位置伺服电机系统的鲁棒性模型预测控制

温从剑, 王政, 张子越

Robust Model Predictive Control for Position Servo Motor System

WEN Congjian, WANG Zheng, ZHANG Ziyue

图3 基于参数扰动和负载观测器的PMSM位置伺服系统混合MPDSC策略控制框图