前置滤波器永磁同步电机的电流环参数多目标优化设计
许家群, 陈腾宇
Current Loop Parameters Design for PMSM with Filter Based on Multi-objective Optimization Method
XU Jiaqun, CHEN Tengyu
表3
不同整定方法系统性能仿真比较
性能指标
Ziegler-Nichols
零极点相消
多目标优化
K
p
=0.675
K
p
=0.63
K
p
=0.556
K
i
=810.3
K
i
=96
K
i
=107.04
谐波幅值占比
H
res
(%)
4.39
3.81
3.52
谐波畸变率THD(%)
10.38
10.18
10.01
超调
σ
(%)
46.2
0
0
上升时间
t
r
/ms
2
7
6
调节时间
t
s
/ms
16
13
7
带宽
ω
b
/(rad/s)
611
280
325