基于D-H参数的磁阻式球形电机动力学建模
*
李瑞英, 李国丽, 鞠鲁峰, 王群京
Dynamic Modeling of Reluctance Spherical Motor Based on D-H Parameter
LI Ruiying, LI Guoli, JU Lufeng, WANG Qunjing
表4
参数辨识结果
参数
辨识结果/(kg·mm
2
)
J
xy
1
32.531
J
xy
2
29.870
J
xy
3
30.001
J
z
2
56.014
J
z
3
89.235