基于动态一致性算法的直流微电网高品质协同控制*
张昊, 李昱, 尹亚飞, 李真, 张祯滨

High Quality Cooperative Control of DC Microgrids Using Dynamic Consensus Algorithm
ZHANG Hao, LI Yu, YIN Yafei, LI Zhen, ZHANG Zhenbin
图6 6个智能体通信连接示意图