基于EtherCAT的磁浮交通PMLSM驱动系统架构及控制研究
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马志勋, 刘思明, 牛海川, 韩耀飞, 林国斌
Research on Maglev Drive Architecture and Control Based on EtherCAT
MA Zhixun, LIU Siming, NIU Haichuan, HAN Yaofei, LIN Guobin
表1
仿真模型组成与NCS组成对应关系
NCS组成
仿真模型组成
控制器
EtherCAT从站(ESC与双核架构控制器)
执行器
驱动电路
被控对象
逆变器和PMLSM
传感器
传感器(实际中使用磁栅)
网络
EtherCAT