基于线性自抗扰控制技术的伺服控制系统研究
*
夏亮, 孙天夫, 李鑫宇, 谭先锋, 郑登华
Research on Servo Control System Based on Linear Active Disturbance Rejection Control Technology
XIA Liang, SUN Tianfu, LI Xinyu, TAN Xianfeng, ZHENG Denghua
表2
控制系统三环控制参数
参数
参数值
电流环系统增益
b
0
1 017.3
电流环LESO观测器带宽
ω
0
/rad
2 500
电流环控制器
K
P
500
速度环系统增益
b
0
920.8
速度环LESO观测器带宽
ω
0
/rad
250
速度环控制器
K
P
50
位置环系统增益
b
0
1
位置环LESO观测器带宽
ω
0
/rad
50
位置环控制器
K
P
10