基于累积误差补偿的永磁同步电机低速插值控制策略*
张冰鑫, 刘侃, 李跃, 胡伟, 黄庆, 陈泳丹

Low Speed Interpolation Control Strategy of Permanent Magnet Synchronous Motor Based on Accumulative Error Compensation
ZHANG Bingxin, LIU Kan, LI Yue, HU Wei, HUANG Qing, CHEN Yongdan
表3 0.5 N负载条件下OI算法与AECPIC算法性能对比
参考转速/ (r/min) 误差带/rad 性能改进(%)
OI算法 AECPIC算法
10 ±0.040 ±0.022 45
30 ±0.050 ±0.025 50
50 ±0.10 ±0.04 60