3D刚体摆位置伺服系统PID控制研究
Research on Position Servo PID Control for the 3D Rigid Pendulum
1—实验装置底座 2—实验装置安装面板 3—涨紧套 4—伺服电机 5—球轴承 6—惯性飞轮
3D刚体摆位置伺服系统PID控制研究 |
| 刁兆江,厉虹,李金 |
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Research on Position Servo PID Control for the 3D Rigid Pendulum |
| Zhaojiang Diao,Hong Li,Jin Li |
| 图6 3D 刚体摆模拟装置 1—实验装置底座 2—实验装置安装面板 3—涨紧套 4—伺服电机 5—球轴承 6—惯性飞轮 |
| Fig.6 The device of for 3D rigid pendulum |
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