因素对介电响应的影响,并深入电介质物理理论的研究,找到与变压器绝缘状态联系紧密,并能够灵敏、全面地反映变压器绝缘状态的特征参量,这是对变压器绝缘状态定量评估、寿命预测的关键。
同时,随着测量技术的快速发展,对变压器油纸绝缘多维特征参量的现场测量已不再困难,对变压器包括局部放电、热点温度、接地电流为代表的在线监测量、以及负载情况、预防试验数据、历史检修数据等在内的多层次运维信息都能实现智能化感知[77,78,79,80,81],变压器的状态信息已经有了典型的大数据特征,如何将以上多维异构数据进行有效融合成为了关键问题。一方面,如今以大数据深度学习算法为代表的新一代人工智能技术已有飞跃性发展,目前已经有许多研究在电力设备上基于人工智能算法[79,80,81,82],在多特征信息[72,73]、多时段[74]、多判据[75,76]上进行融合。基于此,有望将测量的介电响应信息与变压器在线监测量、历史运维信息、环境信息等结合,通过大数据样本和深度学习算法的统计、分析能力,挖掘数据的深层特征并进行多源异构信息的智能融合,建立与变压器绝缘状态之间的非线性映射关系,最终实现以数据驱动、人工智能驱动的变压器状态评估。而另一方面,大部分的深度学习算法都是黑箱模型,不够具有解释性[81],所以需要对变压器绝缘老化机理展开更深入的研究。从变压器油纸绝缘材料的物理化学性质出发,探究油纸绝缘老化规律、反应过程,建立或优化油纸绝缘的介电驰豫模型、绝缘寿命模型,提取更有解释性、通用性、相关性的介电响应特征参量,从机理层面进行融合,建立更可靠的变压器绝缘状态评估模型。
随着智能传感技术、云计算技术、5G通信技术等的发展,物联网体系的内涵不断完善丰富[80],将其结合到坚强智能电网的建设之中成为可能,为电力系统特别是变电站设备的安稳运行带来了福音。就介电响应特性在变压器绝缘状态评估而言,在物联网技术发展下,有以下发展前瞻:① 变压器介电响应测量系统的研发。提高介电响应测量的抗干扰能力、快速性、灵敏度,甚至探索可广泛应用的变压器介电响应在线测量系统;② 物联网技术的边云协同,可以考虑将测量的介电响应数据利用边缘计算模块进行数据清理工作,与物联网云端的计算能力、知识库等资源配合,实现变压器的快速可靠评估;③ 5G通信技术,具有低延时、低功耗等特点,能够将包括变压器介电响应在内的多维大容量数据快速准确地上传到平台层,是实现变电站变压器等电力设备高效运维管理的关键技术。
同时,目前在基于介电响应特性的绝缘状态评估方面仍存在以下挑战:① 数据质量问题,由于目前介电响应测量方法在测量过程中仍然存在一定的误差,对介电响应的测量难以保证精准。这就需要对测量的数据展开质量评估和数据清理工作。另一方面,还要对介电响应测量技术展开更加深入的研究以提高测量准确性;② 介电响应特征的通用性,需要对实验室油纸绝缘样本和现场变压器展开试验,收集更多的试验数据,验证提取的介电响应特征量在不同运行环境,对不同变压器的绝缘状态定量评估中的可靠性和通用性;③ 人工智能算法的可解释性,大部分运用于智能融合的机器学习方法并不具有很好的可解释性和泛化能力,所以对变压器介电响应特征的融合要更多地考虑从机理层面的融合,而不只是简单的数据到状态的映射。另一方面,也需要研究更具解释性、鲁棒性、泛化能力的智能算法。
综上,在人工智能技术、电力物联网技术等的发展下,深入对油纸绝缘老化机理及介电弛豫理论的研究,实现基于变压器介电响应特性实现对其绝缘状态的定量评估是十分具有前景的,是未来实现变电站状态感知、可靠运维的关键技术之一。
7 结论
随着智能电网建设不断的扩张,对变压器可靠运行提出了更重要的要求,如何对变压器绝缘状态进行可靠评估显得十分关键。本文总结了近20年来基于介电响应特性方法在变压器油纸绝缘故障诊断中的研究工作进展,得出如下结论。
(1) 包括PDC、RVM、FDS在内的介电响应特性与变压器油纸绝缘状态、温度、油电导率等有着十分敏感的关系,目前已有大量的研究将变压器油纸绝缘介电响应特性应用于变压器绝缘状态的定性评估,取得了显著的成果,但在变压器绝缘老化、微水的定量评估方面还比较少。
(2) 在基于介电响应的变压器绝缘状态评估的特征提取方面,大多数的研究是针对介电响应测试曲线参量的提取。而在基于扩展Debye模型电路参数和修正介电驰豫模型的特征参量,同样与油纸绝缘的老化状态有着良好的映射。并且对于变压器油纸绝缘复合结构,通过多弛豫过程的物理模型来描述,具有更好的可解释性,在介电响应新特征参数的提取上有更广阔的前景。
(3) 在物联网技术和人工智能技术的发展下,如何实现变压器介电响应的快速精准测量,深层特征的有效提取和信息融合是未来变压器绝缘状态评估发展的重要方向。
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AbstractIn the last decades, dielectric testing techniques are being used and investigated as potential tools for condition assessment of oil-paper insulation. From fields and laboratory investigations these techniques were found to be highly operating conditions (moisture, ageing, temperature, etc.) dependant. Because field measurements (generally performed after de-energizing the transformer), last hours after de-energizing the transformer, the ambient temperature may affect the results. Especially in cold regions of the world, extreme care is required to interpret the results when performing tests at surrounding low temperatures. A better understanding and analysis of the dielectric test results are therefore only possible with a clear understanding of the physical behaviour of the insulation system in response to the ambient conditions. In the current research project, a series of experiments have been performed under controlled laboratory conditions with preset moisture content inside the insulation. This paper reports the effects of low temperature on the time domain dielectric response of oil impregnated paper insulation.]]>
Dielectric spectroscopic measurements on transformer oil-paper insulation under controlled laboratory conditions
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电力变压器油纸绝缘含水量定量评估的时域介电特征量
[J].Kp与稳定极化电量Qp-5000。分析结果表明:特征量Kp与Qp-5000对纸板样品的含水量变化非常敏感。该特征量与纸板含水量存在指数函数关系。因此,Kp和Qp-5000可以用于变压器油纸绝缘含水量的定量评估。]]>
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热老化时间及测试温度对油纸绝缘时域介电特性的影响
[J].为研究热老化时间及测试温度对油纸绝缘时域介电特性的影响,以及更好地应用时域介电响应技术评估变压器油纸绝缘老化状态,首先进行了不同热老化时间及不同测试温度下油纸绝缘绕组模型的极化/去极化电流(polarization and depolarization current,PDC)测试,然后通过扩展Debye模型实现时域介电测试技术间转换,深入研究了热老化时间及测试温度对时域介电特性及其特征参量的影响,最后提出运用时间及幅值平移因子构造电流标准主曲线以消除测试温度对时域介电特性影响的方法。结果表明:油纸绝缘时域介电特性及特征参量受热老化时间及测试温度影响较大;在应用时域介电响应技术评估变压器油纸绝缘状态时,必须考虑测试温度的影响,否则将导致评估结果失实;通过本文方法绘制的电流标准主曲线不仅能消除测试温度对时域介电特性的影响,还能实现在不额外延长实际测试时间的前提下,获得更多反映油纸绝缘状态的时域介电响应信息,并通过实验验证该方法的有效性。
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