位置伺服电机系统的鲁棒性模型预测控制

温从剑, 王政, 张子越

Robust Model Predictive Control for Position Servo Motor System

WEN Congjian, WANG Zheng, ZHANG Ziyue

图1 基于两电平变换器的三相PMSM伺服系统拓扑结构