基于高阶滑模观测器和改进PLL的永磁同步电机无传感器控制<sup>*</sup>

基于高阶滑模观测器和改进PLL的永磁同步电机无传感器控制^*

李迎杰, 刘旭东

Sensorless Control of Permanent Magnet Synchronous Motor Based on High-order Sliding Mode Observer and Improved PLL

LI Yingjie, LIU Xudong

表2 试验参数

控制方法	观测器参数
SMO	$k_{1} = 240$ ； $k_{1} = 240$
NTSMO	$k = 2$ ； $k = 2$ ； $k = 2$ ； $k = 2$ ； $k = 2$ ； $k = 2$ ； $k = 2$
HOLnSMO	$β = 400$ ； $β = 400$ ； $β = 400$ ； $β = 400$ ； $β = 400$
PLL	$k_{p} = 4$ ； $k_{p} = 4$
2^nd order ESO	$b_{1} = 2.2$ ； $b_{1} = 2.2$
ESO	$b_{1} = 2.2$ ； $b_{1} = 2.2$ ； $b_{1} = 2.2$
STESO	$P_{1} = 40$ ； $P_{1} = 40$ ； $P_{1} = 40$ ； $P_{1} = 40$