光伏系统电压穿越控制策略研究
Research on Control Strategy of Photovoltaic System for Voltage Ride Through
收稿日期: 2021-12-31 修回日期: 2022-04-20
Received: 2021-12-31 Revised: 2022-04-20
作者简介 About authors
王小立,男,1980年生,硕士,高级工程师。主要研究方向为新能源并网技术、电力电子变压器。E-mail:
张汉花,女,1991年生,硕士,工程师。主要研究方向为电力系统安全稳定分析、电磁场数值计算。E-mail:
薛飞,男,1994年生,硕士,工程师。主要研究方向为新能源并网技术、电力电子变压器。E-mail:
徐恒山,男,1989年生,博士,讲师。主要研究方向为新能源发电与并网、电力电子技术及应用等。E-mail:
针对两级光伏系统在电网电压穿越时难以对直流系统电压进行快速稳定调控的问题,提出一种功率-电压混合控制策略。并网电压较为稳定时,并网逆变器进行直流电压调控,升压电路工作在最大功率跟踪(Maximum power point tracking,MPPT)模式;并网电压穿越时,逆变器保持对直流电压的调控能力,升压电路由MPPT控制切换到电压控制,实现对直流电压的快速、稳定调控,降低直流电压波动量,提高直流系统的电压稳定性。为了证实提出的功率-电压混合控制策略在电压穿越时对直流系统的稳定调控能力,基于RT-LAB半实物测试平台,进行了并网光伏系统电压穿越时的动态试验。试验结果表明,相比于传统控制策略,在电压穿越时,改进的功率-电压混合控制策略能够将直流系统的电压波动量从78 V减小到7.7 V,将电压波动率从19.5%降低到1.9%,提高了直流系统的电压稳定性。
关键词:
Aiming at the problem that it is hard to fast and rapidly regulate DC system’s voltage during grid voltage ride through in two-stage photovoltaic system, a power-voltage hybrid control strategy is proposed. When grid-connected voltage is relatively stable, inverter participates in DC voltage regulation, and boost converter works in maximum power point tracking(MPPT) mode. When grid voltage ride through happens, inverter maintains ability to control DC voltage, while boost converter switches from MPPT mode to voltage control to realize stable DC voltage regulation rapidly, with reduced fluctuation and improved DC system stability. To verify stable regulation ability of proposed power-voltage hybrid control strategy during grid voltage ride through, a dynamic experiment of grid-connected photovoltaic system under grid voltage ride through is carried out based on RT-LAB hardware-in-the-loop test platform. The results show that compared with traditional control strategy, the improved power-voltage hybrid control strategy can decrease DC voltage fluctuation from 78 V to 7.7 V, and reduce voltage fluctuation rate from 19.5% to 1.9%, which improves voltage stability of DC system.
Keywords:
本文引用格式
王小立, 张汉花, 薛飞, 徐恒山.
WANG Xiaoli, ZHANG Hanhua, XUE Fei, XU Hengshan.
1 引言
针对光伏系统的电压稳定控制,国内外学者展开了大量研究。文献[6⇓⇓-9]将电压反馈引入逆变器控制中,实现了光伏直流系统电压的稳定控制,但在电压穿越时,电网电压波动会被传递到直流母线上,导致直流电压发生振荡;文献[10]提出了改进占空比调制法,有利于两级光伏系统的母线电压稳定运行,但计算量较大,对控制器的采样精度和计算速度要求更高;文献[11]将附加功率环路引入逆变器控制中,提高了功率波动下电压的调控能力,但未探讨电压穿越时逆变器对直流电压的调控能力;文献[12]将比例-谐振(PR)控制与LC型滤波结合,形成软-硬件双回调控策略,提高了光伏系统的鲁棒性,但PR控制对非设定频率的故障或扰动响应特性较差,而电压穿越可能使并网点频率发生变化,导致上述策略失效;文献[13]提出了一种改进的电流反馈和电压前馈控制策略,能有效对交流小扰动进行稳定调控,但在面对电压穿越等大扰动故障时,该方法依然无法保证直流系统的稳定运行。综上所述,现有研究大多从逆变器角度对并网光伏直流系统进行稳定控制,鲜有关注前级升压电路对直流系统电压稳定控制的潜在价值。
基于上述研究现状,本文提出一种改进的功率-电压混合控制策略。当系统发生小扰动时,利用逆变器对直流系统电压进行稳定控制;当系统发生电压穿越等大扰动时,将升压电路切换到电压控制模式,利用双侧(光伏侧和网侧)变流器对直流系统的电压进行快速稳定调控。
2 并网光伏结构
两级光伏系统的典型结构如图1所示,光伏阵列PV发出的电能经升压电路得到稳定直流电压ub,Cb为母线电容。并网逆变器将ub变换为高频方波电压,经滤波器形成交流电压并与电网并联运行。
图1
图2为光伏系统的典型电路图,ipv为PV的输出电流,upv为PV的端口电压,Cpv为稳压电容,L为Boost电路(升压电路)电感,iL为流过L的电流,Q1~Q5为开关器件,g1~g5为Q1~Q5的控制信号,D1为二极管,Lg和Cg为滤波电感和电容,ig和ug为并网电流和电网电压。
图2
图3为光伏阵列的等效电路,其中,光生电流iph与光照强度J近似呈线性关系。等效串联电阻Rs和并联电阻Rsh与光伏阵列的材料和工艺有关,Dph和iD分别表示PN结及其电流,ish为Rsh的电流。
图3
光伏输出功率ppv=ipvupv可表示为
式中,LambertW()表示朗伯W函数;Isat、a、k、q和T分别为反向饱和电流、品质系数、波兹曼常数、电荷量和温度。ppv与upv存在如图4所示的非线性关系,以型号为APM36P40W67x58多晶硅为例,当upv=Up=23 V时,Up为光伏输出峰值功率Pp时的电压。因此,为了高效率利用光伏功率,需要将upv调节为Up。
图4
3 控制策略
3.1 传统控制策略
图5
图5所示的这种控制方式只能通过逆变器调节Cb的放电功率实现对ub的调控,在电压穿越时,将导致升压电路的充电功率在短时间内高于逆变器的输出功率,使ub急速上升。
图6
电压控制器1的传递函数Gv1(s)为[19]
ub和iref的关系可表示为
iref与ug的关系为
式中,pg为瞬时并网功率。结合式(4)、式(5)可知ub与ug的关系为
由于pg=igug,式(6)可改写为
当ug发生突变时,ig也随之变化,进而导致ub发生波动。仿真参数设置如下:Ub,ref=400 V、ug的有效值Ug=220 V、ug的频率fg=50 Hz、光伏系统开关频率fs=20 kHz、Cb=2 000 μF、L=60 mH,在图5所示的控制策略下,当ug发生穿越时,如图7a所示,并网控制器来不及调控ug,导致ub随之发生剧烈扰动,在Cb上形成如图7b所示的电压冲击,对光伏系统的稳定运行造成危害。当t=1.0 s时,ug从220 V(峰值311 V)穿越到286 V(峰值404 V),由于网侧逆变器的控制器不能在短时间内对ub进行快速调控,导致ub从400 V突升到445 V,且出现振荡。在t=1.2 s时,ug从286 V恢复到220 V,因为逆变器的控制器不能对ub进行快速调控,导致ub突降到354 V。
图7
3.2 改进的电压-功率混合控制策略
为了应对电压穿越时ub随之剧烈波动的问题,本文提出了一种电压-功率混合控制策略。当ug不发生波动时,升压电路采用MPPT控制,逆变器参与直流电压控制。当ug发生穿越时,升压电路由MPPT控制切换到电压控制,协同逆变器对ub进行快速、稳定调控。
图8展示了电压-功率混合控制策略的原理,Sm为MPPT控制与电压协同控制的模式切换信号。
图8
ug信号判断模块检测出ug未发生波动的情况下,升压电路进入MPPT控制,Sm信号切换到①位置,ub的稳定调控仅依靠逆变器实现。当ug信号判断模块检测出ug发生大扰动且波动量超过阈值时,Sm信号切换到②位置,升压电路协同后级逆变器对ub进行快速稳定调控。当扰动消失后,升压电路重新切换到MPPT控制。ug信号判断模块的理论阈值为Δug,lim,可表示为
式中,k为采样序列,ug(k)和ug(k-1)分别表示ug在第k和k-1个采样周期内的采样值,hΔ,u为功率-电压切换的动作系数。hΔ,u取较小值时,控制系统对电网电压波动感应较为灵敏;反之,则较为迟缓。ug(k)可表示为
式中,ts为采样周期,ts=1/fs,采样频率等于开关频率,均为fs。当Uac=220 V、fg=50 Hz、hΔ,u=1时,图9给出了当fs=10 kHz、20 kHz和30 kHz时,Δug,lim与时间t的关系曲线。fs越大,ts越小,Δug,lim的峰值越小。
图9
当fs=10 kHz时,Δug,lim的峰值约为9.76 V;当fs=20 kHz时,Δug,lim的峰值约为4.89 V;当fs=30 kHz时,Δug,lim的峰值约为3.26 V。fs越高,光伏系统的开关周期越小,相邻开关周期的时间越短,而Δug,lim通过ug在相邻开关周期的实时值计算得到,因此,fs越高,由式(8)计算得到的Δug,lim越小。
为了保证控制系统对ug的可靠响应,阈值设计应留有一定余量,可将Δug,lim的峰值ΔUg,lim,pk设计为动作阈值。
传统控制方式中,过压保护(Over voltage protection,OVP)可防止Cb因过压而被击穿,但OVP的动作会关闭两侧继电器,出现功率断续。为了避免此问题,改进的功率-电压混合控制策略在对ub进行调控的同时,还可保证功率连续输出,设定ub的过压保护值为Ub,ov,当ub超过Ub,ov时,升压电路切换到电压控制模式;反之,升压电路进入MPPT模式。通过上述逻辑可进一步对ub进行稳定控制,同时保证光伏功率的连续输出。
图10给出了混合控制策略的流程图,包含5个执行步骤。
图10
第一步:对光伏进行采样,采样信号包括upv、ipv、ub、ug和ig。
第二步:根据响应灵敏度需求设计hΔ,u,hΔ,u应大于1,为了提高响应灵敏度,可将hΔ,u设计为较小值,本文将hΔ,u设置为1.5。
第三步:根据式(8)、式(9)计算ug信号判断模块的动作阈值,并将理论阈值Δug,lim的峰值ΔUg,lim,pk设计为实际阈值。
第四步:在第三步中,如果|ug(k)-ug(k-1)|< ΔUg,lim,pk,进一步判断ub是否处于过压状态,即判断ub(k)≥Ub,ov是否满足要求,如果满足要求,升压电路进入电压控制;反之,升压电路进入MPPT控制。
第五步:将执行流程跳转到第一步,执行上述循环。
图11给出了电压-功率切换控制策略下ub的控制环路,电压控制器2的比例和积分参数分别记为kv2,p和kv2,i。
图11
S1为升压电路的调制信号。电压控制器2的传递函数Gv2(s)可表示为
此时,S1与ub的关系为
从式(11)可知
将光伏侧和网侧的控制综合考虑,结合式(6)和式(12),可得ub为
图12
表1对比了两种控制策略的仿真结果,传统控制策略下,ub波动范围为354~445 V,ub的最小值ub,min和最大值ub,max分别为354 V和445 V,波动量Δub和波动率δ分别为91 V和22.8%;在改进的功率-电压混合控制策略下,ub的波动范围为389~409 V,ub,min和ub,max分别为389 V和409 V,Δub和δ分别为20 V和5%。结果表明,相比于传统控制策略,改进的功率-电压混合控制策略在ub的稳定性控制上具有更好的特性。
表1 传统策略与功率-电压混合控制策略的仿真对比
| 对比项目 | 传统控制策略 | 功率-电压切换控制策略 |
|---|---|---|
| ub,min/V | 354 | 389 |
| ub,max/V | 445 | 409 |
| Δub/V | 91 | 20 |
| δ(%) | 22.8 | 5 |
试验条件:1. t=1 s时,ug从220 V突然上升到286 V;2. t=1.2 s时,ug从286 V突然下降到220 V;3. ub的参考值Ub,ref=400 V
图13
4 试验验证
为了验证改进控制策略在电压穿越下对ub的稳定调控作用,基于图14所示的RT-LAB半实物测试平台进行了并网光伏系统的动态试验,控制器芯片型号为TI DSP 28335。
图14
表2给出了测试模型的参数设置情况,光伏型号为APM36P40W67x58,短路电流Isc、开路电压Uoc、峰值电压Up、峰值电流Ip和峰值功率Pp分别为2.91 A、21.5 V、17.5 V、2.29 A和40 W。光伏阵列的单元并联数Npara和串联数Nser分别为50和3,fs=20 kHz,Ub,ref=400 V,Ug=220 V,hΔ,u=1.5。
表2 测试模型的参数
| 参数 | 数值与型号 |
|---|---|
| 光伏板型号 | APM36P40W67x58 |
| 光伏板短路电流Isc/A | 2.91 |
| 光伏板开路电压Uoc/V | 21.5 |
| 光伏板峰值电压Up/V | 17.5 |
| 光伏板峰值功率Pp/W | 40 |
| 光伏板峰值电流Ip/A | 2.29 |
| 光伏板并联数Npara | 50 |
| 光伏板串联数Nser | 3 |
| 系统开关频率fs/kHz | 20 |
| ub的参考值Ub,ref/V | 400 |
| 并网电压Ug/V | 220 |
| 功率-电压切换的动作系数hΔ,u | 1.5 |
为了便于分析,在测试时仅通过示波器调取ub的交流分量ub,ac。图15展示了传统控制策略下当ug发生高电压穿越时ub和ug的测试波形,t=0.2 s时,ug的峰值由311 V突升到404 V,ub,ac由0 V上升到32 V。t=0.4 s时,ug的峰值由404 V恢复到311 V,ub,ac从0 V降低到-46 V,因此,ub的波动量Δub≈8 V,波动率δ 约为19.5%。δ 较大主要是因为传统控制策略仅依靠电压控制器1对ub进行调控,当ug突然变动时,电压控制器1来不及对ub进行快速调控,导致ub发生较大波动。由于并网电流ig无法在电压穿越下得到快速调控,导致Ub,ac,max和Ub,ac,min均远离其参考值Ub,ref,发生较大波动。
图15
图16
将Cb由1 mF提高到10 mF时,图17展示了当Cb=10 mF时传统控制策略下的实测波形。t=0.2 s时,ug的峰值由311 V突升到404 V,ub,ac由0 V上升到15 V;t=0.4 s时,ug的峰值由404 V恢复到311 V,ub,ac从0 V降低到-14 V,因此,ub的波动量Δub≈29 V,波动率约为7.25%。即使增加电容容值Cb,在传统控制策略下,ig的变化也较大,进而导致母线电压随之波动。ug突升时,由于前级电路不能降功率控制,而ig需要的调控量不能及时得到保证,导致Ub,ac,max增大;ug突降时,前级电路功率保持恒定,ig需要的调控量依然无法快速得到满足,导致Ub,ac,min较低。
图17
在改进的电压-功率混合控制策略下,当Cb=10 mF时,测试结果如图18所示,无论是在t=0.2 s时,ug的峰值由311 V突升到404 V,还是在t=0.4 s时,ug的峰值由404 V恢复到311 V,ub的波动量均可被忽略。由于前级电路对功率的控制,加上并网逆变器对并网电流的调控,以及大电容对直流电压的稳定作用,当ug发生突升或突降时,ub基本无变化,具有良好的稳定性。
图18
表3展示了两种控制策略下当Cb=10 mF时的对比结果,试验条件设置如下:t=0.2 s时,ug发生高电压穿越,t=0.4 s时,ug发生低电压穿越。当ug发生穿越时,传统控制策略下ub的交流分量ub,ac上升到32 V,改进控制策略下ub,ac上升到4 V;当ug发生电压突降时,传统控制策略下ub,ac跌落到-46 V,改进控制策略下ub,ac跌落到-3.7 V。在高电压穿越和电压突降过程中,传统控制策略下ub的波动量Δub为78 V,电压波动率δ为19.5%,改进的混合控制策略可将Δub减小到7.7 V以内,将电压波动率δ减小到1.9%以内。对比结果表明,改进的功率-电压混合控制策略能够提高电网电压穿越时直流系统的稳定性。
表3 两种制策略的实测结果对比情况
| 对比项目 | 传统控制策略 | 功率-电压切换控制策略 |
|---|---|---|
| ub,ac,min/V | -46 | -3.7 |
| ub,ac,max/V | 32 | 4 |
| Δub/V | 78 | 7.7 |
| δ(%) | 19.5 | 1.9 |
注:对比条件:① t=0.2 s时,ug(峰值)从311 V突然上升到404 V;② t=0.4 s时,ug(峰值)从404 V突然下降到311 V;③ ub的参考值Ub,ref=400 V。
5 结论
针对电压穿越或突变时并网光伏的直流系统电压难以维持稳定运行的问题,提出了改进的功率-电压混合控制策略,仿真和试验结果表明:相比于传统控制策略,改进的功率-电压混合控制策略能够在电压穿越和电压突变时将直流电压波动量从78 V减小到7.7 V、将直流电压波动率从19.5%降低到1.9%。在改进控制策略下,并网光伏系统的直流电压对电压穿越和电压突变故障具有良好的免疫作用,能够为直流系统的稳定运行提供保障。
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