基于无位置传感器技术的舵机伺服系统特性研究

魏佳丹,陈长春,刘颖

Research on the Characteristics of Rudder Servo System Based on the Sensorless Control Method

Wei Jiadan,Chen Changchun,Liu Ying

表1 50°阶跃信号的仿真性能参数对比

Tab.1 Parameters comparison of the simulation characteristics for the step response of 50°

性能参数 无位置传感器 有位置传感器 滞后时间/s 0.012 0.005 上升时间/s 0.122 0.12 峰值时间/s 0.231 0.219 调节时间/s 0.314 0.3 超调量(%) 7.8 5.52 稳态误差/(°) 0 0