一种220 kV户外变电站支柱式绝缘子清扫系统*

陈宇,周腊吾,丁婧,翁小川,尹恒,邵敬平,史晓蓉,陈宇

Utility Model Relates to a 220 kV Outdoor Substation Stanchion Insulator Cleaning System

CHEN Yu,ZHOU Lawu,DING Jing,WENG Xiaochuan,YIN Heng,SHAO Jingping,SHI Xiaorong,CHEN Yu

表1 机械臂作用在底部支架上的载荷

力和力矩 数值 正常情况下Fv/N 37 000 最大情况下Fvmax/N 40 500 正常情况下Fh/N 15 900 最大情况下Fhmax/N 23 500 正常情况下Mk/(N·m) 58 900 最大情况下Mkmax/(N·m) 84 500 正常情况下Mr/(N·m) 18 500 最大情况下Mrmax/(N·m) 45 500