基于模糊PID的液压杆塔调平控制方法研究*

胡燃, 萧定辉, 卞佳音, 何泽斌, 陈建强, 林新生, 彭红刚

Research on Leveling Control Method of Hydraulic Tower Based on Fuzzy PID

HU Ran, XIAO Dinghui, BIAN Jiayin, HE Zebin, CHEN Jianqiang, LIN Xinsheng, PENG Honggang

图3 三轴加速度分量与倾角的关系