基于残差观测器的智能电网虚假数据攻击检测研究*

张明月, 王新宇

Detection of False Data Attack in Smart Grid Based on Residual Observer

ZHANG Mingyue, WANG Xinyu

表1 基于残差观测器的攻击检测算法

算法3-1: 基于残差观测器的攻击检测算法 1. 输入一个大型电网包含N个电网子区域； 2. 建造式(7)所示残差观测器； 3. 计算对应状态残差R和自适应阈值Ψ； 4. for 所有检测电网区域 if |R|<Ψ then 无攻击； else 有攻击注入； end if 5. end for 6. 输出检测结果：攻击的子区域。