Aiming at the problem that the non-convexity introduced by the step voltage regulator model causes the distributed algorithm to fail to converge, a distributed voltage control strategy for photovoltaic high-penetration distribution network combining alternating direction multiplier method and branch and bound algorithm is proposed. Firstly, the distribution network is divided into multiple clusters according to the position of the step voltage regulators. Each cluster aims to optimize the economy to eliminate the internal voltage violation and obtain a local optimal scheduling scheme. Secondly, adjacent clusters exchange boundary information, the alternating direction multiplier method is used to coordinate and optimize the clusters, and the scheduling scheme that meets the global constraints is obtained through continuous iterations. Thirdly, the nonlinear integer equality constraints introduced by the step voltage regulators is slack to linear inequality constraints based on the branch and bound method to obtain the optimal gear of the step voltage regulators. Finally, the improved IEEE 33 node distribution network is used to verify that the proposed voltage control strategy can give full play to the advantages of step voltage regulator, effectively solve the problem of distribution network voltage over-limit and promote distributed photovoltaic consumption.
Keywords:Distribution network
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step voltage regulator
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distributed voltage control
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alternating direction multiplier method
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branch and bound method
FENG Xue, DANG Dongsheng, ZHANG Kun, TIAN Xing, QU Gaoqiang. Voltage Control Strategy for Distribution Network with Photovoltaic High-penetration Considering Step Voltage Regulator. Chinese Journal of Electrical Engineering[J], 2022, 17(3): 177-183 doi:10.11985/2022.03.021
目前,学者对分布式电压控制方法的研究集中于集群间协调控制,通常的做法是添加一致性等式约束,利用一致性算法、交替方向乘子法(Alternating direction method of multipliers,ADMM)等分布式优化算法求解[11⇓⇓⇓-15]。ADMM作为一种求解具有可分结构的凸优化问题的方法,具有处理速度快、收敛性能好的优点,得到了广泛的应用。电压控制中由于潮流方程的存在,模型通常是非凸的,不符合ADMM的收敛条件,因此文献[11,14⇓⇓-17]中引入了二阶锥松弛、半定松弛和LinDistFlow等方法处理潮流方程,产生了较好的效果。线路调压器(Step voltage regulator,SVR)是一种能够自动调节变比来保证输出电压稳定的装置,具有较好的调压效果[18],但其会给电压控制模型带来整数变量,导致模型非凸,致使ADMM算法不收敛,而上述方法只能处理连续变量,对整数变量没有很好的适用性。
基于上述问题,本文提出了计及SVR的光伏高渗透率配电网分布式电压控制策略。首先,以光伏有功出力削减费用和配电网网损费用之和为目标,构建集群自主电压控制模型,利用LinDistFlow线性化潮流模型,将SVR约束暂时松弛;其次,建立集群间协调控制模型,添加全局变量和一致性约束,建立目标函数的增广拉格朗日形式,利用ADMM算法迭代求解;再次,基于分支定界算法(Branch and bound method,BBM)将SVR挡位的整数约束松弛为线性不等式约束,把电压控制问题的解空间反复分割为越来越小的子集,直到求到SVR挡位的最优整数解;最后,通过改进的IEEE 33节点配电网验证了策略的有效性和合理性。
Comprehensive cost minimization in distribution networks using segment-ed-time feeder reconfiguration and reactive power control of distributed generators
[J]. IEEE Transactions on Power Systems, 2016, 31(2):983-993.
Comprehensive cost minimization in distribution networks using segment-ed-time feeder reconfiguration and reactive power control of distributed generators
... 目前,学者对分布式电压控制方法的研究集中于集群间协调控制,通常的做法是添加一致性等式约束,利用一致性算法、交替方向乘子法(Alternating direction method of multipliers,ADMM)等分布式优化算法求解[11⇓⇓⇓-15].ADMM作为一种求解具有可分结构的凸优化问题的方法,具有处理速度快、收敛性能好的优点,得到了广泛的应用.电压控制中由于潮流方程的存在,模型通常是非凸的,不符合ADMM的收敛条件,因此文献[11,14⇓⇓-17]中引入了二阶锥松弛、半定松弛和LinDistFlow等方法处理潮流方程,产生了较好的效果.线路调压器(Step voltage regulator,SVR)是一种能够自动调节变比来保证输出电压稳定的装置,具有较好的调压效果[18],但其会给电压控制模型带来整数变量,导致模型非凸,致使ADMM算法不收敛,而上述方法只能处理连续变量,对整数变量没有很好的适用性. ...
... .ADMM作为一种求解具有可分结构的凸优化问题的方法,具有处理速度快、收敛性能好的优点,得到了广泛的应用.电压控制中由于潮流方程的存在,模型通常是非凸的,不符合ADMM的收敛条件,因此文献[11,14⇓⇓-17]中引入了二阶锥松弛、半定松弛和LinDistFlow等方法处理潮流方程,产生了较好的效果.线路调压器(Step voltage regulator,SVR)是一种能够自动调节变比来保证输出电压稳定的装置,具有较好的调压效果[18],但其会给电压控制模型带来整数变量,导致模型非凸,致使ADMM算法不收敛,而上述方法只能处理连续变量,对整数变量没有很好的适用性. ...
Active management of low-voltage networks for mitigating overvoltages due to photovoltaic units
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2016
... 目前,学者对分布式电压控制方法的研究集中于集群间协调控制,通常的做法是添加一致性等式约束,利用一致性算法、交替方向乘子法(Alternating direction method of multipliers,ADMM)等分布式优化算法求解[11⇓⇓⇓-15].ADMM作为一种求解具有可分结构的凸优化问题的方法,具有处理速度快、收敛性能好的优点,得到了广泛的应用.电压控制中由于潮流方程的存在,模型通常是非凸的,不符合ADMM的收敛条件,因此文献[11,14⇓⇓-17]中引入了二阶锥松弛、半定松弛和LinDistFlow等方法处理潮流方程,产生了较好的效果.线路调压器(Step voltage regulator,SVR)是一种能够自动调节变比来保证输出电压稳定的装置,具有较好的调压效果[18],但其会给电压控制模型带来整数变量,导致模型非凸,致使ADMM算法不收敛,而上述方法只能处理连续变量,对整数变量没有很好的适用性. ...
Centralized support distributed voltage control by using end-users as reactive power support
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2016
... 目前,学者对分布式电压控制方法的研究集中于集群间协调控制,通常的做法是添加一致性等式约束,利用一致性算法、交替方向乘子法(Alternating direction method of multipliers,ADMM)等分布式优化算法求解[11⇓⇓⇓-15].ADMM作为一种求解具有可分结构的凸优化问题的方法,具有处理速度快、收敛性能好的优点,得到了广泛的应用.电压控制中由于潮流方程的存在,模型通常是非凸的,不符合ADMM的收敛条件,因此文献[11,14⇓⇓-17]中引入了二阶锥松弛、半定松弛和LinDistFlow等方法处理潮流方程,产生了较好的效果.线路调压器(Step voltage regulator,SVR)是一种能够自动调节变比来保证输出电压稳定的装置,具有较好的调压效果[18],但其会给电压控制模型带来整数变量,导致模型非凸,致使ADMM算法不收敛,而上述方法只能处理连续变量,对整数变量没有很好的适用性. ...
A fully distributed reactive power optimization and control method for active distribution networks
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2016
... 目前,学者对分布式电压控制方法的研究集中于集群间协调控制,通常的做法是添加一致性等式约束,利用一致性算法、交替方向乘子法(Alternating direction method of multipliers,ADMM)等分布式优化算法求解[11⇓⇓⇓-15].ADMM作为一种求解具有可分结构的凸优化问题的方法,具有处理速度快、收敛性能好的优点,得到了广泛的应用.电压控制中由于潮流方程的存在,模型通常是非凸的,不符合ADMM的收敛条件,因此文献[11,14⇓⇓-17]中引入了二阶锥松弛、半定松弛和LinDistFlow等方法处理潮流方程,产生了较好的效果.线路调压器(Step voltage regulator,SVR)是一种能够自动调节变比来保证输出电压稳定的装置,具有较好的调压效果[18],但其会给电压控制模型带来整数变量,导致模型非凸,致使ADMM算法不收敛,而上述方法只能处理连续变量,对整数变量没有很好的适用性. ...
... ,14⇓⇓-17]中引入了二阶锥松弛、半定松弛和LinDistFlow等方法处理潮流方程,产生了较好的效果.线路调压器(Step voltage regulator,SVR)是一种能够自动调节变比来保证输出电压稳定的装置,具有较好的调压效果[18],但其会给电压控制模型带来整数变量,导致模型非凸,致使ADMM算法不收敛,而上述方法只能处理连续变量,对整数变量没有很好的适用性. ...
Distributed optimal power flow for smart microgrids
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2013
... 目前,学者对分布式电压控制方法的研究集中于集群间协调控制,通常的做法是添加一致性等式约束,利用一致性算法、交替方向乘子法(Alternating direction method of multipliers,ADMM)等分布式优化算法求解[11⇓⇓⇓-15].ADMM作为一种求解具有可分结构的凸优化问题的方法,具有处理速度快、收敛性能好的优点,得到了广泛的应用.电压控制中由于潮流方程的存在,模型通常是非凸的,不符合ADMM的收敛条件,因此文献[11,14⇓⇓-17]中引入了二阶锥松弛、半定松弛和LinDistFlow等方法处理潮流方程,产生了较好的效果.线路调压器(Step voltage regulator,SVR)是一种能够自动调节变比来保证输出电压稳定的装置,具有较好的调压效果[18],但其会给电压控制模型带来整数变量,导致模型非凸,致使ADMM算法不收敛,而上述方法只能处理连续变量,对整数变量没有很好的适用性. ...
... ⇓⇓-17]中引入了二阶锥松弛、半定松弛和LinDistFlow等方法处理潮流方程,产生了较好的效果.线路调压器(Step voltage regulator,SVR)是一种能够自动调节变比来保证输出电压稳定的装置,具有较好的调压效果[18],但其会给电压控制模型带来整数变量,导致模型非凸,致使ADMM算法不收敛,而上述方法只能处理连续变量,对整数变量没有很好的适用性. ...
最优潮流问题的凸松弛技术综述
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2019
... 目前,学者对分布式电压控制方法的研究集中于集群间协调控制,通常的做法是添加一致性等式约束,利用一致性算法、交替方向乘子法(Alternating direction method of multipliers,ADMM)等分布式优化算法求解[11⇓⇓⇓-15].ADMM作为一种求解具有可分结构的凸优化问题的方法,具有处理速度快、收敛性能好的优点,得到了广泛的应用.电压控制中由于潮流方程的存在,模型通常是非凸的,不符合ADMM的收敛条件,因此文献[11,14⇓⇓-17]中引入了二阶锥松弛、半定松弛和LinDistFlow等方法处理潮流方程,产生了较好的效果.线路调压器(Step voltage regulator,SVR)是一种能够自动调节变比来保证输出电压稳定的装置,具有较好的调压效果[18],但其会给电压控制模型带来整数变量,导致模型非凸,致使ADMM算法不收敛,而上述方法只能处理连续变量,对整数变量没有很好的适用性. ...
Convex relaxation for optimal power flow problem: A recent review
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2019
... 目前,学者对分布式电压控制方法的研究集中于集群间协调控制,通常的做法是添加一致性等式约束,利用一致性算法、交替方向乘子法(Alternating direction method of multipliers,ADMM)等分布式优化算法求解[11⇓⇓⇓-15].ADMM作为一种求解具有可分结构的凸优化问题的方法,具有处理速度快、收敛性能好的优点,得到了广泛的应用.电压控制中由于潮流方程的存在,模型通常是非凸的,不符合ADMM的收敛条件,因此文献[11,14⇓⇓-17]中引入了二阶锥松弛、半定松弛和LinDistFlow等方法处理潮流方程,产生了较好的效果.线路调压器(Step voltage regulator,SVR)是一种能够自动调节变比来保证输出电压稳定的装置,具有较好的调压效果[18],但其会给电压控制模型带来整数变量,导致模型非凸,致使ADMM算法不收敛,而上述方法只能处理连续变量,对整数变量没有很好的适用性. ...
基于二阶锥松弛和Big-M法的配电网分布式电源优化配置
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2018
... 目前,学者对分布式电压控制方法的研究集中于集群间协调控制,通常的做法是添加一致性等式约束,利用一致性算法、交替方向乘子法(Alternating direction method of multipliers,ADMM)等分布式优化算法求解[11⇓⇓⇓-15].ADMM作为一种求解具有可分结构的凸优化问题的方法,具有处理速度快、收敛性能好的优点,得到了广泛的应用.电压控制中由于潮流方程的存在,模型通常是非凸的,不符合ADMM的收敛条件,因此文献[11,14⇓⇓-17]中引入了二阶锥松弛、半定松弛和LinDistFlow等方法处理潮流方程,产生了较好的效果.线路调压器(Step voltage regulator,SVR)是一种能够自动调节变比来保证输出电压稳定的装置,具有较好的调压效果[18],但其会给电压控制模型带来整数变量,导致模型非凸,致使ADMM算法不收敛,而上述方法只能处理连续变量,对整数变量没有很好的适用性. ...
Optimal distributed generation allocation in distribution network based on second order conic relaxation and Big-M method
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2018
... 目前,学者对分布式电压控制方法的研究集中于集群间协调控制,通常的做法是添加一致性等式约束,利用一致性算法、交替方向乘子法(Alternating direction method of multipliers,ADMM)等分布式优化算法求解[11⇓⇓⇓-15].ADMM作为一种求解具有可分结构的凸优化问题的方法,具有处理速度快、收敛性能好的优点,得到了广泛的应用.电压控制中由于潮流方程的存在,模型通常是非凸的,不符合ADMM的收敛条件,因此文献[11,14⇓⇓-17]中引入了二阶锥松弛、半定松弛和LinDistFlow等方法处理潮流方程,产生了较好的效果.线路调压器(Step voltage regulator,SVR)是一种能够自动调节变比来保证输出电压稳定的装置,具有较好的调压效果[18],但其会给电压控制模型带来整数变量,导致模型非凸,致使ADMM算法不收敛,而上述方法只能处理连续变量,对整数变量没有很好的适用性. ...
基于中压线路调压器的配电网低压治理方法研究
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2020
... 目前,学者对分布式电压控制方法的研究集中于集群间协调控制,通常的做法是添加一致性等式约束,利用一致性算法、交替方向乘子法(Alternating direction method of multipliers,ADMM)等分布式优化算法求解[11⇓⇓⇓-15].ADMM作为一种求解具有可分结构的凸优化问题的方法,具有处理速度快、收敛性能好的优点,得到了广泛的应用.电压控制中由于潮流方程的存在,模型通常是非凸的,不符合ADMM的收敛条件,因此文献[11,14⇓⇓-17]中引入了二阶锥松弛、半定松弛和LinDistFlow等方法处理潮流方程,产生了较好的效果.线路调压器(Step voltage regulator,SVR)是一种能够自动调节变比来保证输出电压稳定的装置,具有较好的调压效果[18],但其会给电压控制模型带来整数变量,导致模型非凸,致使ADMM算法不收敛,而上述方法只能处理连续变量,对整数变量没有很好的适用性. ...
Research on low voltage treatment method of distribution network based on medium voltage step voltage regulator
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2020
... 目前,学者对分布式电压控制方法的研究集中于集群间协调控制,通常的做法是添加一致性等式约束,利用一致性算法、交替方向乘子法(Alternating direction method of multipliers,ADMM)等分布式优化算法求解[11⇓⇓⇓-15].ADMM作为一种求解具有可分结构的凸优化问题的方法,具有处理速度快、收敛性能好的优点,得到了广泛的应用.电压控制中由于潮流方程的存在,模型通常是非凸的,不符合ADMM的收敛条件,因此文献[11,14⇓⇓-17]中引入了二阶锥松弛、半定松弛和LinDistFlow等方法处理潮流方程,产生了较好的效果.线路调压器(Step voltage regulator,SVR)是一种能够自动调节变比来保证输出电压稳定的装置,具有较好的调压效果[18],但其会给电压控制模型带来整数变量,导致模型非凸,致使ADMM算法不收敛,而上述方法只能处理连续变量,对整数变量没有很好的适用性. ...