位置伺服电机系统的鲁棒性模型预测控制
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温从剑, 王政, 张子越
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Robust Model Predictive Control for Position Servo Motor System
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WEN Congjian, WANG Zheng, ZHANG Ziyue
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表1 试验参数
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| 参数 | 数值 | 参数 | 数值 | | 直流电压Udc/V | 100 | 极对数p | 4 | | 电感L/mH | 4.83 | 永磁磁链ψf/Wb | 0.075 | | 定子电阻Rs/Ω | 1.175 | 转动惯量J/(kg·m2) | 0.000 029 | | 最大电流Imax/A | 1.6 | 采样频率fs/kHz | 20 | | 权重系数λL | 105 | 转速阈值ω1/(rad/s) | 3 | | 转速阈值ω2/(rad/s) | 0.1 | | |
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