基于D-H参数的磁阻式球形电机动力学建模*
李瑞英1,2(
), 李国丽2,3, 鞠鲁峰1,4(), 王群京1,3
), 李国丽2,3, 鞠鲁峰1,4(), 王群京1,3
Dynamic Modeling of Reluctance Spherical Motor Based on D-H Parameter
LI Ruiying1,2(), LI Guoli2,3, JU Lufeng1,4(), WANG Qunjing1,3
), LI Guoli2,3, JU Lufeng1,4(), WANG Qunjing1,3
图7. 运动状态描述
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