基于线性自抗扰控制技术的伺服控制系统研究
*
夏亮, 孙天夫, 李鑫宇, 谭先锋, 郑登华
Research on Servo Control System Based on Linear Active Disturbance Rejection Control Technology
XIA Liang, SUN Tianfu, LI Xinyu, TAN Xianfeng, ZHENG Denghua
表1
PMSM仿真参数
参数
参数值
额定功率/W
2 400
额定转速/(r/min)
3 000
额定电流/A
12
转矩系数/(N·m/A)
0.625
相电阻/Ω
0.145
永磁体磁链/Wb
0.171
相电感/mH
0.983
极对数
4
转动惯量/(kg·m
2
)
1.857×10
-4