基于改进自适应超螺旋观测器的永磁同步电机无位置控制
*
朱国宇, 安兴科, 诸德宏, 陈前
Position Sensorless Control for Permanent Magnet Synchronous Motor Using Improved Adaptive Super Twisting Observer
ZHU Guoyu, AN Xingke, ZHU Dehong, CHEN Qian
表1
PMSM及相关参数
参数
数值
参数
数值
定子电阻
R
s
/
Ω
0.9
控制周期
T
s
/μs
100
定子电感
L
s
/
mH
0.65
死区时间
T
d
/μs
2
永磁体磁链
φ
f
/
Wb
0.003
母线控制电压
U
dc
/V
50
电机极对数
5
开关频率
f
s
/kHz
10