开式绕组无刷电动机换相转矩脉动抑制研究 *

罗玲,黄其,张远

Research on Commutation Torque Ripple Suppression of Open Winding Brushless DC Motor

Ling LUO,Qi HUANG,Yuan ZHANG

表2 开式绕组无刷直流电动机参数表

参数 数值 额定电压UN/V 12 额定功率PN/W 30 额定转速nN/(r/min) 2 500 额定转矩TN/(N·m) 0.115 极对数P 6 相电阻R/mH 0.75 相自感L/mH 0.55 相互感M/mH 0.05 反电势系数Ke/(V/rad·s-1) 0.041 5 转动惯量J/(kg·m2) 4×10–5 黏滞摩擦因数B/(N·m·s/rad) 1×10–5