基于EtherCAT的磁浮交通PMLSM驱动系统架构及控制研究*

马志勋, 刘思明, 牛海川, 韩耀飞, 林国斌

Research on Maglev Drive Architecture and Control Based on EtherCAT

MA Zhixun, LIU Siming, NIU Haichuan, HAN Yaofei, LIN Guobin

图16 Wireshark截取的主站通信周期变化(Wireshark I/O图：EtherCAT分析)