基于模糊自适应分数阶PI
λ
的伺服控制策略研究
单亚运,庞科旺,刘旭宇
Research on Servo Control Strategy Based on Fuzzy Adaptive Fractional PI
λ
Yayun Shan,Kewang Pang,Xuyu Liu
表4
两种位置控制器的性能对照表
Tab.4
Performance comparison table of two position controllers
控制器
上升时间
/s
超调量
(%)
调节时间
/s
传统PI控制器
0.790
19.3
5.6
模糊自适应分数阶PI
λ
控制器
0.745
1.3
4.8