基于累积误差补偿的永磁同步电机低速插值控制策略*

张冰鑫, 刘侃, 李跃, 胡伟, 黄庆, 陈泳丹

Low Speed Interpolation Control Strategy of Permanent Magnet Synchronous Motor Based on Accumulative Error Compensation

ZHANG Bingxin, LIU Kan, LI Yue, HU Wei, HUANG Qing, CHEN Yongdan

表4 0.5 N负载、0.5 N阶跃负载扰动条件下OI算法与AECPIC算法性能对比

参考转速/ (r/min) 比较项 OI算法 AECPIC算法 性能改进(%) 10 误差带 ±0.040 rad ±0.022 rad 45 最大误差 0.14 rad 0.059 rad 58 30 误差带 ±0.050 rad ±0.03 rad 40 最大误差 0.19 rad 0.053 rad 72 50 误差带 ±0.10 rad ±0.05 rad 50 最大误差 0.10 rad 0.065 rad 35