基于自抗扰的H型平台模糊神经网络同步控制*

王丽梅, 郝中扬, 方馨, 张康

Fuzzy Neural Network Synchronous Control of H-type Platform Based on Active Disturbance Rejection

WANG Limei, HAO Zhongyang, FANG Xin, ZHANG Kang

图10 基于自抗扰的H型平台模糊型pi-sigma神经网络同步误差图