1 引言
微电网系统由分布式电源、储能系统、控制器、保护装置和负荷组成，可并网运行和孤岛运行[1 -2 ] 。当微电网系统孤岛运行时，单一的微电源无法满足实际负荷需求，为了提高系统的稳定性以及增大微电网系统的容量，微电网系统不再是单一的微电源系统，而是由多台逆变器并联运行系统。多逆变器并联运行时，由于各台逆变器距离负荷端的线路长度不一致，导致系统出现有功或者无功不精确分配，从而出现功率环流，严重影响并联逆变器的稳定运行。针对这一问题，并联逆变器下垂控制及并联逆变器虚拟同步机(Virtual synchronous generators，VSG)控制策略受到人们的广泛关注。
研究人员对微电网并联逆变器控制策略进行了大量的研究。文献[3 ]提出一种逆变器输出无功功率反馈控制及鲁棒下垂控制的方法，实现了无功功率的精确分配。文献[4 ]提出了一种改进的下垂控制策略，实现了无功均分，但是输出电压无法实现一致，偏差较大。文献[5 ]提出一种改进下垂控制方法，仿真验证了离并网时系统电压振荡和频率波动，对多微源并联之间的有功和无功均分问题未提供解决方法。文献[6 ]提出一种基于虚拟复阻抗的改进下垂控制策略，实现了无功均分和提高了电压质量。文献[7 ⇓ ⇓ ⇓ -11 ]对并联下垂/VSG控制系统进行小信号建模，并分析了系统的稳定性及相应参数整定。文献[12 ]提出了一种基于分布式二次控制器的电压补偿策略，自动调整各VSG定子电抗值，实现了无功功率均分。文献[13 ]提出了基于虚拟电感的自适应VSG并联控制策略，实现了功率均分。文献[14 ]对线路首末端的电压值和线路损耗进行信息实时监测，从而实时计算出精确的虚拟阻抗，通过增加/减少虚拟阻抗来动态调节，实现功率均分。文献[15 -16 ]提出自适应虚拟阻抗下垂控制策略，实现了并联逆变器有功均分。文献[17 ]提出一种自适应无功电压控制策略，通过无功功率差调节电压系数，但其负载电压波动仍然比较大。文献[18 -19 ]利用VSG的下垂特性来实现系统功率控制，通过调节VSG外部下垂特性来实现并联VSG功率的精确分配。文献[20 ]提出考虑线路阻抗的无功电压综合控制策略，对电压进行补偿同时增加虚拟负阻抗改变系统的输出等效阻抗特性并实现功率去耦，有效抑制系统回路环流，实现功率精确分配。
在以上文献对微电网并联逆变器控制策略研究的基础上，针对并联VSG各自距离负荷线路长短不一致，导致功率环流出现，无法实现功率精确分配的问题，本文提出一种基于自适应虚拟阻抗并联VSG控制策略。首先，在分析两并联VSG无功环流产生的基础上，在VSG输出端口电压引入一个补偿电压来弥补线路阻抗不一致产生的那部分压降，利用补偿电压设计自适应虚拟阻抗模块。其次，对并联VSG控制系统进行小参数整定设计。最后，建立基于自适应虚拟阻抗的并联VSG控制系统仿真模型。仿真结果验证了该方法的可行性。
2 并联VSG基本结构及环流分析
2.1 并联VSG基本结构
两台并联VSG系统其拓扑结构如图1 所示，由VSG1、VSG2、线路、负载等组成。图1 中，R 、L 、C 分别为滤波器的电阻、电感和电容；V dc 为直流电压。
图1
2.2 功率环流分析
以两台并联VSG之间进行电流环流分析，其等效电路如图2 所示。图2 中，E 1 、E 2 为VSG1和VSG2电源等效电压；δ 1 、δ 2 为VSG1和VSG2系统功角；P 1 、Q 1 为VSG1输出有功和无功功率；P 2 和Q 2 为VSG2输出有功和无功功率；Z 1 、Z 2 为线路1和线路2阻抗；U ˙ 1 U ˙ 2 Z L 为负载阻抗。
图2
(1) I ˙ 1 = E ˙ 1 − U ˙ 1 Z 1 = E 1 ∠ δ 1 − U ∠ 0 ° R 1 + j ω 1 = E 1 cos δ 1 − U + j E 1 sin δ 1 R 1 + j ω L 1
(2) I ˙ 2 = E ˙ 2 − U ˙ 2 Z 2 = E 2 ∠ δ 2 − U ∠ 0 ° R 2 + j ω 2 = E 2 cos δ 2 − U + j E 2 sin δ 2 R 2 + j ω L 2
(3) I ˙ h = I ˙ 1 − I ˙ 2 2 = 1 2 E 1 cos δ 1 − U + j E 1 sin δ 1 R 1 + j ω L 1 - E 2 cos δ 2 − U + j E 2 sin δ 2 R 2 + j ω L 2
当Z 1 =Z 2 ，且线路阻抗整体呈感性，由于VSG的功率角很小，因此sin δ ≈ δ ， cos δ ≈ 1
(4) I h = E 1 − E 2 2 X + j E 1 δ 1 − E 2 δ 2 2 X
两并联VSG之间的环流分为两部分，有功环流和无功环流分别为
(5) I hp = E 1 − E 2 2 X I hq = j E 1 δ 1 − E 2 δ 2 X
当两条线路阻抗不同时，它会导致每个VSG产生的励磁电动势的振幅和相位角之间存在差异，进而导致环流出现。
3 自适应虚拟阻抗控制器设计
针对线路阻抗不一致导致无功环流出现的问题，通过设计自适应虚拟阻抗来抑制无功环流实现无功功率精确分配。以两台VSG简化等效电路模型来设计自适应虚拟阻抗模块，如图3 所示。图3 中，U 1 、U 2 分别为VSG1和VSG2系统端电压；X 1 、R 1 为线路1的阻抗；X 2 、R 2 为线路2阻抗；P 1 、Q 1 为VSG1系统输出有功和无功功率；P 2 、Q 2 为VSG2系统输出有功和无功功率；ΔU 1 、ΔU 2 为线路1和线路2电压损耗。
图3
(6) Δ U 1 ≈ X 1 Q 1 + R 1 P 1 U 1 Δ U 2 ≈ X 2 Q 2 + R 2 P 2 U 2
(7) Δ X = X 1 − X Δ R = R 1 − R
图4
(8) Δ U 1 ≈ X + Δ X Q 1 + （ R + Δ R ） P 1 U 1 = X Q 1 + R P 1 U 1 + Δ X Q 1 + Δ R P 1 U 1 = Δ U 1 ¯ + δ U 1
式中，δ U 1
(9) U 1 = U pcc + Δ U 1 ¯ + δ U 1 U 2 = U pcc + Δ U 2
通过修正线路1的电压参考值来补偿电压降落，由式(9)可得
(10) U 1 + δ U 1 ∗ = U pcc + Δ U 1 ¯ + δ U 1
(11) δ U 1 * = δ U 1
(12) X v Q 1 + R v P 1 U pcc = Δ X Q 1 + Δ R P 1 U pcc
设实际线路阻抗比为α R v 和虚拟电感值L v 为
(13) R v = Δ X Q 1 + Δ R P 1 α Q 1 + P 1 = Δ X + Δ R K r α + K r K r = P 1 Q 1 L v = α R v
(14) Q 1 Q 2 = Q ref 1 Q ref 2 = n
(15) L v = L v0 + ∫ Q 1 − n Q 2 d t
(16) J d ω d t = P m − P e ω − D ω − ω n ω = d δ d t P m = P ref + k pf ω − ω n E = U n + k Qu Q ref − Q e − U m k u s
式中，ω n ω k pf 、k Qu 分别为有功和无功下垂系数；P ref 、Q ref 为有功和无功参考值；P e 、Q e 为电磁功率；D 为阻尼系数；J 为旋转惯量；δ 为系统功角；k u 为积分系数；U n 为额定电压值；U m 为实际电压有效值。
由式(15)、(16)可得自适应虚拟阻抗VSG控制原理框图如图5 所示。
图5
4 并联VSG系统参数整定设计
将S 1 ∶S 2 =n 设为两台VSG的容量比，则两台VSG输出有功和无功也按照该比例分配，即
(17) P 1 ∶ P 2 = n Q 1 ∶ Q 2 = n
(18) δ s = P ref − P e ω s J s + D + ω s
有功实现均分时，两VSG相角一致，同时由终值定理可得
(19) P ref − P e J 1 s + D 1 = n P ref − P e J 2 s + D 2
(20) J 1 J 2 = D 1 D 2 = n
(21) P ref1 + 1 k pf 1 f − f 1 P ref2 + 1 k pf2 f − f 2 = P 1 P 2 = n
(22) k pf 1 k pf 2 = n
(23) k Qu 1 k Qu 2 = 1 n
(24) P 1 = U pcc R 1 E 1 − U pcc X 1 P 2 = U pcc R 2 E 2 − U pcc X 2
(25) R 1 R 2 = X 1 X 2 = 1 n
由式(25)、(27)、(28)、(30)可得并联VSG参数匹配原则为
(26) J 1 J 2 = D 1 D 2 = k pf1 k pf 2 = k Qu1 k Qu2 = R 2 R 1 = X 2 X 1 = n
由LCL电路可知，对于电容的参数整定设计，可根据电容的无功功率来设计。理论上为逆变器单相额定有功的5%左右，但实际工程上取10%~20%。
(27) C ≤ 10 % P ω U m 2 = 10 % P 2 π f U m 2 = 20 μ F
5 仿真分析
根据图1 建立自适应虚拟阻抗并联VSG控制系统仿真模型，并对其进行仿真测试。仿真参数如表1 所示。
5.1 并联VSG孤岛运行情况
(1) 未加虚拟阻抗运行情况。设置负荷1有功功率P 1 =10 kW，无功功率Q 1 = 20 kVar，负荷2有功功率P 2 =10 kW，无功功率Q 2 =10 kVar，t =[0.5,1.2] s对负荷2进行投切，仿真时间为1.4 s。仿真波形如图6 所示。
图6
由图6a 和6b 可知，在线路馈线阻抗不一致的情况下，两台VSG并联逆变器有功能够实现均分，频率也能够保持一致，且频率波动能够满足误差需要。由图6c~6e 可知，两台并联VSG之间出现了无功不均分的现象，由Q -U 关系可知，必然导致两并联VSG输出端口电压不一致以及电流不一致，进而出现较大的无功环流。
(2) 加入虚拟阻抗运行情况。仿真设置同未加入阻抗时一致，系统容量VSG1和VSG2为1∶1，仿真运行结果如图7 所示。
图7
由图7 可知，引入自适应虚拟阻抗后，在线路馈线阻抗不一致的情况下，两并联VSG能够实现无功和有功的均分，输出端口的电压也能保持一致，形成较小的无功环流。
(3) VSG1和VSG2系统容量为2∶1时，设置负荷1有功功率P 1 =15 kW，无功功率Q 1 = 12 kVar，负荷2有功功率P 2 =12 kW，无功功率Q 2 =15 kVar。t =[0.5,1.2] s对负荷2进行投切，仿真时间为1.4 s。仿真波形如图8 所示。
图8
由图8 可知，系统有功和无功按照给定参考比值2∶1的方式承担系统负荷的分配。
5.2 并联VSG并网运行情况
(1) 未引入虚拟阻抗。设置VSG给定有功参考值P 1ref =10 kW，P 2ref =10 kW。无功功率Q 1 =12 kVar，无功功率Q 2 =15 kVar。负荷2在t =[0.5,1.2] s时刻进行投切。仿真波形如图9 所示。
图9
由图9 可知，并联VSG并网运行时，VSG1和VSG2都按照给定参考输出，有功和频率输出完全一致。由于线路阻抗不一致，系统输出无功和电压与给定参考值之间有较大的误差，无法实现无功均分。
(2) 引入虚拟阻抗。VSG1和VSG2额定容量为1∶1时，仿真条件设置同并网运行时未引入虚拟阻抗运行情况，仿真时间为1.4 s，仿真波形如图10 所示。
图10
由图10 可知，相比于未引入虚拟阻抗，两VSG的无功和电压与参考值之间的偏差较小，基本能够跟随给定。
(3) 当VSG1和VSG2的额定容量为2∶1时，仿真设置同上，系统仿真波形如图11 所示。
图11
由图11 可知，并联VSG并网运行时，系统按给定容量之比输出有功和无功功率。
6 结论
为了使并联VSG逆变器之间的环流得到抑制及实现无功功率的精确分配，提出自适应虚拟阻抗的方法。建立两台并联VSG自适应虚拟阻抗控制系统进行仿真测试，分别对并联VSG孤岛运行(未加入虚拟阻抗和加入虚拟阻抗)、并联VSG并网运行(未加入虚拟阻抗和加入虚拟阻抗)情况进行仿真测试。仿真测试得出结论如下所述。
(1) 并联VSG孤岛运行时，引入自适应虚拟抗并联VSG系统相比于未引入自适应虚拟阻抗并联VSG系统，虚拟阻抗能够自适应变化抑制无功环流，系统能够按照给定指令(1∶1和2∶1)承担系统负荷的精确分配。
(2) 并联VSG并网运行时，自适应虚拟抗并联VSG系统相比于未引入自适应虚拟阻抗并联VSG系统，VSG逆变器输出功率能够按照给定指令(1∶1和2∶1)实现功率的精确分配。
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Parallel droop-controlled inverter system is widely employed in islanded AC microgrids. Since the active power-fundamental frequency droop control principle is applied, the dynamic interactions among inverters exist not only in the bus voltage and transmitted current but also in the variable system fundamental frequency, thereby causing small-signal stability issues. A small-signal model for the terminal characteristics of a droop-controlled inverter is established. Besides the conventional output impedance and input admittance, a novel set of terminal characteristics is proposed to characterize the dynamics of fundamental frequency. Furthermore, a small-signal model of parallel droop-controlled inverter system is constructed based on the terminal characteristics of individual inverters. According to the generalized Nyquist criterion（GNC）, a stability prediction approach is proposed for the parallel system by calculating the characteristic loci of return ratio matrix, which is the sum of the product of impedance and admittance and that of fundamental frequency terminal characteristics. Finally, experimental results validated the effectiveness of the proposed small-signal models as well as the stability criterion.
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A high level of insulation moisture in a transformer increases the breakdown probability and forces a reduction of its load. Therefore, there is a need to dry the transformer insulation. For technical reasons, there are some restrictions on the use of common drying methods for cellulose insulation available on the market. The aim of the research was to check the possibility of using synthetic ester for effective drying of cellulose materials of various thickness and an evaluation of the drying dynamics. The replacement of mineral oil with a synthetic ester caused a reduction of moisture in paper and thin pressboard by one percentage point. It was possible in the case of drying these materials for seven days at a temperature of 70 °C. The effects of drying were much smaller in the case of thicker cellulose samples. This paper also shows the complex problem of simultaneously drying materials of different thicknesses. Drying thin paper and thick pressboard at the same time significantly slows down the drying process of the pressboard. Presented results will be used to develop a procedure for drying the transformer insulation system using a synthetic ester.
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2012
... 微电网系统由分布式电源、储能系统、控制器、保护装置和负荷组成，可并网运行和孤岛运行[1 -2 ] .当微电网系统孤岛运行时，单一的微电源无法满足实际负荷需求，为了提高系统的稳定性以及增大微电网系统的容量，微电网系统不再是单一的微电源系统，而是由多台逆变器并联运行系统.多逆变器并联运行时，由于各台逆变器距离负荷端的线路长度不一致，导致系统出现有功或者无功不精确分配，从而出现功率环流，严重影响并联逆变器的稳定运行.针对这一问题，并联逆变器下垂控制及并联逆变器虚拟同步机(Virtual synchronous generators，VSG)控制策略受到人们的广泛关注. ...
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2012
... 微电网系统由分布式电源、储能系统、控制器、保护装置和负荷组成，可并网运行和孤岛运行[1 -2 ] .当微电网系统孤岛运行时，单一的微电源无法满足实际负荷需求，为了提高系统的稳定性以及增大微电网系统的容量，微电网系统不再是单一的微电源系统，而是由多台逆变器并联运行系统.多逆变器并联运行时，由于各台逆变器距离负荷端的线路长度不一致，导致系统出现有功或者无功不精确分配，从而出现功率环流，严重影响并联逆变器的稳定运行.针对这一问题，并联逆变器下垂控制及并联逆变器虚拟同步机(Virtual synchronous generators，VSG)控制策略受到人们的广泛关注. ...
独立微网中多虚拟同步机功率精确分配控制策略
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2019
... 微电网系统由分布式电源、储能系统、控制器、保护装置和负荷组成，可并网运行和孤岛运行[1 -2 ] .当微电网系统孤岛运行时，单一的微电源无法满足实际负荷需求，为了提高系统的稳定性以及增大微电网系统的容量，微电网系统不再是单一的微电源系统，而是由多台逆变器并联运行系统.多逆变器并联运行时，由于各台逆变器距离负荷端的线路长度不一致，导致系统出现有功或者无功不精确分配，从而出现功率环流，严重影响并联逆变器的稳定运行.针对这一问题，并联逆变器下垂控制及并联逆变器虚拟同步机(Virtual synchronous generators，VSG)控制策略受到人们的广泛关注. ...
Precise power allocation control strategy of multi-virtual synchronous machines in independent microgrid
1
2019
... 微电网系统由分布式电源、储能系统、控制器、保护装置和负荷组成，可并网运行和孤岛运行[1 -2 ] .当微电网系统孤岛运行时，单一的微电源无法满足实际负荷需求，为了提高系统的稳定性以及增大微电网系统的容量，微电网系统不再是单一的微电源系统，而是由多台逆变器并联运行系统.多逆变器并联运行时，由于各台逆变器距离负荷端的线路长度不一致，导致系统出现有功或者无功不精确分配，从而出现功率环流，严重影响并联逆变器的稳定运行.针对这一问题，并联逆变器下垂控制及并联逆变器虚拟同步机(Virtual synchronous generators，VSG)控制策略受到人们的广泛关注. ...
下垂控制并联系统中功率精确分配的控制策略
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2019
... 研究人员对微电网并联逆变器控制策略进行了大量的研究.文献[3 ]提出一种逆变器输出无功功率反馈控制及鲁棒下垂控制的方法，实现了无功功率的精确分配.文献[4 ]提出了一种改进的下垂控制策略，实现了无功均分，但是输出电压无法实现一致，偏差较大.文献[5 ]提出一种改进下垂控制方法，仿真验证了离并网时系统电压振荡和频率波动，对多微源并联之间的有功和无功均分问题未提供解决方法.文献[6 ]提出一种基于虚拟复阻抗的改进下垂控制策略，实现了无功均分和提高了电压质量.文献[7 ⇓ ⇓ ⇓ -11 ]对并联下垂/VSG控制系统进行小信号建模，并分析了系统的稳定性及相应参数整定.文献[12 ]提出了一种基于分布式二次控制器的电压补偿策略，自动调整各VSG定子电抗值，实现了无功功率均分.文献[13 ]提出了基于虚拟电感的自适应VSG并联控制策略，实现了功率均分.文献[14 ]对线路首末端的电压值和线路损耗进行信息实时监测，从而实时计算出精确的虚拟阻抗，通过增加/减少虚拟阻抗来动态调节，实现功率均分.文献[15 -16 ]提出自适应虚拟阻抗下垂控制策略，实现了并联逆变器有功均分.文献[17 ]提出一种自适应无功电压控制策略，通过无功功率差调节电压系数，但其负载电压波动仍然比较大.文献[18 -19 ]利用VSG的下垂特性来实现系统功率控制，通过调节VSG外部下垂特性来实现并联VSG功率的精确分配.文献[20 ]提出考虑线路阻抗的无功电压综合控制策略，对电压进行补偿同时增加虚拟负阻抗改变系统的输出等效阻抗特性并实现功率去耦，有效抑制系统回路环流，实现功率精确分配. ...
Control strategy of accurate power distribution in droop control parallel system
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2019
... 研究人员对微电网并联逆变器控制策略进行了大量的研究.文献[3 ]提出一种逆变器输出无功功率反馈控制及鲁棒下垂控制的方法，实现了无功功率的精确分配.文献[4 ]提出了一种改进的下垂控制策略，实现了无功均分，但是输出电压无法实现一致，偏差较大.文献[5 ]提出一种改进下垂控制方法，仿真验证了离并网时系统电压振荡和频率波动，对多微源并联之间的有功和无功均分问题未提供解决方法.文献[6 ]提出一种基于虚拟复阻抗的改进下垂控制策略，实现了无功均分和提高了电压质量.文献[7 ⇓ ⇓ ⇓ -11 ]对并联下垂/VSG控制系统进行小信号建模，并分析了系统的稳定性及相应参数整定.文献[12 ]提出了一种基于分布式二次控制器的电压补偿策略，自动调整各VSG定子电抗值，实现了无功功率均分.文献[13 ]提出了基于虚拟电感的自适应VSG并联控制策略，实现了功率均分.文献[14 ]对线路首末端的电压值和线路损耗进行信息实时监测，从而实时计算出精确的虚拟阻抗，通过增加/减少虚拟阻抗来动态调节，实现功率均分.文献[15 -16 ]提出自适应虚拟阻抗下垂控制策略，实现了并联逆变器有功均分.文献[17 ]提出一种自适应无功电压控制策略，通过无功功率差调节电压系数，但其负载电压波动仍然比较大.文献[18 -19 ]利用VSG的下垂特性来实现系统功率控制，通过调节VSG外部下垂特性来实现并联VSG功率的精确分配.文献[20 ]提出考虑线路阻抗的无功电压综合控制策略，对电压进行补偿同时增加虚拟负阻抗改变系统的输出等效阻抗特性并实现功率去耦，有效抑制系统回路环流，实现功率精确分配. ...
孤岛型微电网中改进下垂控制策略
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2017
... 研究人员对微电网并联逆变器控制策略进行了大量的研究.文献[3 ]提出一种逆变器输出无功功率反馈控制及鲁棒下垂控制的方法，实现了无功功率的精确分配.文献[4 ]提出了一种改进的下垂控制策略，实现了无功均分，但是输出电压无法实现一致，偏差较大.文献[5 ]提出一种改进下垂控制方法，仿真验证了离并网时系统电压振荡和频率波动，对多微源并联之间的有功和无功均分问题未提供解决方法.文献[6 ]提出一种基于虚拟复阻抗的改进下垂控制策略，实现了无功均分和提高了电压质量.文献[7 ⇓ ⇓ ⇓ -11 ]对并联下垂/VSG控制系统进行小信号建模，并分析了系统的稳定性及相应参数整定.文献[12 ]提出了一种基于分布式二次控制器的电压补偿策略，自动调整各VSG定子电抗值，实现了无功功率均分.文献[13 ]提出了基于虚拟电感的自适应VSG并联控制策略，实现了功率均分.文献[14 ]对线路首末端的电压值和线路损耗进行信息实时监测，从而实时计算出精确的虚拟阻抗，通过增加/减少虚拟阻抗来动态调节，实现功率均分.文献[15 -16 ]提出自适应虚拟阻抗下垂控制策略，实现了并联逆变器有功均分.文献[17 ]提出一种自适应无功电压控制策略，通过无功功率差调节电压系数，但其负载电压波动仍然比较大.文献[18 -19 ]利用VSG的下垂特性来实现系统功率控制，通过调节VSG外部下垂特性来实现并联VSG功率的精确分配.文献[20 ]提出考虑线路阻抗的无功电压综合控制策略，对电压进行补偿同时增加虚拟负阻抗改变系统的输出等效阻抗特性并实现功率去耦，有效抑制系统回路环流，实现功率精确分配. ...
Improved droop control strategy in isolated microgrid
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2017
... 研究人员对微电网并联逆变器控制策略进行了大量的研究.文献[3 ]提出一种逆变器输出无功功率反馈控制及鲁棒下垂控制的方法，实现了无功功率的精确分配.文献[4 ]提出了一种改进的下垂控制策略，实现了无功均分，但是输出电压无法实现一致，偏差较大.文献[5 ]提出一种改进下垂控制方法，仿真验证了离并网时系统电压振荡和频率波动，对多微源并联之间的有功和无功均分问题未提供解决方法.文献[6 ]提出一种基于虚拟复阻抗的改进下垂控制策略，实现了无功均分和提高了电压质量.文献[7 ⇓ ⇓ ⇓ -11 ]对并联下垂/VSG控制系统进行小信号建模，并分析了系统的稳定性及相应参数整定.文献[12 ]提出了一种基于分布式二次控制器的电压补偿策略，自动调整各VSG定子电抗值，实现了无功功率均分.文献[13 ]提出了基于虚拟电感的自适应VSG并联控制策略，实现了功率均分.文献[14 ]对线路首末端的电压值和线路损耗进行信息实时监测，从而实时计算出精确的虚拟阻抗，通过增加/减少虚拟阻抗来动态调节，实现功率均分.文献[15 -16 ]提出自适应虚拟阻抗下垂控制策略，实现了并联逆变器有功均分.文献[17 ]提出一种自适应无功电压控制策略，通过无功功率差调节电压系数，但其负载电压波动仍然比较大.文献[18 -19 ]利用VSG的下垂特性来实现系统功率控制，通过调节VSG外部下垂特性来实现并联VSG功率的精确分配.文献[20 ]提出考虑线路阻抗的无功电压综合控制策略，对电压进行补偿同时增加虚拟负阻抗改变系统的输出等效阻抗特性并实现功率去耦，有效抑制系统回路环流，实现功率精确分配. ...
基于改进下垂控制的多微网并联运行控制策略研
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2021
... 研究人员对微电网并联逆变器控制策略进行了大量的研究.文献[3 ]提出一种逆变器输出无功功率反馈控制及鲁棒下垂控制的方法，实现了无功功率的精确分配.文献[4 ]提出了一种改进的下垂控制策略，实现了无功均分，但是输出电压无法实现一致，偏差较大.文献[5 ]提出一种改进下垂控制方法，仿真验证了离并网时系统电压振荡和频率波动，对多微源并联之间的有功和无功均分问题未提供解决方法.文献[6 ]提出一种基于虚拟复阻抗的改进下垂控制策略，实现了无功均分和提高了电压质量.文献[7 ⇓ ⇓ ⇓ -11 ]对并联下垂/VSG控制系统进行小信号建模，并分析了系统的稳定性及相应参数整定.文献[12 ]提出了一种基于分布式二次控制器的电压补偿策略，自动调整各VSG定子电抗值，实现了无功功率均分.文献[13 ]提出了基于虚拟电感的自适应VSG并联控制策略，实现了功率均分.文献[14 ]对线路首末端的电压值和线路损耗进行信息实时监测，从而实时计算出精确的虚拟阻抗，通过增加/减少虚拟阻抗来动态调节，实现功率均分.文献[15 -16 ]提出自适应虚拟阻抗下垂控制策略，实现了并联逆变器有功均分.文献[17 ]提出一种自适应无功电压控制策略，通过无功功率差调节电压系数，但其负载电压波动仍然比较大.文献[18 -19 ]利用VSG的下垂特性来实现系统功率控制，通过调节VSG外部下垂特性来实现并联VSG功率的精确分配.文献[20 ]提出考虑线路阻抗的无功电压综合控制策略，对电压进行补偿同时增加虚拟负阻抗改变系统的输出等效阻抗特性并实现功率去耦，有效抑制系统回路环流，实现功率精确分配. ...
Research on multi microgrid parallel operation control strategy based on improved droop control
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2021
... 研究人员对微电网并联逆变器控制策略进行了大量的研究.文献[3 ]提出一种逆变器输出无功功率反馈控制及鲁棒下垂控制的方法，实现了无功功率的精确分配.文献[4 ]提出了一种改进的下垂控制策略，实现了无功均分，但是输出电压无法实现一致，偏差较大.文献[5 ]提出一种改进下垂控制方法，仿真验证了离并网时系统电压振荡和频率波动，对多微源并联之间的有功和无功均分问题未提供解决方法.文献[6 ]提出一种基于虚拟复阻抗的改进下垂控制策略，实现了无功均分和提高了电压质量.文献[7 ⇓ ⇓ ⇓ -11 ]对并联下垂/VSG控制系统进行小信号建模，并分析了系统的稳定性及相应参数整定.文献[12 ]提出了一种基于分布式二次控制器的电压补偿策略，自动调整各VSG定子电抗值，实现了无功功率均分.文献[13 ]提出了基于虚拟电感的自适应VSG并联控制策略，实现了功率均分.文献[14 ]对线路首末端的电压值和线路损耗进行信息实时监测，从而实时计算出精确的虚拟阻抗，通过增加/减少虚拟阻抗来动态调节，实现功率均分.文献[15 -16 ]提出自适应虚拟阻抗下垂控制策略，实现了并联逆变器有功均分.文献[17 ]提出一种自适应无功电压控制策略，通过无功功率差调节电压系数，但其负载电压波动仍然比较大.文献[18 -19 ]利用VSG的下垂特性来实现系统功率控制，通过调节VSG外部下垂特性来实现并联VSG功率的精确分配.文献[20 ]提出考虑线路阻抗的无功电压综合控制策略，对电压进行补偿同时增加虚拟负阻抗改变系统的输出等效阻抗特性并实现功率去耦，有效抑制系统回路环流，实现功率精确分配. ...
虚拟复阻抗下的低压并联逆变器改进下垂控制策略
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2020
... 研究人员对微电网并联逆变器控制策略进行了大量的研究.文献[3 ]提出一种逆变器输出无功功率反馈控制及鲁棒下垂控制的方法，实现了无功功率的精确分配.文献[4 ]提出了一种改进的下垂控制策略，实现了无功均分，但是输出电压无法实现一致，偏差较大.文献[5 ]提出一种改进下垂控制方法，仿真验证了离并网时系统电压振荡和频率波动，对多微源并联之间的有功和无功均分问题未提供解决方法.文献[6 ]提出一种基于虚拟复阻抗的改进下垂控制策略，实现了无功均分和提高了电压质量.文献[7 ⇓ ⇓ ⇓ -11 ]对并联下垂/VSG控制系统进行小信号建模，并分析了系统的稳定性及相应参数整定.文献[12 ]提出了一种基于分布式二次控制器的电压补偿策略，自动调整各VSG定子电抗值，实现了无功功率均分.文献[13 ]提出了基于虚拟电感的自适应VSG并联控制策略，实现了功率均分.文献[14 ]对线路首末端的电压值和线路损耗进行信息实时监测，从而实时计算出精确的虚拟阻抗，通过增加/减少虚拟阻抗来动态调节，实现功率均分.文献[15 -16 ]提出自适应虚拟阻抗下垂控制策略，实现了并联逆变器有功均分.文献[17 ]提出一种自适应无功电压控制策略，通过无功功率差调节电压系数，但其负载电压波动仍然比较大.文献[18 -19 ]利用VSG的下垂特性来实现系统功率控制，通过调节VSG外部下垂特性来实现并联VSG功率的精确分配.文献[20 ]提出考虑线路阻抗的无功电压综合控制策略，对电压进行补偿同时增加虚拟负阻抗改变系统的输出等效阻抗特性并实现功率去耦，有效抑制系统回路环流，实现功率精确分配. ...
Improved droop control strategy of low voltage parallel inverter under virtual complex impedance
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2020
... 研究人员对微电网并联逆变器控制策略进行了大量的研究.文献[3 ]提出一种逆变器输出无功功率反馈控制及鲁棒下垂控制的方法，实现了无功功率的精确分配.文献[4 ]提出了一种改进的下垂控制策略，实现了无功均分，但是输出电压无法实现一致，偏差较大.文献[5 ]提出一种改进下垂控制方法，仿真验证了离并网时系统电压振荡和频率波动，对多微源并联之间的有功和无功均分问题未提供解决方法.文献[6 ]提出一种基于虚拟复阻抗的改进下垂控制策略，实现了无功均分和提高了电压质量.文献[7 ⇓ ⇓ ⇓ -11 ]对并联下垂/VSG控制系统进行小信号建模，并分析了系统的稳定性及相应参数整定.文献[12 ]提出了一种基于分布式二次控制器的电压补偿策略，自动调整各VSG定子电抗值，实现了无功功率均分.文献[13 ]提出了基于虚拟电感的自适应VSG并联控制策略，实现了功率均分.文献[14 ]对线路首末端的电压值和线路损耗进行信息实时监测，从而实时计算出精确的虚拟阻抗，通过增加/减少虚拟阻抗来动态调节，实现功率均分.文献[15 -16 ]提出自适应虚拟阻抗下垂控制策略，实现了并联逆变器有功均分.文献[17 ]提出一种自适应无功电压控制策略，通过无功功率差调节电压系数，但其负载电压波动仍然比较大.文献[18 -19 ]利用VSG的下垂特性来实现系统功率控制，通过调节VSG外部下垂特性来实现并联VSG功率的精确分配.文献[20 ]提出考虑线路阻抗的无功电压综合控制策略，对电压进行补偿同时增加虚拟负阻抗改变系统的输出等效阻抗特性并实现功率去耦，有效抑制系统回路环流，实现功率精确分配. ...
基于端口特性的并联下垂逆变器系统的小信号建模与稳定性分析
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2020
... 研究人员对微电网并联逆变器控制策略进行了大量的研究.文献[3 ]提出一种逆变器输出无功功率反馈控制及鲁棒下垂控制的方法，实现了无功功率的精确分配.文献[4 ]提出了一种改进的下垂控制策略，实现了无功均分，但是输出电压无法实现一致，偏差较大.文献[5 ]提出一种改进下垂控制方法，仿真验证了离并网时系统电压振荡和频率波动，对多微源并联之间的有功和无功均分问题未提供解决方法.文献[6 ]提出一种基于虚拟复阻抗的改进下垂控制策略，实现了无功均分和提高了电压质量.文献[7 ⇓ ⇓ ⇓ -11 ]对并联下垂/VSG控制系统进行小信号建模，并分析了系统的稳定性及相应参数整定.文献[12 ]提出了一种基于分布式二次控制器的电压补偿策略，自动调整各VSG定子电抗值，实现了无功功率均分.文献[13 ]提出了基于虚拟电感的自适应VSG并联控制策略，实现了功率均分.文献[14 ]对线路首末端的电压值和线路损耗进行信息实时监测，从而实时计算出精确的虚拟阻抗，通过增加/减少虚拟阻抗来动态调节，实现功率均分.文献[15 -16 ]提出自适应虚拟阻抗下垂控制策略，实现了并联逆变器有功均分.文献[17 ]提出一种自适应无功电压控制策略，通过无功功率差调节电压系数，但其负载电压波动仍然比较大.文献[18 -19 ]利用VSG的下垂特性来实现系统功率控制，通过调节VSG外部下垂特性来实现并联VSG功率的精确分配.文献[20 ]提出考虑线路阻抗的无功电压综合控制策略，对电压进行补偿同时增加虚拟负阻抗改变系统的输出等效阻抗特性并实现功率去耦，有效抑制系统回路环流，实现功率精确分配. ...
Small signal modeling and stability analysis of parallel droop inverter system based on port characteristics
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2020
... 研究人员对微电网并联逆变器控制策略进行了大量的研究.文献[3 ]提出一种逆变器输出无功功率反馈控制及鲁棒下垂控制的方法，实现了无功功率的精确分配.文献[4 ]提出了一种改进的下垂控制策略，实现了无功均分，但是输出电压无法实现一致，偏差较大.文献[5 ]提出一种改进下垂控制方法，仿真验证了离并网时系统电压振荡和频率波动，对多微源并联之间的有功和无功均分问题未提供解决方法.文献[6 ]提出一种基于虚拟复阻抗的改进下垂控制策略，实现了无功均分和提高了电压质量.文献[7 ⇓ ⇓ ⇓ -11 ]对并联下垂/VSG控制系统进行小信号建模，并分析了系统的稳定性及相应参数整定.文献[12 ]提出了一种基于分布式二次控制器的电压补偿策略，自动调整各VSG定子电抗值，实现了无功功率均分.文献[13 ]提出了基于虚拟电感的自适应VSG并联控制策略，实现了功率均分.文献[14 ]对线路首末端的电压值和线路损耗进行信息实时监测，从而实时计算出精确的虚拟阻抗，通过增加/减少虚拟阻抗来动态调节，实现功率均分.文献[15 -16 ]提出自适应虚拟阻抗下垂控制策略，实现了并联逆变器有功均分.文献[17 ]提出一种自适应无功电压控制策略，通过无功功率差调节电压系数，但其负载电压波动仍然比较大.文献[18 -19 ]利用VSG的下垂特性来实现系统功率控制，通过调节VSG外部下垂特性来实现并联VSG功率的精确分配.文献[20 ]提出考虑线路阻抗的无功电压综合控制策略，对电压进行补偿同时增加虚拟负阻抗改变系统的输出等效阻抗特性并实现功率去耦，有效抑制系统回路环流，实现功率精确分配. ...
虚拟同步机并联电流控制型变换器系统暂态同步稳定性分析
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2021
... 研究人员对微电网并联逆变器控制策略进行了大量的研究.文献[3 ]提出一种逆变器输出无功功率反馈控制及鲁棒下垂控制的方法，实现了无功功率的精确分配.文献[4 ]提出了一种改进的下垂控制策略，实现了无功均分，但是输出电压无法实现一致，偏差较大.文献[5 ]提出一种改进下垂控制方法，仿真验证了离并网时系统电压振荡和频率波动，对多微源并联之间的有功和无功均分问题未提供解决方法.文献[6 ]提出一种基于虚拟复阻抗的改进下垂控制策略，实现了无功均分和提高了电压质量.文献[7 ⇓ ⇓ ⇓ -11 ]对并联下垂/VSG控制系统进行小信号建模，并分析了系统的稳定性及相应参数整定.文献[12 ]提出了一种基于分布式二次控制器的电压补偿策略，自动调整各VSG定子电抗值，实现了无功功率均分.文献[13 ]提出了基于虚拟电感的自适应VSG并联控制策略，实现了功率均分.文献[14 ]对线路首末端的电压值和线路损耗进行信息实时监测，从而实时计算出精确的虚拟阻抗，通过增加/减少虚拟阻抗来动态调节，实现功率均分.文献[15 -16 ]提出自适应虚拟阻抗下垂控制策略，实现了并联逆变器有功均分.文献[17 ]提出一种自适应无功电压控制策略，通过无功功率差调节电压系数，但其负载电压波动仍然比较大.文献[18 -19 ]利用VSG的下垂特性来实现系统功率控制，通过调节VSG外部下垂特性来实现并联VSG功率的精确分配.文献[20 ]提出考虑线路阻抗的无功电压综合控制策略，对电压进行补偿同时增加虚拟负阻抗改变系统的输出等效阻抗特性并实现功率去耦，有效抑制系统回路环流，实现功率精确分配. ...
Transient synchronization stability analysis of virtual synchronous machine parallel current controlled converter system
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2021
... 研究人员对微电网并联逆变器控制策略进行了大量的研究.文献[3 ]提出一种逆变器输出无功功率反馈控制及鲁棒下垂控制的方法，实现了无功功率的精确分配.文献[4 ]提出了一种改进的下垂控制策略，实现了无功均分，但是输出电压无法实现一致，偏差较大.文献[5 ]提出一种改进下垂控制方法，仿真验证了离并网时系统电压振荡和频率波动，对多微源并联之间的有功和无功均分问题未提供解决方法.文献[6 ]提出一种基于虚拟复阻抗的改进下垂控制策略，实现了无功均分和提高了电压质量.文献[7 ⇓ ⇓ ⇓ -11 ]对并联下垂/VSG控制系统进行小信号建模，并分析了系统的稳定性及相应参数整定.文献[12 ]提出了一种基于分布式二次控制器的电压补偿策略，自动调整各VSG定子电抗值，实现了无功功率均分.文献[13 ]提出了基于虚拟电感的自适应VSG并联控制策略，实现了功率均分.文献[14 ]对线路首末端的电压值和线路损耗进行信息实时监测，从而实时计算出精确的虚拟阻抗，通过增加/减少虚拟阻抗来动态调节，实现功率均分.文献[15 -16 ]提出自适应虚拟阻抗下垂控制策略，实现了并联逆变器有功均分.文献[17 ]提出一种自适应无功电压控制策略，通过无功功率差调节电压系数，但其负载电压波动仍然比较大.文献[18 -19 ]利用VSG的下垂特性来实现系统功率控制，通过调节VSG外部下垂特性来实现并联VSG功率的精确分配.文献[20 ]提出考虑线路阻抗的无功电压综合控制策略，对电压进行补偿同时增加虚拟负阻抗改变系统的输出等效阻抗特性并实现功率去耦，有效抑制系统回路环流，实现功率精确分配. ...
多虚拟同步发电机并联系统控制参数对稳定性的影响分析
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2020
... 研究人员对微电网并联逆变器控制策略进行了大量的研究.文献[3 ]提出一种逆变器输出无功功率反馈控制及鲁棒下垂控制的方法，实现了无功功率的精确分配.文献[4 ]提出了一种改进的下垂控制策略，实现了无功均分，但是输出电压无法实现一致，偏差较大.文献[5 ]提出一种改进下垂控制方法，仿真验证了离并网时系统电压振荡和频率波动，对多微源并联之间的有功和无功均分问题未提供解决方法.文献[6 ]提出一种基于虚拟复阻抗的改进下垂控制策略，实现了无功均分和提高了电压质量.文献[7 ⇓ ⇓ ⇓ -11 ]对并联下垂/VSG控制系统进行小信号建模，并分析了系统的稳定性及相应参数整定.文献[12 ]提出了一种基于分布式二次控制器的电压补偿策略，自动调整各VSG定子电抗值，实现了无功功率均分.文献[13 ]提出了基于虚拟电感的自适应VSG并联控制策略，实现了功率均分.文献[14 ]对线路首末端的电压值和线路损耗进行信息实时监测，从而实时计算出精确的虚拟阻抗，通过增加/减少虚拟阻抗来动态调节，实现功率均分.文献[15 -16 ]提出自适应虚拟阻抗下垂控制策略，实现了并联逆变器有功均分.文献[17 ]提出一种自适应无功电压控制策略，通过无功功率差调节电压系数，但其负载电压波动仍然比较大.文献[18 -19 ]利用VSG的下垂特性来实现系统功率控制，通过调节VSG外部下垂特性来实现并联VSG功率的精确分配.文献[20 ]提出考虑线路阻抗的无功电压综合控制策略，对电压进行补偿同时增加虚拟负阻抗改变系统的输出等效阻抗特性并实现功率去耦，有效抑制系统回路环流，实现功率精确分配. ...
Analysis of influence of control parameters on stability of multi virtual synchronous generator parallel system
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2020
... 研究人员对微电网并联逆变器控制策略进行了大量的研究.文献[3 ]提出一种逆变器输出无功功率反馈控制及鲁棒下垂控制的方法，实现了无功功率的精确分配.文献[4 ]提出了一种改进的下垂控制策略，实现了无功均分，但是输出电压无法实现一致，偏差较大.文献[5 ]提出一种改进下垂控制方法，仿真验证了离并网时系统电压振荡和频率波动，对多微源并联之间的有功和无功均分问题未提供解决方法.文献[6 ]提出一种基于虚拟复阻抗的改进下垂控制策略，实现了无功均分和提高了电压质量.文献[7 ⇓ ⇓ ⇓ -11 ]对并联下垂/VSG控制系统进行小信号建模，并分析了系统的稳定性及相应参数整定.文献[12 ]提出了一种基于分布式二次控制器的电压补偿策略，自动调整各VSG定子电抗值，实现了无功功率均分.文献[13 ]提出了基于虚拟电感的自适应VSG并联控制策略，实现了功率均分.文献[14 ]对线路首末端的电压值和线路损耗进行信息实时监测，从而实时计算出精确的虚拟阻抗，通过增加/减少虚拟阻抗来动态调节，实现功率均分.文献[15 -16 ]提出自适应虚拟阻抗下垂控制策略，实现了并联逆变器有功均分.文献[17 ]提出一种自适应无功电压控制策略，通过无功功率差调节电压系数，但其负载电压波动仍然比较大.文献[18 -19 ]利用VSG的下垂特性来实现系统功率控制，通过调节VSG外部下垂特性来实现并联VSG功率的精确分配.文献[20 ]提出考虑线路阻抗的无功电压综合控制策略，对电压进行补偿同时增加虚拟负阻抗改变系统的输出等效阻抗特性并实现功率去耦，有效抑制系统回路环流，实现功率精确分配. ...
虚拟阻抗对不同电压等级逆变器并联系统的稳定性影响分析
1
2021
... 研究人员对微电网并联逆变器控制策略进行了大量的研究.文献[3 ]提出一种逆变器输出无功功率反馈控制及鲁棒下垂控制的方法，实现了无功功率的精确分配.文献[4 ]提出了一种改进的下垂控制策略，实现了无功均分，但是输出电压无法实现一致，偏差较大.文献[5 ]提出一种改进下垂控制方法，仿真验证了离并网时系统电压振荡和频率波动，对多微源并联之间的有功和无功均分问题未提供解决方法.文献[6 ]提出一种基于虚拟复阻抗的改进下垂控制策略，实现了无功均分和提高了电压质量.文献[7 ⇓ ⇓ ⇓ -11 ]对并联下垂/VSG控制系统进行小信号建模，并分析了系统的稳定性及相应参数整定.文献[12 ]提出了一种基于分布式二次控制器的电压补偿策略，自动调整各VSG定子电抗值，实现了无功功率均分.文献[13 ]提出了基于虚拟电感的自适应VSG并联控制策略，实现了功率均分.文献[14 ]对线路首末端的电压值和线路损耗进行信息实时监测，从而实时计算出精确的虚拟阻抗，通过增加/减少虚拟阻抗来动态调节，实现功率均分.文献[15 -16 ]提出自适应虚拟阻抗下垂控制策略，实现了并联逆变器有功均分.文献[17 ]提出一种自适应无功电压控制策略，通过无功功率差调节电压系数，但其负载电压波动仍然比较大.文献[18 -19 ]利用VSG的下垂特性来实现系统功率控制，通过调节VSG外部下垂特性来实现并联VSG功率的精确分配.文献[20 ]提出考虑线路阻抗的无功电压综合控制策略，对电压进行补偿同时增加虚拟负阻抗改变系统的输出等效阻抗特性并实现功率去耦，有效抑制系统回路环流，实现功率精确分配. ...
Analysis of the influence of virtual impedance on the stability of inverter parallel systems with different voltage level
1
2021
... 研究人员对微电网并联逆变器控制策略进行了大量的研究.文献[3 ]提出一种逆变器输出无功功率反馈控制及鲁棒下垂控制的方法，实现了无功功率的精确分配.文献[4 ]提出了一种改进的下垂控制策略，实现了无功均分，但是输出电压无法实现一致，偏差较大.文献[5 ]提出一种改进下垂控制方法，仿真验证了离并网时系统电压振荡和频率波动，对多微源并联之间的有功和无功均分问题未提供解决方法.文献[6 ]提出一种基于虚拟复阻抗的改进下垂控制策略，实现了无功均分和提高了电压质量.文献[7 ⇓ ⇓ ⇓ -11 ]对并联下垂/VSG控制系统进行小信号建模，并分析了系统的稳定性及相应参数整定.文献[12 ]提出了一种基于分布式二次控制器的电压补偿策略，自动调整各VSG定子电抗值，实现了无功功率均分.文献[13 ]提出了基于虚拟电感的自适应VSG并联控制策略，实现了功率均分.文献[14 ]对线路首末端的电压值和线路损耗进行信息实时监测，从而实时计算出精确的虚拟阻抗，通过增加/减少虚拟阻抗来动态调节，实现功率均分.文献[15 -16 ]提出自适应虚拟阻抗下垂控制策略，实现了并联逆变器有功均分.文献[17 ]提出一种自适应无功电压控制策略，通过无功功率差调节电压系数，但其负载电压波动仍然比较大.文献[18 -19 ]利用VSG的下垂特性来实现系统功率控制，通过调节VSG外部下垂特性来实现并联VSG功率的精确分配.文献[20 ]提出考虑线路阻抗的无功电压综合控制策略，对电压进行补偿同时增加虚拟负阻抗改变系统的输出等效阻抗特性并实现功率去耦，有效抑制系统回路环流，实现功率精确分配. ...
Modeling and stability analysis of parallel inverters in island microgrid
1
2020
... 研究人员对微电网并联逆变器控制策略进行了大量的研究.文献[3 ]提出一种逆变器输出无功功率反馈控制及鲁棒下垂控制的方法，实现了无功功率的精确分配.文献[4 ]提出了一种改进的下垂控制策略，实现了无功均分，但是输出电压无法实现一致，偏差较大.文献[5 ]提出一种改进下垂控制方法，仿真验证了离并网时系统电压振荡和频率波动，对多微源并联之间的有功和无功均分问题未提供解决方法.文献[6 ]提出一种基于虚拟复阻抗的改进下垂控制策略，实现了无功均分和提高了电压质量.文献[7 ⇓ ⇓ ⇓ -11 ]对并联下垂/VSG控制系统进行小信号建模，并分析了系统的稳定性及相应参数整定.文献[12 ]提出了一种基于分布式二次控制器的电压补偿策略，自动调整各VSG定子电抗值，实现了无功功率均分.文献[13 ]提出了基于虚拟电感的自适应VSG并联控制策略，实现了功率均分.文献[14 ]对线路首末端的电压值和线路损耗进行信息实时监测，从而实时计算出精确的虚拟阻抗，通过增加/减少虚拟阻抗来动态调节，实现功率均分.文献[15 -16 ]提出自适应虚拟阻抗下垂控制策略，实现了并联逆变器有功均分.文献[17 ]提出一种自适应无功电压控制策略，通过无功功率差调节电压系数，但其负载电压波动仍然比较大.文献[18 -19 ]利用VSG的下垂特性来实现系统功率控制，通过调节VSG外部下垂特性来实现并联VSG功率的精确分配.文献[20 ]提出考虑线路阻抗的无功电压综合控制策略，对电压进行补偿同时增加虚拟负阻抗改变系统的输出等效阻抗特性并实现功率去耦，有效抑制系统回路环流，实现功率精确分配. ...
孤岛微网中VSG并联运行功率精确分配控制策略
1
2020
... 研究人员对微电网并联逆变器控制策略进行了大量的研究.文献[3 ]提出一种逆变器输出无功功率反馈控制及鲁棒下垂控制的方法，实现了无功功率的精确分配.文献[4 ]提出了一种改进的下垂控制策略，实现了无功均分，但是输出电压无法实现一致，偏差较大.文献[5 ]提出一种改进下垂控制方法，仿真验证了离并网时系统电压振荡和频率波动，对多微源并联之间的有功和无功均分问题未提供解决方法.文献[6 ]提出一种基于虚拟复阻抗的改进下垂控制策略，实现了无功均分和提高了电压质量.文献[7 ⇓ ⇓ ⇓ -11 ]对并联下垂/VSG控制系统进行小信号建模，并分析了系统的稳定性及相应参数整定.文献[12 ]提出了一种基于分布式二次控制器的电压补偿策略，自动调整各VSG定子电抗值，实现了无功功率均分.文献[13 ]提出了基于虚拟电感的自适应VSG并联控制策略，实现了功率均分.文献[14 ]对线路首末端的电压值和线路损耗进行信息实时监测，从而实时计算出精确的虚拟阻抗，通过增加/减少虚拟阻抗来动态调节，实现功率均分.文献[15 -16 ]提出自适应虚拟阻抗下垂控制策略，实现了并联逆变器有功均分.文献[17 ]提出一种自适应无功电压控制策略，通过无功功率差调节电压系数，但其负载电压波动仍然比较大.文献[18 -19 ]利用VSG的下垂特性来实现系统功率控制，通过调节VSG外部下垂特性来实现并联VSG功率的精确分配.文献[20 ]提出考虑线路阻抗的无功电压综合控制策略，对电压进行补偿同时增加虚拟负阻抗改变系统的输出等效阻抗特性并实现功率去耦，有效抑制系统回路环流，实现功率精确分配. ...
Precise power distribution control strategy for VSG parallel operation in isolated island microgrid
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2020
... 研究人员对微电网并联逆变器控制策略进行了大量的研究.文献[3 ]提出一种逆变器输出无功功率反馈控制及鲁棒下垂控制的方法，实现了无功功率的精确分配.文献[4 ]提出了一种改进的下垂控制策略，实现了无功均分，但是输出电压无法实现一致，偏差较大.文献[5 ]提出一种改进下垂控制方法，仿真验证了离并网时系统电压振荡和频率波动，对多微源并联之间的有功和无功均分问题未提供解决方法.文献[6 ]提出一种基于虚拟复阻抗的改进下垂控制策略，实现了无功均分和提高了电压质量.文献[7 ⇓ ⇓ ⇓ -11 ]对并联下垂/VSG控制系统进行小信号建模，并分析了系统的稳定性及相应参数整定.文献[12 ]提出了一种基于分布式二次控制器的电压补偿策略，自动调整各VSG定子电抗值，实现了无功功率均分.文献[13 ]提出了基于虚拟电感的自适应VSG并联控制策略，实现了功率均分.文献[14 ]对线路首末端的电压值和线路损耗进行信息实时监测，从而实时计算出精确的虚拟阻抗，通过增加/减少虚拟阻抗来动态调节，实现功率均分.文献[15 -16 ]提出自适应虚拟阻抗下垂控制策略，实现了并联逆变器有功均分.文献[17 ]提出一种自适应无功电压控制策略，通过无功功率差调节电压系数，但其负载电压波动仍然比较大.文献[18 -19 ]利用VSG的下垂特性来实现系统功率控制，通过调节VSG外部下垂特性来实现并联VSG功率的精确分配.文献[20 ]提出考虑线路阻抗的无功电压综合控制策略，对电压进行补偿同时增加虚拟负阻抗改变系统的输出等效阻抗特性并实现功率去耦，有效抑制系统回路环流，实现功率精确分配. ...
基于改进虚拟同步发电机控制技术的低压微电网功率分配策略
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2020
... 研究人员对微电网并联逆变器控制策略进行了大量的研究.文献[3 ]提出一种逆变器输出无功功率反馈控制及鲁棒下垂控制的方法，实现了无功功率的精确分配.文献[4 ]提出了一种改进的下垂控制策略，实现了无功均分，但是输出电压无法实现一致，偏差较大.文献[5 ]提出一种改进下垂控制方法，仿真验证了离并网时系统电压振荡和频率波动，对多微源并联之间的有功和无功均分问题未提供解决方法.文献[6 ]提出一种基于虚拟复阻抗的改进下垂控制策略，实现了无功均分和提高了电压质量.文献[7 ⇓ ⇓ ⇓ -11 ]对并联下垂/VSG控制系统进行小信号建模，并分析了系统的稳定性及相应参数整定.文献[12 ]提出了一种基于分布式二次控制器的电压补偿策略，自动调整各VSG定子电抗值，实现了无功功率均分.文献[13 ]提出了基于虚拟电感的自适应VSG并联控制策略，实现了功率均分.文献[14 ]对线路首末端的电压值和线路损耗进行信息实时监测，从而实时计算出精确的虚拟阻抗，通过增加/减少虚拟阻抗来动态调节，实现功率均分.文献[15 -16 ]提出自适应虚拟阻抗下垂控制策略，实现了并联逆变器有功均分.文献[17 ]提出一种自适应无功电压控制策略，通过无功功率差调节电压系数，但其负载电压波动仍然比较大.文献[18 -19 ]利用VSG的下垂特性来实现系统功率控制，通过调节VSG外部下垂特性来实现并联VSG功率的精确分配.文献[20 ]提出考虑线路阻抗的无功电压综合控制策略，对电压进行补偿同时增加虚拟负阻抗改变系统的输出等效阻抗特性并实现功率去耦，有效抑制系统回路环流，实现功率精确分配. ...
Low voltage microgrid power distribution strategy based on improved virtual synchronous generator control technology
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2020
... 研究人员对微电网并联逆变器控制策略进行了大量的研究.文献[3 ]提出一种逆变器输出无功功率反馈控制及鲁棒下垂控制的方法，实现了无功功率的精确分配.文献[4 ]提出了一种改进的下垂控制策略，实现了无功均分，但是输出电压无法实现一致，偏差较大.文献[5 ]提出一种改进下垂控制方法，仿真验证了离并网时系统电压振荡和频率波动，对多微源并联之间的有功和无功均分问题未提供解决方法.文献[6 ]提出一种基于虚拟复阻抗的改进下垂控制策略，实现了无功均分和提高了电压质量.文献[7 ⇓ ⇓ ⇓ -11 ]对并联下垂/VSG控制系统进行小信号建模，并分析了系统的稳定性及相应参数整定.文献[12 ]提出了一种基于分布式二次控制器的电压补偿策略，自动调整各VSG定子电抗值，实现了无功功率均分.文献[13 ]提出了基于虚拟电感的自适应VSG并联控制策略，实现了功率均分.文献[14 ]对线路首末端的电压值和线路损耗进行信息实时监测，从而实时计算出精确的虚拟阻抗，通过增加/减少虚拟阻抗来动态调节，实现功率均分.文献[15 -16 ]提出自适应虚拟阻抗下垂控制策略，实现了并联逆变器有功均分.文献[17 ]提出一种自适应无功电压控制策略，通过无功功率差调节电压系数，但其负载电压波动仍然比较大.文献[18 -19 ]利用VSG的下垂特性来实现系统功率控制，通过调节VSG外部下垂特性来实现并联VSG功率的精确分配.文献[20 ]提出考虑线路阻抗的无功电压综合控制策略，对电压进行补偿同时增加虚拟负阻抗改变系统的输出等效阻抗特性并实现功率去耦，有效抑制系统回路环流，实现功率精确分配. ...
虚拟同步发电机接口变换器并联运行虚拟阻抗自适应控制
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2020
... 研究人员对微电网并联逆变器控制策略进行了大量的研究.文献[3 ]提出一种逆变器输出无功功率反馈控制及鲁棒下垂控制的方法，实现了无功功率的精确分配.文献[4 ]提出了一种改进的下垂控制策略，实现了无功均分，但是输出电压无法实现一致，偏差较大.文献[5 ]提出一种改进下垂控制方法，仿真验证了离并网时系统电压振荡和频率波动，对多微源并联之间的有功和无功均分问题未提供解决方法.文献[6 ]提出一种基于虚拟复阻抗的改进下垂控制策略，实现了无功均分和提高了电压质量.文献[7 ⇓ ⇓ ⇓ -11 ]对并联下垂/VSG控制系统进行小信号建模，并分析了系统的稳定性及相应参数整定.文献[12 ]提出了一种基于分布式二次控制器的电压补偿策略，自动调整各VSG定子电抗值，实现了无功功率均分.文献[13 ]提出了基于虚拟电感的自适应VSG并联控制策略，实现了功率均分.文献[14 ]对线路首末端的电压值和线路损耗进行信息实时监测，从而实时计算出精确的虚拟阻抗，通过增加/减少虚拟阻抗来动态调节，实现功率均分.文献[15 -16 ]提出自适应虚拟阻抗下垂控制策略，实现了并联逆变器有功均分.文献[17 ]提出一种自适应无功电压控制策略，通过无功功率差调节电压系数，但其负载电压波动仍然比较大.文献[18 -19 ]利用VSG的下垂特性来实现系统功率控制，通过调节VSG外部下垂特性来实现并联VSG功率的精确分配.文献[20 ]提出考虑线路阻抗的无功电压综合控制策略，对电压进行补偿同时增加虚拟负阻抗改变系统的输出等效阻抗特性并实现功率去耦，有效抑制系统回路环流，实现功率精确分配. ...
Virtual impedance adaptive control for parallel operation of virtual synchronous generator interface converter
1
2020
... 研究人员对微电网并联逆变器控制策略进行了大量的研究.文献[3 ]提出一种逆变器输出无功功率反馈控制及鲁棒下垂控制的方法，实现了无功功率的精确分配.文献[4 ]提出了一种改进的下垂控制策略，实现了无功均分，但是输出电压无法实现一致，偏差较大.文献[5 ]提出一种改进下垂控制方法，仿真验证了离并网时系统电压振荡和频率波动，对多微源并联之间的有功和无功均分问题未提供解决方法.文献[6 ]提出一种基于虚拟复阻抗的改进下垂控制策略，实现了无功均分和提高了电压质量.文献[7 ⇓ ⇓ ⇓ -11 ]对并联下垂/VSG控制系统进行小信号建模，并分析了系统的稳定性及相应参数整定.文献[12 ]提出了一种基于分布式二次控制器的电压补偿策略，自动调整各VSG定子电抗值，实现了无功功率均分.文献[13 ]提出了基于虚拟电感的自适应VSG并联控制策略，实现了功率均分.文献[14 ]对线路首末端的电压值和线路损耗进行信息实时监测，从而实时计算出精确的虚拟阻抗，通过增加/减少虚拟阻抗来动态调节，实现功率均分.文献[15 -16 ]提出自适应虚拟阻抗下垂控制策略，实现了并联逆变器有功均分.文献[17 ]提出一种自适应无功电压控制策略，通过无功功率差调节电压系数，但其负载电压波动仍然比较大.文献[18 -19 ]利用VSG的下垂特性来实现系统功率控制，通过调节VSG外部下垂特性来实现并联VSG功率的精确分配.文献[20 ]提出考虑线路阻抗的无功电压综合控制策略，对电压进行补偿同时增加虚拟负阻抗改变系统的输出等效阻抗特性并实现功率去耦，有效抑制系统回路环流，实现功率精确分配. ...
基于虚拟阻抗的微电网下垂控制策略研究
1
2018
... 研究人员对微电网并联逆变器控制策略进行了大量的研究.文献[3 ]提出一种逆变器输出无功功率反馈控制及鲁棒下垂控制的方法，实现了无功功率的精确分配.文献[4 ]提出了一种改进的下垂控制策略，实现了无功均分，但是输出电压无法实现一致，偏差较大.文献[5 ]提出一种改进下垂控制方法，仿真验证了离并网时系统电压振荡和频率波动，对多微源并联之间的有功和无功均分问题未提供解决方法.文献[6 ]提出一种基于虚拟复阻抗的改进下垂控制策略，实现了无功均分和提高了电压质量.文献[7 ⇓ ⇓ ⇓ -11 ]对并联下垂/VSG控制系统进行小信号建模，并分析了系统的稳定性及相应参数整定.文献[12 ]提出了一种基于分布式二次控制器的电压补偿策略，自动调整各VSG定子电抗值，实现了无功功率均分.文献[13 ]提出了基于虚拟电感的自适应VSG并联控制策略，实现了功率均分.文献[14 ]对线路首末端的电压值和线路损耗进行信息实时监测，从而实时计算出精确的虚拟阻抗，通过增加/减少虚拟阻抗来动态调节，实现功率均分.文献[15 -16 ]提出自适应虚拟阻抗下垂控制策略，实现了并联逆变器有功均分.文献[17 ]提出一种自适应无功电压控制策略，通过无功功率差调节电压系数，但其负载电压波动仍然比较大.文献[18 -19 ]利用VSG的下垂特性来实现系统功率控制，通过调节VSG外部下垂特性来实现并联VSG功率的精确分配.文献[20 ]提出考虑线路阻抗的无功电压综合控制策略，对电压进行补偿同时增加虚拟负阻抗改变系统的输出等效阻抗特性并实现功率去耦，有效抑制系统回路环流，实现功率精确分配. ...
Research on droop control strategy in micro-grid based on virtual impedance
1
2018
... 研究人员对微电网并联逆变器控制策略进行了大量的研究.文献[3 ]提出一种逆变器输出无功功率反馈控制及鲁棒下垂控制的方法，实现了无功功率的精确分配.文献[4 ]提出了一种改进的下垂控制策略，实现了无功均分，但是输出电压无法实现一致，偏差较大.文献[5 ]提出一种改进下垂控制方法，仿真验证了离并网时系统电压振荡和频率波动，对多微源并联之间的有功和无功均分问题未提供解决方法.文献[6 ]提出一种基于虚拟复阻抗的改进下垂控制策略，实现了无功均分和提高了电压质量.文献[7 ⇓ ⇓ ⇓ -11 ]对并联下垂/VSG控制系统进行小信号建模，并分析了系统的稳定性及相应参数整定.文献[12 ]提出了一种基于分布式二次控制器的电压补偿策略，自动调整各VSG定子电抗值，实现了无功功率均分.文献[13 ]提出了基于虚拟电感的自适应VSG并联控制策略，实现了功率均分.文献[14 ]对线路首末端的电压值和线路损耗进行信息实时监测，从而实时计算出精确的虚拟阻抗，通过增加/减少虚拟阻抗来动态调节，实现功率均分.文献[15 -16 ]提出自适应虚拟阻抗下垂控制策略，实现了并联逆变器有功均分.文献[17 ]提出一种自适应无功电压控制策略，通过无功功率差调节电压系数，但其负载电压波动仍然比较大.文献[18 -19 ]利用VSG的下垂特性来实现系统功率控制，通过调节VSG外部下垂特性来实现并联VSG功率的精确分配.文献[20 ]提出考虑线路阻抗的无功电压综合控制策略，对电压进行补偿同时增加虚拟负阻抗改变系统的输出等效阻抗特性并实现功率去耦，有效抑制系统回路环流，实现功率精确分配. ...
孤岛型微网并联逆变器下垂控制策略研究
1
2020
... 研究人员对微电网并联逆变器控制策略进行了大量的研究.文献[3 ]提出一种逆变器输出无功功率反馈控制及鲁棒下垂控制的方法，实现了无功功率的精确分配.文献[4 ]提出了一种改进的下垂控制策略，实现了无功均分，但是输出电压无法实现一致，偏差较大.文献[5 ]提出一种改进下垂控制方法，仿真验证了离并网时系统电压振荡和频率波动，对多微源并联之间的有功和无功均分问题未提供解决方法.文献[6 ]提出一种基于虚拟复阻抗的改进下垂控制策略，实现了无功均分和提高了电压质量.文献[7 ⇓ ⇓ ⇓ -11 ]对并联下垂/VSG控制系统进行小信号建模，并分析了系统的稳定性及相应参数整定.文献[12 ]提出了一种基于分布式二次控制器的电压补偿策略，自动调整各VSG定子电抗值，实现了无功功率均分.文献[13 ]提出了基于虚拟电感的自适应VSG并联控制策略，实现了功率均分.文献[14 ]对线路首末端的电压值和线路损耗进行信息实时监测，从而实时计算出精确的虚拟阻抗，通过增加/减少虚拟阻抗来动态调节，实现功率均分.文献[15 -16 ]提出自适应虚拟阻抗下垂控制策略，实现了并联逆变器有功均分.文献[17 ]提出一种自适应无功电压控制策略，通过无功功率差调节电压系数，但其负载电压波动仍然比较大.文献[18 -19 ]利用VSG的下垂特性来实现系统功率控制，通过调节VSG外部下垂特性来实现并联VSG功率的精确分配.文献[20 ]提出考虑线路阻抗的无功电压综合控制策略，对电压进行补偿同时增加虚拟负阻抗改变系统的输出等效阻抗特性并实现功率去耦，有效抑制系统回路环流，实现功率精确分配. ...
Research on droop control strategy of parallel inverters for isolated microgrid
1
2020
... 研究人员对微电网并联逆变器控制策略进行了大量的研究.文献[3 ]提出一种逆变器输出无功功率反馈控制及鲁棒下垂控制的方法，实现了无功功率的精确分配.文献[4 ]提出了一种改进的下垂控制策略，实现了无功均分，但是输出电压无法实现一致，偏差较大.文献[5 ]提出一种改进下垂控制方法，仿真验证了离并网时系统电压振荡和频率波动，对多微源并联之间的有功和无功均分问题未提供解决方法.文献[6 ]提出一种基于虚拟复阻抗的改进下垂控制策略，实现了无功均分和提高了电压质量.文献[7 ⇓ ⇓ ⇓ -11 ]对并联下垂/VSG控制系统进行小信号建模，并分析了系统的稳定性及相应参数整定.文献[12 ]提出了一种基于分布式二次控制器的电压补偿策略，自动调整各VSG定子电抗值，实现了无功功率均分.文献[13 ]提出了基于虚拟电感的自适应VSG并联控制策略，实现了功率均分.文献[14 ]对线路首末端的电压值和线路损耗进行信息实时监测，从而实时计算出精确的虚拟阻抗，通过增加/减少虚拟阻抗来动态调节，实现功率均分.文献[15 -16 ]提出自适应虚拟阻抗下垂控制策略，实现了并联逆变器有功均分.文献[17 ]提出一种自适应无功电压控制策略，通过无功功率差调节电压系数，但其负载电压波动仍然比较大.文献[18 -19 ]利用VSG的下垂特性来实现系统功率控制，通过调节VSG外部下垂特性来实现并联VSG功率的精确分配.文献[20 ]提出考虑线路阻抗的无功电压综合控制策略，对电压进行补偿同时增加虚拟负阻抗改变系统的输出等效阻抗特性并实现功率去耦，有效抑制系统回路环流，实现功率精确分配. ...
Self-adaptable reactive power-voltage controller for virtual synchronous generators
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2019
... 研究人员对微电网并联逆变器控制策略进行了大量的研究.文献[3 ]提出一种逆变器输出无功功率反馈控制及鲁棒下垂控制的方法，实现了无功功率的精确分配.文献[4 ]提出了一种改进的下垂控制策略，实现了无功均分，但是输出电压无法实现一致，偏差较大.文献[5 ]提出一种改进下垂控制方法，仿真验证了离并网时系统电压振荡和频率波动，对多微源并联之间的有功和无功均分问题未提供解决方法.文献[6 ]提出一种基于虚拟复阻抗的改进下垂控制策略，实现了无功均分和提高了电压质量.文献[7 ⇓ ⇓ ⇓ -11 ]对并联下垂/VSG控制系统进行小信号建模，并分析了系统的稳定性及相应参数整定.文献[12 ]提出了一种基于分布式二次控制器的电压补偿策略，自动调整各VSG定子电抗值，实现了无功功率均分.文献[13 ]提出了基于虚拟电感的自适应VSG并联控制策略，实现了功率均分.文献[14 ]对线路首末端的电压值和线路损耗进行信息实时监测，从而实时计算出精确的虚拟阻抗，通过增加/减少虚拟阻抗来动态调节，实现功率均分.文献[15 -16 ]提出自适应虚拟阻抗下垂控制策略，实现了并联逆变器有功均分.文献[17 ]提出一种自适应无功电压控制策略，通过无功功率差调节电压系数，但其负载电压波动仍然比较大.文献[18 -19 ]利用VSG的下垂特性来实现系统功率控制，通过调节VSG外部下垂特性来实现并联VSG功率的精确分配.文献[20 ]提出考虑线路阻抗的无功电压综合控制策略，对电压进行补偿同时增加虚拟负阻抗改变系统的输出等效阻抗特性并实现功率去耦，有效抑制系统回路环流，实现功率精确分配. ...
Enhanced virtual synchronous generator control for parallel inverters in microgrids
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2017
... 研究人员对微电网并联逆变器控制策略进行了大量的研究.文献[3 ]提出一种逆变器输出无功功率反馈控制及鲁棒下垂控制的方法，实现了无功功率的精确分配.文献[4 ]提出了一种改进的下垂控制策略，实现了无功均分，但是输出电压无法实现一致，偏差较大.文献[5 ]提出一种改进下垂控制方法，仿真验证了离并网时系统电压振荡和频率波动，对多微源并联之间的有功和无功均分问题未提供解决方法.文献[6 ]提出一种基于虚拟复阻抗的改进下垂控制策略，实现了无功均分和提高了电压质量.文献[7 ⇓ ⇓ ⇓ -11 ]对并联下垂/VSG控制系统进行小信号建模，并分析了系统的稳定性及相应参数整定.文献[12 ]提出了一种基于分布式二次控制器的电压补偿策略，自动调整各VSG定子电抗值，实现了无功功率均分.文献[13 ]提出了基于虚拟电感的自适应VSG并联控制策略，实现了功率均分.文献[14 ]对线路首末端的电压值和线路损耗进行信息实时监测，从而实时计算出精确的虚拟阻抗，通过增加/减少虚拟阻抗来动态调节，实现功率均分.文献[15 -16 ]提出自适应虚拟阻抗下垂控制策略，实现了并联逆变器有功均分.文献[17 ]提出一种自适应无功电压控制策略，通过无功功率差调节电压系数，但其负载电压波动仍然比较大.文献[18 -19 ]利用VSG的下垂特性来实现系统功率控制，通过调节VSG外部下垂特性来实现并联VSG功率的精确分配.文献[20 ]提出考虑线路阻抗的无功电压综合控制策略，对电压进行补偿同时增加虚拟负阻抗改变系统的输出等效阻抗特性并实现功率去耦，有效抑制系统回路环流，实现功率精确分配. ...
Control method of parallel inverters with self-synchronizing characteristics in distributed microgrid
1
2019
... 研究人员对微电网并联逆变器控制策略进行了大量的研究.文献[3 ]提出一种逆变器输出无功功率反馈控制及鲁棒下垂控制的方法，实现了无功功率的精确分配.文献[4 ]提出了一种改进的下垂控制策略，实现了无功均分，但是输出电压无法实现一致，偏差较大.文献[5 ]提出一种改进下垂控制方法，仿真验证了离并网时系统电压振荡和频率波动，对多微源并联之间的有功和无功均分问题未提供解决方法.文献[6 ]提出一种基于虚拟复阻抗的改进下垂控制策略，实现了无功均分和提高了电压质量.文献[7 ⇓ ⇓ ⇓ -11 ]对并联下垂/VSG控制系统进行小信号建模，并分析了系统的稳定性及相应参数整定.文献[12 ]提出了一种基于分布式二次控制器的电压补偿策略，自动调整各VSG定子电抗值，实现了无功功率均分.文献[13 ]提出了基于虚拟电感的自适应VSG并联控制策略，实现了功率均分.文献[14 ]对线路首末端的电压值和线路损耗进行信息实时监测，从而实时计算出精确的虚拟阻抗，通过增加/减少虚拟阻抗来动态调节，实现功率均分.文献[15 -16 ]提出自适应虚拟阻抗下垂控制策略，实现了并联逆变器有功均分.文献[17 ]提出一种自适应无功电压控制策略，通过无功功率差调节电压系数，但其负载电压波动仍然比较大.文献[18 -19 ]利用VSG的下垂特性来实现系统功率控制，通过调节VSG外部下垂特性来实现并联VSG功率的精确分配.文献[20 ]提出考虑线路阻抗的无功电压综合控制策略，对电压进行补偿同时增加虚拟负阻抗改变系统的输出等效阻抗特性并实现功率去耦，有效抑制系统回路环流，实现功率精确分配. ...
Precise reactive power-voltage droop control of parallel virtual synchronous generators that considers line impedance
1
2021
... 研究人员对微电网并联逆变器控制策略进行了大量的研究.文献[3 ]提出一种逆变器输出无功功率反馈控制及鲁棒下垂控制的方法，实现了无功功率的精确分配.文献[4 ]提出了一种改进的下垂控制策略，实现了无功均分，但是输出电压无法实现一致，偏差较大.文献[5 ]提出一种改进下垂控制方法，仿真验证了离并网时系统电压振荡和频率波动，对多微源并联之间的有功和无功均分问题未提供解决方法.文献[6 ]提出一种基于虚拟复阻抗的改进下垂控制策略，实现了无功均分和提高了电压质量.文献[7 ⇓ ⇓ ⇓ -11 ]对并联下垂/VSG控制系统进行小信号建模，并分析了系统的稳定性及相应参数整定.文献[12 ]提出了一种基于分布式二次控制器的电压补偿策略，自动调整各VSG定子电抗值，实现了无功功率均分.文献[13 ]提出了基于虚拟电感的自适应VSG并联控制策略，实现了功率均分.文献[14 ]对线路首末端的电压值和线路损耗进行信息实时监测，从而实时计算出精确的虚拟阻抗，通过增加/减少虚拟阻抗来动态调节，实现功率均分.文献[15 -16 ]提出自适应虚拟阻抗下垂控制策略，实现了并联逆变器有功均分.文献[17 ]提出一种自适应无功电压控制策略，通过无功功率差调节电压系数，但其负载电压波动仍然比较大.文献[18 -19 ]利用VSG的下垂特性来实现系统功率控制，通过调节VSG外部下垂特性来实现并联VSG功率的精确分配.文献[20 ]提出考虑线路阻抗的无功电压综合控制策略，对电压进行补偿同时增加虚拟负阻抗改变系统的输出等效阻抗特性并实现功率去耦，有效抑制系统回路环流，实现功率精确分配. ...
