3D刚体摆位置伺服系统PID控制研究
刁兆江,厉虹,李金
Research on Position Servo PID Control for the 3D Rigid Pendulum
Zhaojiang Diao,Hong Li,Jin Li
表
PID位置伺服系统性能指标
Tab.
Performance index of PID position servo system
控制策略
性能指标
PID控制
上升时间
t
r
（稳态值的10%上升到90%所需要的时间）/s
0.015
调节时间
t
s
/s
0.019
超调量 δ%
0
定位精度
准确