基于EtherCAT的磁浮交通PMLSM驱动系统架构及控制研究*
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马志勋, 刘思明, 牛海川, 韩耀飞, 林国斌
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Research on Maglev Drive Architecture and Control Based on EtherCAT
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MA Zhixun, LIU Siming, NIU Haichuan, HAN Yaofei, LIN Guobin
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表3 Wireshark截取的数据帧通信延迟统计
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| 时间戳 | 时间/μs | 延时/μs | 时间戳 | 时间/μs | 延时/μs | | 1(发) | 0 | 5 | 11(发) | 10 024 | 5 | | 2(收) | 5 | 12(收) | 10 029 | | 3(发) | 2 024 | 5 | 13(发) | 12 023 | 5 | | 4(收) | 2 029 | 14(收) | 12 028 | | 5(发) | 4 025 | 4 | 15(发) | 14 047 | 5 | | 6(收) | 4 029 | 16(收) | 14 032 | | 7(发) | 6 026 | 4 | 17(发) | 16 029 | 5 | | 8(收) | 6 030 | 18(收) | 16 034 | | 9(发) | 8 025 | 5 | 19(发) | 17 998 | 5 | | 10(收) | 8 030 | 20(收) | 18 003 |
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