电气工程学报, 2016, 11(4): 15-21 doi: 10.11985/2016.04.003

合肥工业大学电气与自动化工程学院专刊(一)

基于改进余弦窗的加窗插值FFT谐波分析

李志刚, 汪涛, 何怡刚, 何威, 苏圆圆

合肥工业大学电气与自动化工程学院 合肥 230009

Harmonic Analysis Based on an Enhanced Cosine-Window Interpolation FFT Algorithm

Li Zhigang, Wang Tao, He Yigang, He Wei, Su Yuanyuan

Hefei University of Technology Hefei 230009 China

收稿日期: 2016-01-6   网络出版日期: 2016-04-25

基金资助: 国家自然科学基金.  51577046
国防科技计划项目.  C1120110004
国防科技计划项目.  9140A27020211DZ5102
教育部科学技术研究重大项目.  313018
安徽省科技计划重点项目资助.  1301022036

Received: 2016-01-6   Online: 2016-04-25

作者简介 About authors

李志刚 男 1976年生,博士研究生,研究方向为集成电路设计与测试。

汪 涛 男 1992年生,博士研究生,研究方向为现代电气测量。

摘要

采用快速傅里叶变换(FFT)进行电力谐波分析时,很难做到整周期截断和同步采样,导致频谱泄漏,无法精确得到电力谐波各参数。对采样信号进行加窗截断,用双谱锋线插值算法修正检测结果,可改善因非同步采样导致的频谱泄漏,提高检测精度。本文提出一种改进的余弦窗,分析其频谱特性,运用多项式拟合推导出简单实用的插值修正公式,减少运算量。仿真结果表明,加改进余弦窗双谱线插值FFT算法检测精度高,有效抑制了频谱泄漏。

关键词: 快速傅里叶变换 ; 谐波分析 ; 同步采样 ; 频谱泄漏 ; 余弦窗 ; 多项式拟合

Abstract

There are difficulties in performing integral cycle truncation and synchronized sampling for fast Fourier algorithm in power harmonic analysis, thus result in frequency leakage, and the exact harmonic parameters can not be detected. The sampling signal is truncated by using cosine-window, then double-spectrum-line interpolation algorithm is used to correct the result, and compensate the spectral leakage caused by non-synchronized sampling to obtain high measurement accuracy. An enhanced cosine-window is proposed and its spectral characteristics are analyzed. The applicable correction formulas are obtained by fitting of polynomials and calculating burden is decreased. The simulation results show that the enhanced cosine-window interpolation FFT algorithm can control the spectral leakage efficiently and increase detection accuracy.

Keywords: Fast Fourier transform ; harmonic analysis ; synchronized sampling ; spectral leakage ; cosine-window ; polynomial fit

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本文引用格式

李志刚, 汪涛, 何怡刚, 何威, 苏圆圆. 基于改进余弦窗的加窗插值FFT谐波分析. 电气工程学报[J], 2016, 11(4): 15-21 doi:10.11985/2016.04.003

Li Zhigang. Harmonic Analysis Based on an Enhanced Cosine-Window Interpolation FFT Algorithm. Journal of Electrical Engineering[J], 2016, 11(4): 15-21 doi:10.11985/2016.04.003

1 引言

随着电力系统中非线性设备的大量使用,特别是电力电子设备的增加,使电网中产生大量谐波[1],造成了严重的谐波污染,导致电能质量恶化。为了保证电力系统的安全稳定运行,高精度的检测各次谐波具有十分重要的意义[2]

快速傅里叶变换(Fast Fourier Transform,FFT)法是电力系统谐波检测的常用方法[3]。在同步采样时,FFT算法可以高精度地检测出谐波的幅值、相位和频率等参数。但实际的电网频率不恒定,通常在工频附近存在微小波动[4],采用FFT进行谐波分析时很难做到整周期截断和同步采样[5],导致频谱泄漏,影响检测结果的精度。研究表明,时域加窗可以抑制频谱泄漏,采用性能优良的窗函数可以提高FFT算法的分析精度 [6]。国内外学者先后运用Hanning窗[7]、Blackman窗[8]等进行加窗插值FFT分析,但Hanning窗的旁瓣电平峰值很高,旁瓣特性较差,导致检测结果的精确度不足。Blackman窗的旁瓣特性优于Hanning窗,检测精度提高,但其插值修正公式复杂,导致运算量增加。

本文分析了FFT算法在非同步采样时存在的栅栏效应和频谱泄漏现象,根据不同权值的矩形窗相互叠加使旁瓣抵消的原理,在Hanning窗、Blackman窗等余弦组合窗的基础上,提出一种改进的三项升余弦窗,与Hanning窗、Hamming窗和Blackman窗相比,该窗具有更小的旁瓣电平峰值。推导该余弦窗的双谱线插值算法,得出简单实用的修正公式。仿真结果表明加窗插值FFT算法在非同步采样时,本文提出的改进余弦窗的计算精度高于Hanning窗,与Blackman窗有基本相同的精确度,但运算量大大减少。

2 FFT的频谱泄漏问题

设单一频率信号x(t)以频率fs采样,得到离散的时间信号为

式中,C0f0φ0分别为信号的幅值、频率和初相位。

x(n)加矩形窗截断得xw(n)=x(n)RN(n),将加窗截断序列xw(n)进行离散傅里叶变换,并忽略负频点处频谱峰线的旁瓣影响[9],得截断序列的频谱为

其中

对式(2)进行离散抽样,得到加窗序列的频谱函数[10]

式中,Δf = fs/N为频率分辨率;N为采样点数。

f0为频率分辨率的整数倍,即同步采样时,同步采样频谱如图1所示,采样值为谱线峰值,此时没有频谱泄漏,X(kΔf ) = C0ejφ0/(2j),此时k为整数。同步采样可以准确计算信号的幅值、频率和相位参数。

图1

图1   同步采样频谱

Fig.1   Synchronous sampling spectrum


f0为频率分辨率的非整数倍,即非同步采样时,非同步采样频谱如图2所示,由于非同步采样存在频谱泄漏,采样值不是谱线峰值,只能获得谱线峰值附近的幅值,此时k为非整数,令k = k0 + δ,0<δ<1,k0对应谱线峰值附近的最大峰值谱线的标号。

图2

图2   非同步采样频谱

Fig.2   Asynchronous sampling spectrum


非同步采样导致的频谱泄漏,可以通过加窗进行抑制,提高FFT算法的精确度。

3 改进余弦窗及其频谱特性

根据不同加权值的矩形窗频谱相互叠加,使旁瓣相互抵消的原理,在Hanning窗、Hamming窗和Blackman窗等升余弦窗的基础上,为了进一步抑制旁瓣,修改权值,提出一种改进的三项升余弦窗,即

进行离散傅里叶变换得

其中WR(w) = sin(wN/2)/sin(w/2)。

N1时,N - 1≈N,此时有

该余弦窗频谱的形成过程如图3a所示,由五个不同加权值的矩形窗频谱相互叠加,其结果如图3b所示,这五个频谱的叠加大大抵消了旁瓣,使能量更加集中在主瓣。但与Hanning窗、Hamming窗等二项余弦窗相比,改进余弦窗的主瓣宽度增加了一倍。

图3

图3   改进余弦窗频谱叠加过程及结果

Fig.3   Spectrum superposition process and results of improved cosine window


用加窗插值FFT算法进行电力谐波分析时,旁瓣电平峰值越小,旁瓣衰减速率越快,分析精度越高。对Hanning窗、Hamming窗、Blackman窗和改进余弦窗进行频谱分析,得出各种窗的频谱特性如图4所示,四种窗函数的旁瓣特性见表1

图4

图4   不同窗函数频谱对比

Fig.4   Comparison of different window function spectrum


表1   不同窗函数旁瓣特性

Tab.1  Sidelobe characteristics of different window function

Hanning
Hamming
Blackman
改进余弦
旁瓣电平峰值/dB-31-42-58-62
旁瓣衰减速率/(dB/oct)1861818

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图4表1可知,Hanning窗的旁瓣电平峰值最高;Hamming窗旁瓣衰减速率最小,旁瓣电平峰值也高于Blackman窗和改进余弦窗,这两种二项余弦窗的旁瓣特性都不理想。改进余弦窗的旁瓣电平峰值为-62dB(负号表示旁瓣电平峰值低于主瓣电平),低于Blackman窗旁瓣电平的-58dB,两种三项余弦窗的旁瓣衰减速率相同。本文修改权值参数,经不同频谱叠加后改进的三项升余弦窗,其主瓣宽度与Blackman窗相同,但进一步抑制了旁瓣,旁瓣特性略优于Blackman窗。

4 基于改进余弦窗双谱线插值算法

对信号x(n) = C0sin(2πnf0/fs + φ0)加改进余弦窗w(n),并进行离散傅里叶变换,得

其中,WH(f)是w(n)的频率连续的频谱函数。

非同步采样时,f0为频率分辨率的非整数倍,此时采样值不是频谱峰线值。设频谱峰线附近采样到的最大和次最大谱线分别为第kpkp+1条,kpkkp+1(kp+1 = kp + 1),两条谱线幅值分别为yp = |X(kpΔf)|和yp+1 = |X(kp+1Δf)|,引入参数α = k - kp - 0.5(0≤k - kp≤1),则-0.5≤α≤0.5;设β = (yp +1 - yp)/(yp +1 + yp ),由式(7)得

实际运算时,通常先求出β,由式(8)的反函数α = f- 1(β)求出α。

kpkp+1两条谱线幅值进行加权修正,得到幅值的修正公式为

N1时,式(9)化简为

其中,g(α)是逼近多项式。

由式(7)得相位修正公式为

频率修正公式为

本文采用的改进余弦窗,进行DFT变换为

其中

k = -α±0.5代入式(13),|-α±0.5|≤1, 值采用文献[10]推导的近似公

式,得

其中,r = 0,1,2;ar为每项余弦函数的系数,a0 = 0.3832,a1 = 0.4644,a2 = 0.0812。

将式(14)代入式(8),在[-0.5, 0.5]内取一组α的值,求得β,调用polyfit(β, α, m)函数进行多项式拟合,求得α = f - 1(β)。将式(14)代入式(9),结合式(10),得出g(α)的数值,调用polyfit(α, g(α), n)函数,求得多项式g(α)的系数。

本文提出的改进余弦窗的修正公式为

实际运算时,根据获得的α值,采用文献[10]的相位修正公式,即

Blackman窗计算α的修正公式为7次,本文提出的改进余弦窗的修正公式为3次,减少了运算量,且具有较高的运算精度。

5 仿真实验分析

设电压信号为

设基波频率f0 = 50Hz,采样频率fs = 1 000Hz,采样点数N = 128,信号含有白噪声,幅值为基波幅值的0.0182%。用加改进余弦窗双谱线插值FFT算法进行谐波分析,所得波形及频谱如图5所示。

图5

图5   所有谐波信号的波形及频谱

Fig.5   Waveform and spectrum of all harmonic signals


根据FFT算法对大幅值波形信号能够精确检测的特性,加改进余弦窗的双插值FFT算法可以精确地检测出基波频率的频谱,获得基波信号的频率、幅值和相位等参数。用原信号减去基波信号,再进行加窗插值FFT变换,较精确的获得3次、5次、7次和9次谐波的参数,所得信号波形及频谱如图6所示。

图6

图6   去掉基波后的波形及频谱

Fig.6   Waveform and spectrum removing fundamental wave


由于频谱泄漏和频谱混叠的影响,直接对原信号进行FFT分析无法精确获得间谐波的各参数。若第5次谐波存在时,分析得到第5.5次谐波的幅值为0.6422,不是真实的幅值。为了获得间谐波的频谱及各参数,在减去基波的基础上,再减去整数次谐波,进行FFT分析,获得间谐波的波形及频谱,如图7所示。最终获得基波和各次谐波的参数,并与Hanning窗、Blackman窗分析结果对比,见表2~表4

图7

图7   间谐波的波形及频谱

Fig.7   Waveform and spectrum of inter-harmonics


Tab.2   Comparison of analysis to amplitude (单位:V)

基波3次谐波5次谐波7次谐波9次谐波5.5次谐波6.5次谐波
理论值2201273.21.80.50.2
Hanning窗220.009 812.022 87.004 13.200 71.799 90.499 20.198 2
Blackman窗220.004 012.009 57.002 53.199 81.800 00.500 00.199 4
改进余弦窗220.003 512.007 87.002 13.199 91.800 00.500 00.200 0

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Tab.3   Comparison of analysis to frequency (单位:Hz)

基波3次谐波5次谐波7次谐波9次谐波5.5次谐波6.5次谐波
理论值50150250350450275325
Hanning窗49.998 6149.960 2249.992 2350.007 8449.996 9274.998 6325.006 3
Blackman窗49.999 0149.978 9249.993 0350.007 0449.998 4274.999 2325.003 1
改进余弦窗49.999 2149.982 2249.993 7350.006 6449.998 6274.999 6325.002 3

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Tab.4   Comparison of analysis to phase [单位:(°)]

基波3次谐波5次谐波7次谐波9次谐波5.5次谐波6.5次谐波
理论值205810282361546
Hanning窗20.035 358.910 1102.008 682.045 236.043 315.008 945.950 0
Blackman窗20.017 858.432 7101.996 481.967 236.033 215.006 245.962 4
改进余弦窗20.017 758.411 2101.998 081.992 536.032 615.004 345.973 8

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表2~表4可知,改进余弦窗在分析幅值、频率和相位时,误差略低于Hanning窗和Blackman窗,若基波频率的误差为0.001 6%((50 - 49.999 2)/50× 100% = 0.001 6%),低于Hanning窗的0.002 8%,Blackman窗的0.002%。同时改进余弦窗计算α的修正公式为3次,少于Blackman窗修正公式的7次,用Matlab—R2013a进行仿真运算为例,计算单次谐波时可减少16μs,相比于Blackman窗减少了运算量;与Hanning窗α的修正公式为1次相比,运算量略大,但分析精度提高。

6 结束语

本文在Hanning窗、Hamming窗和Blackman窗等余弦组合窗的基础上,提出一种改进的三项升余弦窗,分析其旁瓣特性可知,该窗拥有较快的旁瓣衰减速率,旁瓣电平峰值更低,减少了频谱泄漏。利用拟合函数推导出简单有效的修正公式。仿真结果表明,进行加窗插值FFT算法时,采用改进余弦窗的双谱线插值算法的分析精度高于Hanning窗;同时拥有与Blackman窗基本相同的计算精度,但运算量大大减少。

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为减少加窗插值FFT谐波分析算法中的频谱泄漏和栅栏效应, 本文分析了旁瓣最低与最速下降窗的频谱特性, 提出了基于4项旁瓣最低与最速下降窗的插值FFT谐波分析算法, 运用多项式拟合求出了简单实用的插值修正公式, 减少了谐波分析时的计算量。仿真结果表明, 在非同步采样和非整数周期截断条件下, 本文所提出的谐波分析方法适合于弱信号和包含2~21次谐波的电力信号的精确分析。本文还给出了算法在三相多功能谐波电能表中的应用情况, 验证了算法的有效性和准确性。

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分析了初始相位敏感性产生的根源及影响初始相位敏感性大小的因素,并提出减小初始相位敏感性的方法以提高加窗离散傅里叶变换(DFT)算法的稳定性。理论分析和数值结果表明:初始相位的随机性会引入谐波幅值计算误差,但并不是所有的加窗DFT算法谐波分析都需要考虑相位敏感性;频率偏差一定条件下,初始相位敏感性大小由窗函数的旁瓣峰值电平决定,旁瓣峰值电平越低,初始相位敏感性越小,旁瓣峰值电平-58 dB可以作为衡量窗函数是否需要考虑初始相位敏感性的参考值。实际工程中,可以通过增加采样长度的方法减小初始相位敏感性的影响。

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