航空机电作动永磁同步电机自抗扰控制研究综述*
刘春强, 骆光照, 涂文聪

Survey on Active Disturbance Rejection Control of Permanent Magnet Synchronous Motor for Aviation Electro-mechanical Actuator
LIU Chunqiang, LUO Guangzhao, TU Wencong
图11 基于位置信息和fal函数的ESO结构图