磁控形状记忆合金（Magnetic Controlled Shape Memory Alloy,MSMA）是一种新型功能材料,室温下可表现为由磁场或者力诱导马氏体重取向,其马氏体重取向宏观应变可达到10%。Ni₂MnGa是研究最为广泛的一种MSMA,它响应快,性价比高,同时具有磁致伸缩和压电陶瓷的优势^[1,2,3,4,5]。根据MSMA马氏体变体重取向种类的不同,可以分为正效应和逆效应。正效应是在磁场作用下诱发磁有利取向变体,元件长度伸长,之后撤去磁场在力的作用下形变恢复;逆效应是在元件产生形变后,在偏置磁场条件下,机械力作用于MSMA材料,力有利取向增多,磁场有利取向变体减少,元件内部磁通改变,对外表现为电信号变化^[6]。基于MSMA正效应的执行器应用已有研究,而可以用于传感器的逆效应则报道较少。此前的传感器模型大多是关于感应电压的经验公式,不具有通用性^[7,8]。因此本文的目的是从实际应用情况出发,考虑传感器在复杂外部条件下感应线圈中的电压变化,提出了一种新的感应电压模型,并设计制作了MSMA传感器。将感应电压理论值与实验结果作对比,验证了多个参数改变时传感器输出的变化规律和模型适应性。

MSMA材料以传感器方式工作时其变化过程如图1所示。由图1可以看出：预压力F₀作用下,MSMA元件初始长度为l₀;当对其施加磁场时,MSMA元件长度为l₁,此时施加与预压力同向的激振力,元件的长度再次减小到l₂,元件内部磁通改变,对外表现为电信号变化。撤去激振力,元件恢复到长度l₁。

此过程中MSMA材料内部孪晶界变化如图2所示,阶段1时力有利取向变体为主要组成部分,此时无明显的孪晶界移动;阶段2由力有利取向变体和磁有利取向变体共同构成,出现了明显的孪晶界;阶段3力有利取向变体继续增多。图2中,加粗的箭头表示激振力和预压力的叠加作用。

传感器实验系统如图3所示,实验使用尺寸为2.5mm×5mm×20mm、主要成份为Ni₂MnGa的MSMA元件。本文利用MSMA逆效应研制了一种传感器样机,由励磁线圈、感应线圈、可动顶杆、挡板、弹簧、调整螺母和MSMA元件组成。为恢复MSMA元件形变,采用弹簧施加轴向预压力。信号发生器产生一个正弦信号后经过放大器作为激振器的输入信号,激振器对MSMA元件施加变化的力信号,感应线圈上的电压信号可以输入到示波器中,力、霍尔和涡流传感器分别检测激振力、磁通密度和Ni₂MnGa元件位移。

由于力和磁场共同施加于MSMA元件,每个单晶的总磁化强度由M₃和M₄叠加得到。微观上,MSMA每个单晶中磁畴是任意分布的,具有磁各向异性的特点。磁化矢量与易磁化轴间存在角度,称为磁化旋转角,用θ表示。在施加磁场时,磁化矢量沿着磁场方向以使磁能最小化引起磁化旋转角改变,其示意图4所示。

图4中箭头表示磁化矢量,虚线表示易磁化轴方向。在外部磁场作用下,磁化矢量会向易磁化轴旋转一个角度。假定室温下每个马氏体变体含有两种磁畴,1-α代表第一类磁畴的体积分数,α代表第二类磁畴的体积分数。两个变体和两个磁畴联系共有四个不同的磁化区域。实验表明,即使在很小的磁场作用下,也有一种磁畴区域消失（因为α = 1）,故两种磁畴区域仅剩一种。

假设α总是为1^[9]。四个磁域的磁化旋转角分别是θ₁、θ₂、θ₃、θ₄,且θ₁ = θ₄。然而,由于只有第二类磁畴存在,所以只有角度θ₃和θ₄（两者方向垂直）出现在材料中。

磁化强度的改变导致磁通密度随时间改变,磁通密度的改变与电压成正比。M₃、M₄与M_x、M_y（磁化矢量在x和y轴上的分量）的关系式为

式中,M_s为磁畴的饱和磁化强度;M_x和M_y为磁化矢量在x和y轴上的分量。

由于轴向作用力只产生轴向内部磁场,则只有一种磁晶各向异性能且磁化矢量的旋转是可逆过程。Kiefer和Lagoiudas推出内部磁化旋转的表达式^[10]为

式中,H为施加的磁场强度;K_u为磁晶各向异性能,因为磁域4的易磁化轴与外部磁场一致,其相对于易磁化轴的磁化旋转为0。在力和磁场作用下,每个单晶的总磁化强度由M₃和M₄叠加得到,关系式为

将式（2）和式（3）代入式（4）,假设α = 1且只有H场存在,则

其中,H沿着纵轴,即H_纵 = H,横轴方向上磁场强度为0,即H_横 = 0。

不同变体的体积分数ξ为^[11]

其中,σ = F_msin ωt/S_MSMA,为元件截面受到的激振应力;ε_m为元件的最大轴向应变;S_MSMA是元件的横截面积;b₁、b₂、C和Y都是本构模型的修正参数,为常数。且

元件变体体积分数改变导致磁化强度的改变,使得磁通密度随时间改变,由法拉第感应定律可得

式中,N为线圈匝数;B为样品磁化导致的磁感应强度;S为元件垂直于磁场方向的面积。

将式（6）代入式（8）计算得到磁感应强度,再代入式（9）得到力和磁共同作用下的感应电压表达式为

其中

最大应变ε_m与预压力F₀有关,即

实验中以力和磁场的参数为变量,各个常量参数取值分别为：M_s = 4.85×10⁵kA/m,μ₀ = 4π× 10^-7H/m,K_u = 1.56×10⁵J/m³,S = 12.5mm²,N = 1 500,C = 4.5,b₁ = 1.956,b₂ = 7.62,Y = 56.42。为了验证模型的通用性,同时改变多个参数来观察感应电压的变化规律。由于实际应用中预压力很少改变,所以在实验中预压力保持不变（0.48 MPa）,且以下实验都是在室温下进行。

保持偏置磁场为0.48T,同时改变激振力的幅值和频率,计算传感器输出的感应电压瞬时值如图5所示。

感应电压峰–峰值计算值与实验结果对比如图6所示。比较序号3、4和5可以看出,频率和幅值同时增大时,感应电压增大。这是因为频率的增加能使变体的生长和消失速度变快,幅值的增加能使变体1的含量增多,二者的叠加作用使得感应电压增大。比较序号5、6和7可以知道,虽然频率增大,但是感应电压值仍然减小,所以幅值增大对感应电压的作用更为明显。

保持激振力频率为700Hz不变,同时改变激振力的幅值和偏置磁场,由模型计算出的感应电压如图7所示。感应电压峰–峰值计算值与实验结果对比如图8所示。

比较序号3、4和8可知,偏置磁场增大的同时幅值减小,虽然偏置磁场和幅值变化相对较小,但感应电压变化较大。这是因为在较小幅值和偏置磁场下,力的作用相对于磁场而言更明显。磁化旋转开始的难度要大于变体增加的难度。比较序号2和7可知,虽然幅值和偏置磁场都增大,但是感应电压的增加并不明显。这是因为力和磁场之间需要较大变化才能有明显的磁化角度旋转和较多的新马氏体生成,从而对外表现出较大的感应电压信号变化。

保持激振力幅值为1N不变,同时改变激振力的频率和偏置磁场大小,模型计算结果如图9所示。感应电压峰–峰值计算值与实验结果对比如图10所示。

通过序号3和序号4可以看出,虽然频率不是所有序号中最大的,但是感应电压最大,表明此时偏置磁场比频率的作用更为明显。比较序号5和8、6和7,偏置磁场增大的同时频率减小,虽然偏置磁场只增大了0.06T,感应电压却呈倍数增大。表明相较于频率,偏置磁场对于感应电压的作用更为明显。这是因为当偏置磁场较大时,虽然频率会改变马氏体的生长和消失,但是磁场会使得大部分马氏体保持磁场有利变体不变,而频率的作用则不明显。

从微观马氏体变体体积分数变化和磁化旋转角变化出发推导出MSMA在偏置磁场和力作用下的感应电压变化,建立了一种在复杂条件下具有通用性的MSMA传感器模型。保持预压力不变,由研制的传感器样机进行了实验研究,结果表明：感应电压峰–峰值的实验数据和计算值基本一致;同时改变幅值和频率,二者都与感应电压正相关,且幅值对于感应电压的影响更大;在较小的激振力幅值和偏置磁场下,幅值的作用更明显且二者必须有较大的变化才能对外表现出明显的感应电压信号变化;以频率和偏置磁场为变量时,偏置磁场的作用更为明显。