机械臂用电动螺杆直驱永磁同步电机设计与分析
杨君子,冯桂宏,张炳义

Design and Analysis of Permanent Magnet Synchronous Motor With Electric Screw for Arm
Yang Junzi,Feng Guihong,Zhang Bingyi
表6 不同极槽配合方案参数比较
Tab.6 Comparison of parameters of different pole-slot scheme
极槽配合 6极36槽 8极48槽
定子外径/mm 310 310
定子内径/mm 195 205
铁心长度/mm 215 230
气隙长度/mm 0.8 0.8
永磁体长度/mm 84 64
永磁体宽度/mm 7 6
空载反电动势/V 203.3 203.5
热负荷/[A2/(cm·mm2)] 1 003.13 934.68
额定转矩/N·m 278.35 280.51