基于智能算法的轮式移动机器人控制系统优化设计

吴伟,张康康

Optimization Design of Wheeled Mobile Robot Control System Based on Intelligent Algorithm

Wei Wu,Kangkang Zhang

图8 正弦信号输入与响应图（放大）（PSO）

Fig.8 The plot of sine signal input and response （zoom in）（PSO）