计及DG功率不确定性的配电网多目标无功优化*
青岛大学电气工程学院 青岛 266071
Multi-objective Reactive Power Optimization of Distribution Network Considering the Uncertainty of DG Power
College of Electrical Engineering, Qingdao University, Qingdao 266071
通讯作者: 赵金焕,女,1996年生,硕士研究生。主要研究方向为电力系统无功优化。E-mail:18353292267@163.com
收稿日期: 2020-03-20 修回日期: 2020-05-27 网络出版日期: 2020-09-25
基金资助: |
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Received: 2020-03-20 Revised: 2020-05-27 Online: 2020-09-25
作者简介 About authors
马平,女,1973年生,博士,副教授,硕士研究生导师。主要研究方向为电力系统分析与控制。E-mail:
分布式电源(Distributed generation,DG)接入电网后,改变了原系统的潮流分布,并且分布式发电具有很强的出力随机性,这对系统损耗和节点电压产生不利影响,因此研究含DG的配电网无功优化对于提升电能质量和经济性具有重要的实际意义。针对分布式电源出力随机性以及负荷不确定性对系统损耗和节点电压的影响,建立了配电网的多目标概率无功优化模型。利用两点估计法对概率潮流进行确定性潮流计算,以处理所建出力模型中的不确定因素对无功优化结果的影响。同时,为克服粒子群算法(Particle swarm optimization,PSO)易陷入局部最优的缺陷,采用改进的粒子群算法(Improved particle swarm optimization,IPSO)对无功优化模型进行求解。最后对改进的IEEE33节点系统进行算例仿真测试。结果表明,所建模型可以达到降低损耗、改善节点电压质量的目的,也验证了IPSO算法的可行性及快速有效性。
关键词:
Distributed generation (DG) connects to the electricity grid, changes the trend of the distribution of the original system, and the output of the distributed generation has a strong randomness, this adversely affects system losses and node voltages, so the research of DG distribution network reactive power optimization to improve power quality and economy has important practical significance. The multi-objective probabilistic reactive power optimization model of distribution network is established in view of the influence of the output randomness of distributed power supply and load uncertainty on the system network loss and node voltage. In order to deal with the influence of the uncertain factors in the established output model on the reactive power optimization results, the probabilistic power flow is calculated by the two-point estimation method. At the same time, in order to overcome the defect of particle swarm optimization (PSO), the improved particle swarm optimization (IPSO) is used to solve the reactive power optimization model. Finally, the improved IEEE33 node system is simulated and tested. The results show that the proposed model can reduce the loss, improve the quality of node voltage, it also verifies the feasibility and fast effectiveness of IPSO algorithm.
Keywords:
本文引用格式
赵金焕, 马平.
ZHAO Jinhuan, MA Ping.
1 引言
针对含DG的配电网无功优化问题,学者们进行了大量的研究,文献[5]将分布式电源出力的随机性进行了恒定化处理,以系统有功网损最小为目标进行配电网的无功优化,其优化结果对分布式电源的强出力随机性只具有一定的参考意义。文献[6]利用场景分析法将风机出力分为三种运行场景,分别为额定、停机和前额定运行,并且每一种运行场景的风机出力为其对应风速区间的平均值。文献[7]对配电系统中同时接入多个参数不同的风电机组的情况,采用多场景划分得方法来对配网进行无功优化。文献[6,7]对含风机的配网无功优化所用的方法对场景的选择较为困难,以及对场景概率的计算过于复杂,并且对风电出力值的确定不准确,难以反映出风机出力的随机性,而场景划分得过多又会使风电出力在短时间内场景的改变过于频繁,造成控制设备不必要的损坏。文献[8]通过模拟光伏发电系统在三种典型天气情况下的出力变动,讨论了光伏发电对电网稳定性的影响,但对配电网无功优化中的随机性因素考虑不全面,分布式电源的选择较为单一,只考虑了光伏发电对配电网的影响,未涉及到风力发电的影响。文献[9]全面考虑了负荷的不定性以及分布式电源出力的波动性,创建了配电网的无功优化模型,采用半不变量法对模型中的随机潮流问题进行求解,该方法相对全面地考虑了无功优化模型中的不定因素,但其所选的模型求解方法使计算过程过于复杂。
对此,本课题在充分考虑分布式电源出力波动性和负荷不确定性的基础上,建立了以系统有功网损和电压偏移量最小为多目标的配电网概率无功优化模型。采用两点估计法用于风机出力、光伏出力和负荷概率潮流的计算,同时结合IPSO算法求解目标函数的最优值。然后以改进的IEEE33节点配电系统为算例进行仿真测试,其结果表明该优化配置模型可以改善系统性能,保证系统能够安全稳定地运行,也说明了模型求解算法的可行性及快速有效性。
2 分布式电源和负荷功率概率模型
2.1 风力发电的出力概率模型
式中,$K$和$C$分别为Weibull分布的形状参数和尺度参数。其值可由式(2)获得
式中,$\Gamma $为Gamma函数;${{\sigma }_{v}}$和${{\mu }_{v}}$分别表示风速的方差和期望,其值根据风速的统计数据可得到。
风电场的出力是有关风速的函数,所以风电场输出功率的随机性主要取决于风速的随机性,则风机输出的有功功率${{P}_{\text{w}}}$为
式中,${{P}_{\text{r}}}$、${{v}_{\text{r}}}$分别为风机的额定功率和额定风速;${{v}_{\text{ci}}}$、${{v}_{\text{co}}}$分别为风机的切入和切出风速。
恒速异步发电机是目前风力发电最常用的一种,在向电网中发送有功的同时吸收无功,设风机以恒功率因数的方式运行,则风机输出的无功功率为
式中,${\varphi }_{\text{W}}$为风电机组的功率因数角。
2.2 光伏发电的出力概率模型
式中,$\alpha $、$\beta $为Beta分布的形状参数;$r$和${{r}_{\max }}$分别为某一时段内的实际光照强度和最大光照强度。
对于一个太阳能阵列,光伏电源输出功率${{P}_{\text{PV}}}$和太阳能光照强度$r$之间存在如下函数关系
式中,$A$为太阳能电池阵列的总面积;$\eta $为太阳能电池阵列的光电转换效率。
因此,光伏发电输出功率的概率密度函数可表示为
式中,${{P}_{\text{PV}}}$、${{Q}_{\text{PV}}}$分别为光伏发电机组输出的有功、无功功率;${{\varphi }_{\text{PV}}}$为光伏发电机组的功率因数角;${{P}_{\text{PV,max}}}$为最大有功输出。
2.3 负荷功率的概率模型
式中,$P$、$Q$分别为负荷的有功功率和无功功率;${{\mu }_{P}}$、${{\sigma }_{P}}$分别为负荷有功功率的期望值和方差;${{\mu }_{Q}}$、${{\sigma }_{Q}}$分别为负荷无功功率的期望值和方差。
3 含DG的配电网无功优化模型
3.1 目标函数
本文综合考虑电网运行的经济性和安全性,以系统有功损耗${{P}_{\text{loss}}}$和节点电压偏移量$\text{d}U$最小为目标,建立了含DG的配电网无功优化数学模型。
(1) 最小有功损耗${{f}_{1}}$。
式中,${{N}_{\text{B}}}$为支路数总数;${{G}_{ij}}$、${{\theta }_{ij}}$分别为节点i和j之间的电导、电压相角差;${{U}_{i}}$、${{U}_{j}}$分别为负荷节点i和j的电压幅值。
(2) 最小电压偏移${{f}_{2}}$。
式中,$U_{i}^{\text{spec}}$为期望电压,通常设为1.0 p.u.;$\Delta U_{\text{L}}^{\max }=U_{i}^{\max }-U_{i}^{\min }$为最大允许电压偏差;${{N}_{\text{L}}}$为系统的负荷节点数。
综合以上两个方面,引入电压越限惩罚函数${{W}_{\text{V}}}$,作为对未能满足各节点电压约束条件的一种惩罚。则无功优化的目标函数可表示为
式中,${{\lambda }_{1}}$、${{\lambda }_{2}}$为反映系统运行经济性和电压稳定性偏好的权重因子,也称偏好因子,且${{\lambda }_{1}}+{{\lambda }_{2}}=1$;$\gamma $为电压越限惩罚系数;${{U}_{i,\max }}$、${{U}_{i,\min }}$分别为节点i的电压上下限。
3.2 约束条件
等式约束,即潮流约束条件表示如下
式中,${{P}_{\text{G},i}}$、${{P}_{\text{L},i}}$分别表示节点i处发电机和负荷的有功功率;${{B}_{ij}}$为节点i和j之间的电纳;${{Q}_{\text{G},i}}$、${{Q}_{\text{L},i}}$表示节点$i$处发电机和负荷的无功功率。
不等式约束为
式中,$T$和${{T}_{\max }}$、${{T}_{\min }}$分别为有载调压变压器的档位和档位上下限;${{Q}_{{{C}_{i}}}}$和${{Q}_{{{C}_{i}},\max }}$、${{Q}_{{{C}_{i}},\min }}$分别为节点i所装设的SVG容量和容量上下限;${{K}_{{{C}_{i}}}}$、${{K}_{{{C}_{i}},\max }}$分别为补偿电容器i在1组中投切的次数和最大次数;${{P}_{\text{DG},i}}$和${{P}_{\text{DG},\max }}$、${{P}_{\text{DG},\min }}$分别为节点i处DG的接入容量和容量上下限。
4 模型的求解
4.1 基于两点估计法的概率潮流计算
将节点注入量用矢量$X$表示为
系统的有功损耗和节点电压偏移表示为节点注入量的函数
通过使用均值$aver\_{{x}_{i}}$两侧的两个变量${{x}_{i1}}$和${{x}_{i2}}$来匹配随机量${{x}_{i}}$的前三阶矩,以取代该节点注入量的概率密度函数,计算过程详见文献[16]。则对某一节点随机变量${{x}_{i}}$用2×n组数据进行确定性潮流计算
可得系统有功损耗和节点电压偏差的两个估计值${{P}_{\text{L}}}(i,1)$,${{P}_{\text{L}}}(i,2)$和$\text{d}U(i,1)$,$\text{d}U(i,2)$。则配电网的系统有功损耗和节点电压偏差可通过式(18)求解
4.2 改进的粒子群优化算法
4.2.1 惯性权重的改进
惯性权重$\omega $表示粒子当前速度对先前速度的继承能力,控制其取值大小可影响粒子的搜索能力。大量研究表明,$\omega $较大时有利于全局搜索,$\omega $较小时则有利于局部搜索。因此使惯性权重做线性递减,最终对$\omega $的改进如下
式中,${{\omega }_{\max }}$、${{\omega }_{\min }}$分别为$\omega $的最大值和最小值,一般分别取0.9和0.4;$k$、${{k}_{\max }}$分别为当前迭代次数和最大迭代次数。
4.2.2 学习因子的改进
学习因子${{c}_{1}}$、${{c}_{2}}$在整个寻优过程中起到调整粒子自身个体极值和全局极值的作用。为提高搜索效率和精度,使学习因子在迭代初期满足${{c}_{1}}>{{c}_{2}}$,以提高全局搜索能力;而在迭代后期满足${{c}_{2}}>{{c}_{1}}$,以提高局部搜索能力。最终对${{c}_{1}}$、${{c}_{2}}$的改进如下
式中,${{c}_{1,\max }}$、${{c}_{1,\min }}$分别为${{c}_{1}}$的上下限;${{c}_{2,\max }}$、${{c}_{2,\min }}$分别为${{c}_{2}}$的上下限。一般取${{c}_{1,\min }}$=${{c}_{2,\min }}$=0.5,${{c}_{1,\max }}$=${{c}_{2,\max }}$=2.5。
综上,IPSO算法的速度、位置更新公式为
式中,$i=1,2,\cdots ,n$为群体中粒子的数量;$d$为粒子的维度;${{v}_{i}}$、${{x}_{i}}$分别为第$i$个粒子的当前速度和位置;${{r}_{1}}$、${{r}_{2}}$是0~1之间均匀分布的随机数;${{p}_{\text{bes}{{\text{t}}_{i}}}}$是第$i$个粒子的个体最优解;${{g}_{\text{best}}}$是全局最优解。
4.3 模型求解的步骤
(1) 初始化。设定原始测试线路的数据,设置种群粒子的总数和最大迭代次数,并初始化各粒子的速度和位置。
(2) 采用两点估计法对种群中粒子的概率潮流进行确定性潮流计算,得到有功网损和电压偏移。
(3) 通过目标函数式(11)求出种群中每个粒子的适应度值,然后通过比较确定出粒子个体最优和群体最优,分别赋值于${{p}_{\text{bes}{{\text{t}}_{i}}}}$和${{g}_{\text{best}}}$。
(4) 更新迭代次数,然后根据式(19)、(20)对惯性权重和学习因子进行相应的更新计算,按照式 (21)、(22)对种群中每个粒子的速度和位置进行 更新。
(5) 根据式(11)对每个粒子的适应度值重新进行计算,将适应度值与历史最优解进行比较,重新确定出粒子个体最优和群体最优,然后更新${{p}_{\text{bes}{{\text{t}}_{i}}}}$和${{g}_{\text{best}}}$。
(6) 重复步骤(4)~(5),直到满足收敛条件或达到最大迭代次数时,停止迭代并输出结果。
5 算例分析
5.1 系统参数
本文采用改进的IEEE33节点配电系统进行仿真测试,并通过Matlab软件进行编程实现。系统的原始数据详见文献[21]。
在此系统中,基准电压为12.66 kV,基准功率为10 MVA,系统中节点电压的允许范围为额定电压的±5%。在0~1节点间连接档位为8、调节范围为±4×1.25%的有载调压变压器;在节点3、6、15和29处分别接入无功容量为100 kVar的10组可投切电容器组;在节点10、25处并入额定容量均为400 kW的风电系统,Weibull分布的参数$K=8.5$、$C=2.0$;在节点18、33处并入额定容量均为600 kW的光伏系统,Beta分布的形状参数$\alpha =0.58$、$\beta =1.51$。风电和光伏系统都采用恒定功率因数的工作方式进行,固定功率因数为0.95(滞后);权重因子${{\lambda }_{1}}=0.6$,${{\lambda }_{2}}=0.4$。具体接入如图1 所示。IPSO算法参数设置如下:种群数为50,最大迭代次数为100。
图1
5.2 优化效果测试
表2 系统优化结果比较
项目 | 有功网损/kW | 减少率(%) | 电压偏移/p.u. | 减少率(%) | |
---|---|---|---|---|---|
未接DG | 160.72 | — | 1.287 2 | — | |
接入DG | 优化前 优化后 | 130.08 | 19.06 | 1.130 3 | 12.19 |
70.59 | 52.97 | 0.624 3 | 51.50 |
图2
5.3 算法性能测试
为验证IPSO算法的快速有效性,与传统PSO算法进行比较。分别对接入分布式电源和负荷的IEEE33节点系统进行测试,其中传统PSO算法的学习因子${{c}_{1}}$=${{c}_{2}}$=2,惯性权重$\omega $=0.5;IPSO算法的$\omega $和${{c}_{1}}$、${{c}_{2}}$分别按式(22)、(23)进行计算。两种算法的收敛特性曲线如图3所示。
图3
由图3可看出,IPSO算法在迭代到第25次时就已接近最小值,而PSO算法直到第41次迭代时才接近最优解,可知,IPSO算法降低系统网络损耗的能力明显比传统PSO算法好。这说明对PSO算法中的惯性权重和学习因子进行改进后,算法的搜索能力得到加强,收敛速度得到加快,从而能够有效克服粒子群算法早熟收敛的缺陷,使寻优值更精确。
6 结论
本文对所建模型和算法进行系统测试分析后得到以下两个结论。
(1) 充分考虑了多种分布式电源出力随机性以及负荷不确定性对配电网的影响,建立了配电网的多目标概率无功优化数学模型。对配电网进行无功优化后,系统网损和电压偏移量都减小了,系统整体性能得到优化。
(2) 结合两点估计法和IPSO算法对所建模型进行求解,不但提高了运算效率,而且验证了IPSO算法的可行性及有效性。说明该优化配置模型可以达到降低网络损耗、提高节点电压质量的目的。
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