基于交轴磁链辨识的永磁同步电机位置传感器零位校正方法*
杨洛鸿, 刘侃, 胡伟, 周世超, 黄庆, 陈泳丹

A q-axis Flux Linkage Identification Based Zero-correction for Position Sensor of Permanent Magnet Synchronous Motor
YANG Luohong, LIU Kan, HU Wei, ZHOU Shichao, HUANG Qing, CHEN Yongdan
图18 模式2转子位置误差θep,起动时刻θep分别为10°和50°