基于模糊PID的液压杆塔调平控制方法研究*
胡燃, 萧定辉, 卞佳音, 何泽斌, 陈建强, 林新生, 彭红刚

Research on Leveling Control Method of Hydraulic Tower Based on Fuzzy PID
HU Ran, XIAO Dinghui, BIAN Jiayin, HE Zebin, CHEN Jianqiang, LIN Xinsheng, PENG Honggang
图11 不同控制算法测量下的响应曲线比较