基于高频方波电压注入法和改进龙伯格观测器的永磁同步电机转速估计的研究*

巫庆辉, 黄成鑫, 侯元祥

Sensorless FOC of PMSM Based on High Frequency Square-wave Voltage Injection and Improved Luenberger Position Observer

WU Qinghui, HUANG Chengxin, HOU Yuanxiang

表2 观测器的性能比较

名称 速度阶跃指令 响应时间/ms 误差标准差 传统观测器 35.52 5.696 改进后的观测器 35.77 4.510