前置滤波器永磁同步电机的电流环参数多目标优化设计
许家群, 陈腾宇
Current Loop Parameters Design for PMSM with Filter Based on Multi-objective Optimization Method
XU Jiaqun, CHEN Tengyu
表2
不同整定方法控制器性能
性能指标
Ziegler-Nichols
零极点相消
多目标优化
K
p
=0.675
K
p
=0.63
K
p
=0.556
K
i
=810.3
K
i
=96
K
i
=107.04
相位裕度
P
m
/(°)
31.8
40.9
41
谐振峰值
M
r
/dB
34.5
33.8
32.7
超调
σ
(%)
37.72
0
0.83
上升时间
t
r
/ms
2.4
7.5
6.8
调节时间
t
s
/ms
17.4
12.7
9.5
带宽
ω
b
/(rad/s)
721
305
358