机械臂用电动螺杆直驱永磁同步电机设计与分析

杨君子,冯桂宏,张炳义

Design and Analysis of Permanent Magnet Synchronous Motor With Electric Screw for Arm

Yang Junzi,Feng Guihong,Zhang Bingyi

表1 挖掘机动臂油缸参数

Tab.1 Parameters of boom cylinder of the excavator

名 称 参 数 活塞杆直径/mm 65 缸桶直径/mm 115 最大工作行程/mm 900 工作油路压力/MPa 26 活塞工作速度/(m/s) 0.25 动臂提升时间/s 3.3 动臂工作时间/s 6.5