基于遗传二自由度的永磁同步直线电机PID控制参数优化研究

盘真保,董菲,赵吉文,苏云升,李乐

Optimization Research of PMSLM PID Control Parameters Based on Genetic Two Degree of Freedom

Zhenbao Pan,Fei Dong,Jiwen Zhao,Yunsheng Su,Le Li

表 双次级永磁同步直线电机样机参数

Tab. The parameters of double-secondary permanent magnet synchronous linear motor

参 数 数 值 动子质量Mf /kg 0.17 永磁体产生的磁链Ψf/Wb 0.178 动子的绕组电阻Rs/Ω 8.4 交轴电感Lq/H 0.008 直轴电感Ld/H 0.008 电机极对数P 4 电机永磁体极距τ/m 0.001 58 持续电流I/A 1.8 峰值电流I/A 5.3