位置伺服电机系统的鲁棒性模型预测控制

温从剑, 王政, 张子越

Robust Model Predictive Control for Position Servo Motor System

WEN Congjian, WANG Zheng, ZHANG Ziyue

图11 参数不匹配情况下给定斜坡信号的d轴和q轴电流波形