基于D-H参数的磁阻式球形电机动力学建模
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李瑞英, 李国丽, 鞠鲁峰, 王群京
Dynamic Modeling of Reluctance Spherical Motor Based on D-H Parameter
LI Ruiying, LI Guoli, JU Lufeng, WANG Qunjing
表1
仿真模型的参数
主要参数
数值
定子外径/mm
122
转子外径/mm
73
气隙长度/mm
1
线圈匝数
350
转轴长度/mm
40