基于线性自抗扰控制技术的伺服控制系统研究*

夏亮, 孙天夫, 李鑫宇, 谭先锋, 郑登华

Research on Servo Control System Based on Linear Active Disturbance Rejection Control Technology

XIA Liang, SUN Tianfu, LI Xinyu, TAN Xianfeng, ZHENG Denghua

图4 LADRC位置控制器与PI位置控制器在扰动下的控制效果对比