电气工程学报, 2022, 17(3): 203-209 doi: 10.11985/2022.03.024

电力系统

电力市场环境下的新能源有功自动控制*

张静忠,1, 庞涛,2,3, 刘一峰,1, 张小白,2,3, 于昌海,2,3, 李桐,1

1.国网宁夏电力有限公司 银川 750001

2.南瑞集团有限公司 南京 211106

3.国电南瑞科技股份有限公司 南京 211106

Active Power Automatic Control of Wind/Photovoltaic System in Electricity Market

ZHANG Jingzhong,1, PANG Tao,2,3, LIU Yifeng,1, ZHANG Xiaobai,2,3, YU Changhai,2,3, LI Tong,1

1. State Grid Ningxia Electric Power Co., Ltd., Yinchuan 750001

2. NARI Group Corporation, Nanjing 211106

3. NARI Technology Co., Ltd., Nanjing 211106

收稿日期: 2021-09-1   修回日期: 2022-04-10  

基金资助: *宁夏电网电力市场环境下AGC控制策略研究资助项目.  5229NX18004U

Received: 2021-09-1   Revised: 2022-04-10  

作者简介 About authors

张静忠,男,1985年生,工程师。主要研究方向为电力调控运行和新能源消纳管理。E-mail: bez712103@21cn.com

庞涛,男,1987年生,工程师。主要研究方向为电网调度自动化与新能源调度控制。E-mail: bez734512103@21cn.com

刘一峰,男,1988年生,高级工程师。主要研究方向为电力调控运行和新能源消纳管理。E-mail: bez713572103@21cn.com

张小白,女,1979年生,硕士,高级工程师。主要研究方向为电网调度自动化与新能源调度控制。E-mail: bez714662103@21cn.com

于昌海,男,1987年生,硕士,高级工程师。主要研究方向为电网调度自动化与新能源调度控制。E-mail: bez71456662103@21cn.com

李桐,男,1989年生,硕士,工程师。主要研究方向为电力调度运行与控制。E-mail: bez7146772103@21cn.com

摘要

针对当前电力资源紧缺、控制力度不佳的问题,提出新型的风/光发电系统有功自动控制方案,该方案通过时域分析和计及交叉权重校正算法等方法,大大减少了整个自动控制系统的无功损耗。利用西门子PLC对分站进行控制,能够实时掌握系统运行状态,通过时域分析解决系统稳定性问题,利用计及交叉权重校正算法完成风/光发电有功控制。最后根据得出的灵敏度数据,通过Matlab仿真对两种有功控制系统进行对比,发现所提方法比传统方法有功输出高20%以上,增加了风/光发电系统在电力市场上的竞争力,证实了本设计的可行性。

关键词: 时域分析 ; 计及交叉权重校正算法 ; 风/光发电有功控制系统 ; Matlab仿真

Abstract

A new active power automatic control scheme for wind/photovoltaic power generation system is proposed to solve the problem of shortage of power resources and poor control, which is based on time domain analysis and cross weight correction algorithm, the reactive power loss of the whole automatic control system is greatly reduced. In this study, Siemens PLC is used to control the substation, which can control the running state of the system in real time, solve the stability problem of the system through time domain analysis, and complete the active power control of wind/photovoltaic power generation by taking into account the cross weight correction algorithm. Finally, based on the sensitivity data, through Matlab simulation, the two active power control systems are compared, and it is found that the active power output of this study is more than 20% higher than that of the traditional method, which increases the competitiveness of wind/photovoltaic power generation system in the electricity market, the feasibility of the design is proved.

Keywords: Time domain analysis ; cross weight correction algorithm ; wind/photovoltaic active power control system ; Matlab simulation

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本文引用格式

张静忠, 庞涛, 刘一峰, 张小白, 于昌海, 李桐. 电力市场环境下的新能源有功自动控制*. 电气工程学报[J], 2022, 17(3): 203-209 doi:10.11985/2022.03.024

ZHANG Jingzhong, PANG Tao, LIU Yifeng, ZHANG Xiaobai, YU Changhai, LI Tong. Active Power Automatic Control of Wind/Photovoltaic System in Electricity Market. Chinese Journal of Electrical Engineering[J], 2022, 17(3): 203-209 doi:10.11985/2022.03.024

1 引言

随着人类社会的高速发展,三大不可再生能源正在逐步衰竭,全世界范围能源消费不断增长。针对这种迫切问题,寻找新能源正是重中之重,目前比较常用的是风/光发电,但是现有技术对风/光发电存在有功控制不足、发电效率差、系统运行不稳定等问题。

在电力市场环境下,越来越多的能源存在极大浪费问题,全国范围内都在开展节能运动,但随着人们生活水平的提高,节能程度仍旧无法满足人们日益增长的需求。为了解决能源浪费问题,文献[1]设计了一种新型的太阳能光合生物连续产氢自控系统,这种方法虽然能够稳定可靠地进行连续产氢,在一定程度上提高了能源利用率,但在能源利用过程中,无法对不同类型的能源进行控制,也无法解决系统能源转换效率低下的问题,而且系统运行中产生大量无用功,造成能源浪费;文献[2]设计了一种光伏发电自动控制系统,该系统作为一种负反馈系统,虽然能够调节放大器的增益,控制效果颇有成效,但是难以实现最大程度的新能源转换,在新能源转换过程中,这种光电转换系统过于片面化,对于光能转换效率较高,对于风能、潮汐能的转换效率偏低;文献[3]从锁相环(Phase locked loop, PLL)动态影响能力实现并网VSC系统稳定性分析,该技术在PLL与VSC控制系统互相作用下,提高了动态评估能力。但该技术在面对多种数据信息时,容易出现信号干扰。文献[4]在考虑PLL和接入电网强度影响的情况下,实现双馈风机工作干扰性分析,但是稳定性欠佳。文献[5]通过直驱风机风电场与交流电网相互作用,实现同步振荡的机理与特性分析,但是其有功自动控制能力滞后。

针对上述技术上的不足,提出一种能够充分利用风能和光能的控制系统,其意义在于:① 能够大幅度提高风/光发电在电力市场环境下的能源利用率,使节能环保能力在一定程度上得以提升;② 通过所设计的控制系统能够减少不必要的无功损耗,提高发电稳定性,及时避免能量损耗等。

2 整个控制系统的结构

针对上述问题,结合计及交叉权重校正算法和时域分析设计出风/光发电有功自动控制系统结构图如图1所示。

图1

图1   风/光发电有功自动控制总体架构示意图


图1中,功能控制中心包括三个不同的控制系统,分别为对控制中心起保护作用的保护系统、对异常信息发出警报的报警系统和对系统中参数进行调节的调节系统。保护系统所用的是直流保护系统,能够使系统更加安全、可靠、稳定运行,采用ABB公司提供的MACH2直流控制保护系统,保护能力更强,预警系统更加灵敏[3]。报警系统使用的是频率报警系统和电压报警系统,这套系统能够在电压和频率过高时报警,当系统出现故障时能够快速反应从而使保护系统切断整个电源。

调节系统是由有功发电自动控制系统(Automatic generation control, AGC)[4]和自动电压控制系统(Automatic voltage control, AVC)[5]组成,AGC是一种负反馈系统,它能够调节放大器的增益,主要是由信号强度决定,信号强度增加,放大增益随之减少,称为正向控制;信号强度减少,放大增益也随之减少,称为反向控制。在控制过程中,控制系统的正向控制功率大,反向控制功率相对较小,这使得整体系统的控制能力比较强。AVC控制系统能够保障电能质量,提高效率,使系统运行更加稳定,减少不必要的损耗,使系统可以经济运行。

主控中心通过计及交叉权重校正算法和时域分析完成电力数据的有功校正和系统稳定分析,从而方便各个分站电能的分配,最终由整流器和逆变器进行信号转换和传输[6]

3 关键技术设计

为了解决风/光发电有功控制的问题,主要采用计及交叉权重算法完成风/光发电的有功校正,通过时域分析对系统稳定性精准把控,经过系统有功控制实现风/光发电在电力市场的应用,保证用户的安全用电[7]

3.1 基于时域分析法的系统稳定性分析

设计的新能源有功自动控制系统需要具备一定的运行稳定性,时域分析法能够对系统的稳定性进行精准分析,可以避免系统运行中出现错误[8]。时域分析是输入一定的有功自动控制信号,然后计算输出,而输出量的计算必要用到微分方程和传递函数。时域分析能够准确地计算输入和输出之间的关系,简洁明了,能够直观看出系统是否稳定和系统存在的问题[9]

本研究在应用时域分析时,首先需要对有功自动控制下整个时间段产生的信号进行分解,系统运行各时间段稳定性分析如图2所示[10]

图2

图2   系统各时间段稳定性分析


通过图2可以看出,第k个矩形用公式表示为

$x\left( ki \right)\text{=}{{\delta }_{i}}\left( t-ki \right)\Delta t$

k个矩形脉冲叠加起来得到

${{x}_{i}}\left( t \right)=\sum\limits_{k\to -\infty }^{\infty }{x\left( ki \right)}{{\delta }_{i}}\left( t-ki \right)\Delta t$

式(2)为阶梯脉冲信号,其中${{\delta }_{\Delta }}$表示连续时间信号[11],${{x}_{i}}\left( t \right)$表示全部矩形脉冲近似值。当$\Delta t\to \text{0}$时,$ki=\tau $,${{\delta }_{i}}\left( t-ki \right)=\delta \left( t-\tau \right)$,$\Delta t=d\tau $,从而计算得到新能源有功自动控制的最终结果

$x\left( t \right)=\int_{-\infty }^{\infty }{x\left( \tau \right)}\delta \left( t-\tau \right)d\tau $

参考式(3),从结果可以看出只要是连续时间段接收到的信号$x\left( t \right)$都可以分解成多个短时间的集合[12],这个集合经过移位加权可以组合成新能源有功自动控制时整个时间信号的冲激结果。通过冲激结果能够进一步评价新能源有功自动控制系统的稳定性情况。当输入扰动后,新能源有功自动控制系统在很短的时间内由初始偏差状态回归到输入扰动信号前的平衡状态的性能,则认为该控制系统具有较好的稳定性[13]

3.2 计及交叉权重校正算法

为了更好进行风/光发电的有功控制,采用计及交叉权重校正算法,交叉权重是通过某一不变的参考数据,对不同目标进行控制的一个权重标准。首先需要计算系统灵敏度,根据风/光发电节点的不同,得到节点功率函数[14]

${{P}_{l}}\left( {{U}_{S}},{{\theta }_{S}} \right)={{P}_{l}}\left( {{P}_{S}},{{Q}_{S}} \right)$

式中,${{P}_{l}}$表示分支电路三相电路的峰值;${{P}_{S}}$表示发电系统分支节点有功功率;${{Q}_{S}}$表示风/光发电做的无用功;${{U}_{S}}$表示发电系统涨幅程度;${{\theta }_{S}}$表示系统三相电压的角频率[15]

为方便计及交叉权重对系统有功控制的校正,对式(4)进行泰勒变换,从而得到矩阵展开式为

$\left( \begin{align} & \frac{\partial {{P}_{l}}}{\partial {{P}_{S}}} \\ & \frac{\partial {{P}_{l}}}{\partial {{Q}_{S}}} \\ \end{align} \right)=\left( \begin{matrix} {{H}'} & {{N}'} \\ {{M}'} & {{L}'} \\ \end{matrix} \right)\left( \begin{matrix} \frac{\partial {{P}_{l}}}{\partial {{\theta }_{S}}} \\ \frac{\partial {{P}_{l}}}{\partial {{U}_{S}}}{{U}_{S}} \\ \end{matrix} \right)$

通过泰勒级数对风/光发电节点功率函数展开式,不考虑节点无功功率对发电系统的影响[16],通过系统节点有功功率的交叉权重计算得出节点在发电系统中的灵敏度为

$\frac{\partial {{P}_{l}}}{\partial {{P}_{S}}}={H}'\frac{\partial {{P}_{l}}}{\partial {{\theta }_{S}}}+{N}'\frac{\partial {{P}_{l}}}{\partial {{U}_{S}}}{{U}_{S}}$

在灵敏度的标准下,依照等量交叉互换确定发电系统有功功率组合,在系统节点过载和系统正常运行状态潮流的影响下[17],通过交叉权重校正得出权重计及系数为

${{W}_{cl}}=\left( \sum\limits_{k=1}^{M}{\frac{\left| {{S}_{ck}} \right|}{\left| {{S}_{cl}} \right|}} \right)\left( \sum\limits_{k=1}^{N}{\frac{1}{{{S}_{ck}}}\Delta C_{K}^{P}} \right)$

式中,$\Delta C_{K}^{P}$表示发电系统整条电路的其中一条支路的第k个振幅的所占有功的比重;${{S}_{ck}}$${{S}_{cl}}$表示系统支路节点对整条线路的灵敏度;M表示系统中不稳定线路数量;N表示系统所包含的线路总数[18]

根据式(6)、式(7)得到系统中不稳定线路权重计及系数为

${{W}_{over}}=\frac{\left| {{S}_{cl}} \right|}{\sum\limits_{k=1}^{M}{\left| {{S}_{ck}} \right|}}$

从而得到整条线路的交叉过程计及系数为

${{W}_{form}}=\sum\limits_{k=1}^{N}{\frac{1}{{{S}_{ck}}}\Delta C_{K}^{P}}$

两个系数存在一个关键数值为${{S}_{cl}}$[19],基于此,通过系统灵敏度得到关键数值的计算公式为

$\begin{matrix} {{S}_{cl}}=\frac{\partial {{P}_{l\left( ij \right)}}}{\partial {{P}_{c}}}={{{{H}'}}_{ci}}\frac{\partial {{P}_{l}}}{\partial {{\theta }_{i}}}+{{{{H}'}}_{cj}}\frac{\partial {{P}_{l}}}{\partial {{\theta }_{j}}}+ \\ {{{{N}'}}_{ci}}\frac{\partial {{P}_{l}}}{\partial {{U}_{i}}}{{U}_{i}}+{{{{N}'}}_{cj}}\frac{\partial {{P}_{l}}}{\partial {{U}_{j}}}{{U}_{j}} \\ \end{matrix}$

通过${{W}_{over}}$${{W}_{form}}$能够得到支路不稳定系数越小,系统承载能力越强,有功功率越高[20]。在风/光发电系统中通过找到支路不稳定临界值,从而筛选出最大有功运行线路集合为

${{A}_{cl}}=\left\{ {{c}_{l}}\left| {{W}_{cl}}\ge {{W}_{set}} \right. \right\}l\in M$

式中,${{c}_{l}}$表示特定线路的不稳定节点;${{W}_{cl}}$表示控制支路交叉权重计及系数;${{W}_{set}}$表示系统电路计及系数权重临界值;M表示系统有功线路集。

计及交叉权重校正有功功率,通过计算灵敏度找到不稳定支路节点,对节点进行交叉权重计及系数计算,然后对整条电路进行筛选,根据系数和电路调整情况从而找到最大有功功率运行路径。

4 仿真和结果分析

对于分站系统传输出的信号经过转换站进行转换,通过功率控制系统流程图对整个新能源有功控制进行精准把控,减少系统运行中的误差,对系统运行状态进行计算机仿真,得到系统运行测试结果,从而验证本研究的可行性。

4.1 功率控制系统流程图

对风/光发电有功控制首先对系统环境进行评估和监测,收集周围可能存在的干扰信号,把新能源信号输入系统,然后系统经过信号转换,把电信号转换为电流,电流经过系统判定出功率范围,然后整理汇总输送到主控中心,主控中心完成数据整合与新能源功率进行对比分析[21],不属于新能源的信号直接输送到对应逆变器中进行存储,属于新能源的信号分别交给各个分站,分站自身转换系统把这些信号转换成逆变器能够接收的电信号,最后逆变器经过处理储存或者输送[22]。功率控制流程如 图3所示。

图3

图3   功率控制系统流程图


4.2 数据分析与仿真

该研究通过实地检测,采用HY-10kW型号的永磁三相交流风力发电机,通过系统记录风力发电运行数据得到不同方式的风力发电测试数据如表1所示。

表1   风力发电测试数据

型号工作
电压/V
发电量/ (kW·h)额定转速/ (r/min)转化效率(%)
方案12207 50024075
方案22207 00023572
本研究2208 50026082

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搭建255~280 W的双玻多晶光伏板,在Windows系统下运行Matlab仿真软件,经过C++程序编写后,最终得出两种不同方法的有功控制仿真图[23]。经过分析在无光照条件下系统并不能够完成信号转换,在7:00太阳升起时系统开始工作,采集到信号并开始能量转换,在11:00正午时间段系统运行达到最大值,能量转换达到最高,15:00开始回温,系统采集到的光能逐步减少,到19:00太阳落山陷入黑暗,系统停止运行。分站系统仿真如图4所示。

图4

图4   分站系统Matlab仿真图


为更加清晰看出本设计系统的优越性,通过查阅资料和实地检验得到传统方法在白天发电的有功功率仿真如图5所示。

图5

图5   传统方法Matlab仿真图


根据系统运行产生的无功和有功数据计算两种发电方式的无功损耗率,通过对比三种不同控制类型的无功损耗率,能够更加清晰地分析系统性能的优越性,无功损耗率计算公式为

$\eta =\frac{P}{P+Q}\times 100%$

式中,$\eta $表示系统能量转换无功损耗率;P表示系统转换时产生的无功损耗量;Q表示系统运行中输出的有功功率。通过计算画出三种有功控制方式的对比如图6所示。

图6

图6   无功损耗率对比图


通过分析无功损耗对比图,可以看出本研究设计的新能源有功控制系统对于新能源的转换效率更高,在极端环境下的适应能力更强。通过两种方法的Matlab仿真曲线图分析,本研究所提控制系统性能更加优越,对于新能源的处理效果更加明显,由此证明了本研究的可行性。

5 结论

针对现有技术中能源控制薄弱的问题,本文进行了以下技术研究。

(1) 设计一套新能源转换系统,该系统能够适应各种环境,避免了能源的浪费,提高了能源利用率。

(2) 设计系统包括AGC系统和AVC系统,提高了能源控制能力。

(3) 利用计及交叉权重算法对风/光发电进行有功校正;利用时域分析加强系统整体的稳定性,大大提高了能源控制、分析能力。

本研究在实际运行过程中仍存在不足之处,不能承受过高电压,硬件损坏将会导致整个系统无法运行。此外在研究过程中发现,所设计控制系统并不能进行远距离传输,而且需要耗费大量时间,需要对系统进一步的优化。

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CHEN Peihua, ZHAO Huiru, LI Nana.

Influence and countermeasures of distributed photovoltaic power grid-connected

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