基于新型权重因子校正和延时补偿的永磁同步电动机模型预测转矩控制 *

王海良, 刘世民, 陈永清, 尹玉才

PMSM Model Predictive Direct Torque Control Based on Novel Weighting Factor Tuning and Computation Delay Compensation

WANG Hailiang, LIU Shimin, CHEN Yongqing, YIN Yucai

表1 永磁同步电动机控制系统参数

数值 参数 额定转速/ (r·min-1) 3 000 直流电压Udc/V 300 额定转矩Tl / (N·m) 4.5 绕组电感Ls/H 0.001 7 极对数p 5 转动惯量J/(kg·m2) 0.000 6 摩擦因数B 0.000 3 转子磁链幅值Ψf/Wb 0.055 绕组电阻Rs/Ω 0.43 采样频率/kHz 10