基于EtherCAT的磁浮交通PMLSM驱动系统架构及控制研究*

马志勋, 刘思明, 牛海川, 韩耀飞, 林国斌

Research on Maglev Drive Architecture and Control Based on EtherCAT

MA Zhixun, LIU Siming, NIU Haichuan, HAN Yaofei, LIN Guobin

表2 主要仿真参数

仿真参数 数值 通信带宽(数据传输速率)/(Mb/s) 80 主站通信周期(控制任务周期)/ms 2 SM模式输出数据计算复制时间/μs 0.05 SM模式输入数据计算复制时间/μs 0.05 DC模式输出数据计算复制时间/μs 0.04 DC模式输入数据计算复制时间/μs 0.05 DC模式输出数据延时/μs 0.01 ESC硬件处理时间/μs 0.2