基于EtherCAT的磁浮交通PMLSM驱动系统架构及控制研究*

马志勋, 刘思明, 牛海川, 韩耀飞, 林国斌

Research on Maglev Drive Architecture and Control Based on EtherCAT

MA Zhixun, LIU Siming, NIU Haichuan, HAN Yaofei, LIN Guobin

图18 次级下行换向上行工况的电压电流波形