机械臂用电动螺杆直驱永磁同步电机设计与分析
杨君子,冯桂宏,张炳义

Design and Analysis of Permanent Magnet Synchronous Motor With Electric Screw for Arm
Yang Junzi,Feng Guihong,Zhang Bingyi
表4 载荷性质系数fw
Tab.4 Load property coefficient fw
载荷性质 无冲击 轻微冲击 有冲击或振动
fw 1.1~1.2 1.2~1.5 1.5~2