基于线性自抗扰控制技术的伺服控制系统研究*

夏亮, 孙天夫, 李鑫宇, 谭先锋, 郑登华

Research on Servo Control System Based on Linear Active Disturbance Rejection Control Technology

XIA Liang, SUN Tianfu, LI Xinyu, TAN Xianfeng, ZHENG Denghua

图1 LADRC电流控制器与PI电流控制器的电流控制效果对比